医疗机器人何以体现“医者仁心”

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

AI医疗机器人临床应用法律风险及其应对策略

人工智能与机器人技术的结合应用在医疗领域不断取得突破,AI医疗机器人逐渐进入大众视野,在手术、康复、诊断等场景下取得卓越的成效,提供了前所未有的高质量医疗服务。但AI医疗机器人在临床应用的过程中存在人机交互与协同,并与人体某些器官或患者敏感信息直接接触,因而很容易引发潜在的法律风险,对现行法律制度和伦理规范也带来不小的挑战,尤其是医疗事故发生后的责任分配、患者个人健康数据安全等问题亟待解决。我国应当在明确AI医疗机器人法律地位的基础上,明晰AI医疗事故中的法律责任和规范AI医疗中的数据利用行为,实现医疗人工智能良性发展与患者权益稳固保障之间的平衡。

基于PLC的医疗机器人控制系统设计

基于PLC的医疗机器人控制系统设计,主要包括系统需求分析和功能设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统实现与测试四个部分。在系统需求分析和功能设计中,对系统的需求进行分析,并设计相应的功能。在系统硬件设计中,选择合适的PLC和配置,并选择适当的传感器和执行器进行布置。在通信模块的设计和配置中,设计合适的通信模块。在系统软件设计中,设计PLC程序、人机界面以及数据处理和算法。在系统实现与测试中,进行系统的组装和调试,并对系统进行性能测试和评估。通过本文的研究,可以为医疗机器人控制系统的设计和实现提供一定的参考和指导。

基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展

随着人工智能技术的发展,机器人在医疗领域的应用范围逐渐扩大。临床数据及相关市场数据可看出,医疗机器人有精确度高等突出优势,对提高医疗效果及患者治疗体验有很大帮助。本文以外科手术机器人与口腔机器人为切入点,概述两类医疗机器人的市场现状,研究提出了医疗机器人技术优劣势,并结合存在问题给出了发展医疗机器人的相应建议。

医疗机器人:智能引领,重塑医疗新生态

医疗机器人作为机器人技术产业中的重要组成部分,近年来,在行业中取得了显著的发展成就,呈现出上升的趋势。2024年世界机器人大会上,医疗机器人展区凭借其前沿的技术实力和在医学领域的创新性应用吸引了众多与会者的关注。精确光学定位技术为基础的“数智眼”、智能分析与可视化技术为支撑的“数智脑”,再配备卓越机械操作性能的“数智手”……这款融合尖端科技与卓越性能的AI+ROBOT人工智能骨科手术机器人ROPA,在北京长木谷医疗科技股份有限公司自主研发下,在本届大会上收获了观众的瞩目和关注。

上海市科协2024年度青年科技论坛——医疗机器人技术与应用隆重举行

2024年10月13日下午,上海市科协2024年度青年科技论坛——医疗机器人技术与应用在上海科学会堂海洋能厅隆重举行。本次论坛会由上海市微型电脑应用学会主办,上海南洋科技园企业管理有限公司承办,上海市人工智能学会、上海市系统工程学会、上海交通大学、同济大学等相关高校协办,来自政府机构、高等院校、科研院所、工程技术与企业界以及其他领域的科技工作者、教育工作者、有关院校研究生等代表参加了本次会议。

基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究

医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的问题。首先,对比了众多可靠性分配方法,发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有独特的优势;其次,建立了层次分析法的分配模型;最后,将医疗机器人的寿命不少于8000 h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠性分配结果。

上海交通大学设计实践工作坊:赋予温度的医疗机器人

上海交通大学设计学院携手医疗机器人研究院共同推出了“有温度的医疗机器人设计创新实践工作坊”,紧密围绕国家重大医学战略需求,深度融入大健康产业的前沿发展,通过跨学科合作与资源整合,推动工业设计在医疗机器人领域的深度融合与创新。秉承“设计引领,临床导向”的核心理念,工作坊深度对接临床手术的应用场景,实现了临床需求、技术研发与艺术美学的无缝对接。

让医疗机器人充满温情与活力

苏至钒,上海钛米机器人股份有限公司(以下简称“钛米”)研发总监、高级工程师,人工智能机器人领域专家;带队完成包括国家发展和改革委员会的新一代信息基础设施建设重大专项“数字李生医疗生态圈”等在内的9项科研项目;先后获得“上海市五一劳动奖章”“上海工匠”“智慧工匠”等荣誉称号。

三维布线在医疗机器人研发设计中的应用

三维布线具有很多传统布线不具备的优势,尤其是在新产品研发阶段,可以提高设计效率及可靠性。现以站立下肢康复训练器与智能上下肢康复训练器为例,介绍了三维布线在医疗机器人新产品研发设计中的应用,从机电配合与三维布线设计流程等方面进行了分析与讨论,验证了三维布线在医疗类机器人产品研发设计中应用的可行性。

