采用区间控制的蓄电池储能电站调峰运行控制策略

蓄电池储能电站(BESS)灵活的运行控制可以很好地满足电网调峰填谷的要求,有效降低负荷波动。本文在负荷预测的基础上,从储能电站充放电量均衡的角度,提出以一个边际负荷值来确定电站充放电运行状态的控制方案。考虑储能电站实际容量限制,将定边际负荷控制改进为负荷区间控制;在确定运行状态的基础上,对实际运行控制提出分时分档匹配的方法,计算储能电站全天充放电功率。针对实时负荷与预测负荷存在偏差的问题,提出了结合储能电站电量预测值对电站实时运行控制进行调整的方法。仿真实验表明了该控制方案的有效性和连续性。

韧性规划·区间控制·动态组织——深圳市弹性规划经验总结与方法提炼

社会主义市场经济体制下,城市的社会经济发展瞬息万变,探索能够适应外部环境变化的弹性规划方法,增强城市规划实效,是当今城市规划研究领域的重要课题之一。深圳市在弹性规划方面进行了大量的实践,在总体规划、详细规划、规划法规与项目组织等方面积累了丰富经验,从中可提炼出韧性规划、区间控制与动态组织三种弹性规划方法。综合应用三种弹性规划方法,建构多维的弹性规划控制体系,是保证城市规划弹性效能的主要途径。

稀土萃取分离过程组分含量区间控制方法

针对稀土萃取过程出口产品的组分含量可以在一定区间范围浮动的要求,提出了一种基于广义预测控制的稀土萃取过程组分含量区间控制方法。首先基于萃取分离过程数据辨识建立组分含量回声状态神经网络(echo state network,ESN)模型;然后针对稀土萃取过程中不同运行工况,采用改进的广义预测控制算法设计组分含量预测控制器,将系统的输出约束纳入求解控制律的优化问题中,使预测控制针对组分含量输出在不同的区域范围采用不同的控制强度,从而实现区间控制同时保证两端出口产品的纯度,最后基于Ce Pr/Nd(铈镨/钕)萃取过程数据的仿真试验验证了该方法的有效性。

一种用于三相逆变器的新型数字单周期区间控制研究

单周期控制由于具有控制简单、开关频率恒定和响应速度快等优点,在功率变换器中获得广泛应用。但传统单周期控制直流电压利用率不高,只有0.866。介绍一种用于三相逆变器的新型数字单周期区间控制,将直流电压利用率提高到1,同时也降低了开关损耗。文中给出数字控制方案的实现,搭建一台1kW实验平台,实验结果验证了方案的可行性。

悬架运动学特性一致性的区间控制方法

针对目前还没有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的一致性的方法,提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型。把悬架结构中参数容差看作不确定参数,即区间参数,通过区间控制方法控制其外特性的一致性。最后采用本文方法对双横臂独立前悬架模型的运动学特性进行一致性控制,结果证明了本文方法的可行性。

工业废水pH值的智能区间控制

提出了工业废水 p H值智能区间控制方法 ,即将设定区间的上、下限作为控制设定值 ,根据中和后的 p H值动态调度所构成的两个设定值控制器 ,确保 p H值在设定区间范围内。计算机仿真及在污水处理厂的应用表明该方法具有耗药省等优点。

基于区间控制的约束预测控制及约束影响

在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难。基于New-ton控制框架,针对线性系统离散状态空间的动态模型,考虑具有输入、输出区间约束条件下,基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的解析形式,从而分析约束条件对控制的影响。通过二阶系统的控制仿真实验证明了前面推导与分析的正确性。

MPC算法中实现单边区间控制的研究

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性是非常重要的。当输出偏离控制目标,尤其控制输出偏向非常不希望的方向时,需要较强的控制作用使输出快速返回目标值。这样就存在协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题,提出了以模型预测控制MPC(model predictive control)理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向,对不同的偏离方向采取不同的控制强度,在保证快速控制的前提下最大限度满足了稳定控制的要求。本文对算法的求解进行了讨论,并通过实例仿真验证了新算法的单边区间控制功能。

双区间控制方法在恒温恒湿机上的应用

本文分析了采用两台全封闭制冷压缩机组成的恒温恒湿机运行的特点,提出了采用双区间的控制方法对恒温恒湿机进行控制,较好的解决了被控房间温湿度的波动与压缩机频繁开、停之间的矛盾,以及两台压缩机自动均衡运行的控制问题。

一种用于转子裂纹故障检测的区间控制策略

为实现转子系统转轴裂纹故障的检测,以某型航空发动机为例,取其低压压气机部分建立含裂纹的简化动力学模型,基于外加常数激励能够显著放大裂纹转子系统的超谐波响应特征的原理,构建了一种能够用于转子系统裂纹故障检测的区间控制策略.通过控制算法实现在裂纹转子系统超谐共振转速区域内施加常数激励,放大超谐共振响应幅值,而在该转速区域以外不施加激励,避免对系统主共振产生影响.仿真结果表明:区间控制策略作用下的超谐共振响应幅值得到了显著放大,其中三分之一和二分之一临界转速处的超谐共振峰值被放大了4.6倍,在噪声环境下也能够轻松识别.

一类区间控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

本文对于区间Lurie控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数。不仅讨论了无穷扇形角的情形,而且还讨论了有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后给出一个实例说明本文方法的有效性,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。

北京地铁某区间控制测量技术

一、工程概况 北京地铁某线工程起自南四环北侧马家楼，向北沿马家堡西路、菜市口大街、宣武门外大街、宣武门内大街、西单北大街、西四南大街、西四北大街、新街口南大街至新街口，

稀土萃取分离过程组分含量区间控制方法探析

在对稀土元素进行萃取和分离的过程中,得到的各种组分含量并不固定,而是会在一定范围内波动,这样可能会对产品的质量造成影响。基于此,论文从稀土元素生产中萃取和分离过程出发,对其组分含量的区间控制方法进行了分析和讨论,结合仿真试验,对控制方法的可行性和可靠性进行了验证。

核心素养视域下区间控制电路问题探析——以2022年浙江技术选考通用技术部分第17题为例

区间控制电路是对学生通用技术核心素养综合考查的典型问题。文中以2022年浙江省技术选考通用技术部分第17题为例,从素养立意、测试内容和评价任务三个维度评析其对学生学科核心素养水平的考查。在分析区间控制电路命题技术基础上,提出从“培养关键能力,凸显核心素养”、“立足教材内容,注重技术实践”和“强化基础知识,培养设计思维”方面提升学生区间控制电路分析设计能力。

可实现单边区间控制的模型预测控制算法

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性是非常重要的。这要求减少控制作用和降低控制强度。但对于控制输出偏离控制目标,尤其控制输出偏向非常不希望的方向时,需要较强的控制作用使输出快速返回目标值, 这样就存在怎样协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题,提出了以MPC(model predictive control)理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向,对不同的偏离方向采取不同的控制强度,在保证快速控制的前提下最大限度满足稳定控制的要求。本文还对算法的求解进行了讨论,并通过实例仿真说明了新算法能够实现单边区间控制。

基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制

针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。

从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制

模型预测控制算法(MPC)存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。

基于VisVAP的长距离单车道双向通行区间的感应协调控制研究

山岭地区地形复杂,施工条件恶劣,为保证施工期间各类工程材料的运输和工程建设的需要,需要在施工区域内修筑长距离施工便道满足客、货运输的需要。囿于地形条件限制,实际工程中施工便道一般只能修筑为单车道,但是需要承担双向通行的行车需求。为了提高长距离单车道双向通行区间的通行效率和行车安全性,本文结合列车运行自动闭塞控制原理,提出了一种基于VisVAP的长距离单车道双向通行区间的多区间感应协调控制方案。将感应线圈分为进入区间需求响应线圈(Knock型)、区间占用响应线圈(Occupy型)和通过区间响应线圈(Pass型),提出了用于中间控制区间的正常四相位控制方案以及用于端口控制区间的设置最小红灯时间Δt的特殊三相位控制方案;并给出了端口、中间控制区间的VisVAP控制流程文件,提出了最小红灯时间Δt限值的计算方法并通过仿真证明了其合理可行性。最后以川藏铁路大渡河桥工程施工便道中一段长L=2000 m的单道双向通行区间为研究对象进行Vissim仿真,研究发现,当上行Δt设置为80 s,下行Δt设置为60 s时,控制区间能保证行车延误最小,车流运行流畅度较高,提升了通行效率,保障了通行安全。

直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用

针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法。该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。

前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究

现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。