医疗机器人企业财务预算及资金管控优化策略研究

对于医疗机器人企业来说,一般研发周期较长,资金需求量大,往往需要大量资金来支持研发,以及开展自身的业务。随着医疗机器人企业的快速成长,市场有限的资金无法满足所有企业的需求。对于医疗机器人企业来说,如何对现有资金进行管控,最大限度地利用资金,摆脱商业化初期的困境,积极应对复杂变化的市场环境至关重要。本文首先阐述了产品全生命周期管理在财务预算和资金管控中的重要性,然后对医疗机器人企业财务预算及资金管控中存在的问题进行了深入研究,最后给出基于产品全生命周期管理的优化策略,以期为医疗机器人企业提供有价值的参考。

基于无线网络的云医疗机器人系统仿真

医疗机器人是一门集医学、仿生学、机械力学、材料学、计算机科学、运筹学、机器人学等学科于一体的新兴交叉学科。随着传感器技术、通信设备,尤其是云计算的发展,云医疗机器人应运而生。一个云医疗机器人只需要少量的硬件和软件配置,它所需的大部分资源和计算过程由连接的云端提供。云医疗机器人从计算或者资源配置密集型转化为效率和功能密集型,从而可以更高效地完成复杂任务。本文设计一种云医疗机器人系统平台,该平台由医疗云平台层和远程云机器人层组成。以系统平台为基础,利用无线网络技术设计2个云医疗机器人系统案例,并进行仿真。仿真结果表明,云医疗机器人系统具有效率高、成本低和应用性强等特点。

医疗机器人发展概况综述

近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。

医疗机器人的研究与进展

医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。通过对救援机器人、手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍,表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的一个研究热点。

医疗机器人在发热隔离门诊中的应用进展

目的分析医疗机器人在发热隔离门诊中的应用情况。方法通过文献研究和专家访谈,分析医疗机器人在发热隔离门诊各环节的场景应用。结果医疗机器人在发热隔离门诊的预检分诊、诊间诊疗(包括遥控问诊和视诊、生命体征监测、心肺功能听诊、实验室检查和影像学检查)、物品运送和诊间消毒等环节具备广泛的场景适用性。结论医疗机器人市场前景广阔,门诊应用方面仍有待拓展。应借助政策扶持东风,注重专利布局和技术壁垒突破,并采取强调人机交互共融、灵巧、精细化的医疗机器人发展策略。

医疗机器人与医工融合技术研究进展

随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关注,并由此得到了日新月异的发展.目前医工融合技术主要集中于外科手术、康复及辅助护理等方面的机器人研究与开发,但随着人工智能和人机交互重要技术的突破和进展,将在临床医疗、医疗康复等方面取得重大理论创新和技术突破,未来有可能会应用到医疗健康的各个领域.

针对手术空间的医疗机器人参数优化

考虑到医疗机器人工作空间的既定性和集中性,提出了在不存在明显的关节误差、控制误差等精度影响因素的情况下,按手术空间对机器人的关节参数进行优化补偿的方法,以提高机器人在手术空间中的定位精度。不同于传统机器人的标定,该方法借助摄像头和运动学模型得到针尖点的真实坐标和理论坐标,然后对关节参数进行优化以使理论值向真实值逼近,并得到相应的关节参数。以BH-7医疗机器人为例对所述方法进行了验证,验证结果是机器人的定位精度锁定在1mm以内,说明了上述方法的可靠性与实用性。

医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述

提出了适用于机器人辅助腹腔介入治疗系统的手术规划方案,通过分析机器人手术流程。提出将穿刺针简化为球铰单关节操作臂的物理模型,基于机器人学中对操作臂避障可达作业空间边界解析描述的研究,利用含参数的非线性方程组对穿刺针的工作空间进行了解析描述,用3阶连续可导超二次曲面方程对腹腔内的肋骨及血管进行了描述,用数值迭代连续法求解出了穿刺针避障可达工作空间边界的1维解流形,并用Matlab进行了3维显示,成功求解出了腹腔内存在肋骨及血管等障碍物情况下穿刺针的工作空间边界,通过仿真实验可知,在穿刺针工作空间边界包括的范围内选取进针点,可保证穿刺针路径不与血管、肋骨等障碍物相碰。本文为医生规划手术方案提供了有效依据,解决了目前系统需要医生凭借自身手术经验来确定针点问题,提高了手术的效率和成功率。

医疗机器人的研究进展及伦理学思考

随着现代科技的日新月异,医疗机器人被广泛应用于医疗行业,大大推动了医学的发展,并成为机器人研究领域的热门方向之一。在简要介绍国内外医疗机器人研究进展及应用现状的基础上,本文指出该项技术存在的医疗责任追究机制不完善、缺少法律保障和规范、对医疗岗位冲击、无法体现对患者人文关怀等伦理问题;提出积极发展和推广医疗机器人技术的同时,推动人们对医疗机器人观念的更新,进一步制定和完善相关法律法规是解决该项技术伦理问题的关键。