升空平台相对测量误差对定位精度的影响及定位算法

针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪声成分进行了实测分析与滤波处理:通过Allan方差辨识UWB传感器噪声,并将有色噪声模型及估计参数引入到定位算法量测更新中,通过改进扩展卡尔曼滤波算法实现了分布式升空平台相对定位。仿真结果表明:在相对测量噪声服从非高斯分布情况下,所提算法相较于传统算法位置估计精度提高约23.43%。与传统算法相比,所提算法可减少测量色噪声影响,提高卫星导航拒止环境下的相对定位精度。

系留升空平台光电探测目标的坐标转换误差分析

系留升空平台的目标定位技术在军民领域中具有广泛的应用,定位精度的高低已成为评价无人机、系留升空平台综合性能的一项重要指标。开展了无人升空平台光电探测系统的精度测试研究,对目标高精度定位误差进行分析,推导出光电探测系统误差转换模型,对误差转换坐标进行仿真验证。运用蒙特卡罗思想,综合分析了升空载荷光电探测系统中各误差参数对定位精度的影响,提出了提高目标高精度定位精度的改进方法,为无人升空平台光电吊舱的目标定位精度、光电吊舱的高精密设计提供了理论基础。

球载升空平台LQR最优控制器设计与仿真

本文介绍了球载硬Ｘ射线空间高能天文望远镜ＨＡＰＩ－４系统探测器平台即吊舱系统的状态空间模型。线性二次型最优控制器ＬＱＲ的设计方法及仿真结果，这些结果也可推广到其他似的球载升空平台，仿真结果表明，引入高性能控制算法可以大幅度改善控制系统的性能。

一种基于SIP的升空平台通信系统的优化切换

在升空平台通信系统中,当移动用户终端移动到另一个平台时,它的IP地址会发生改变。当用户终端改变接入网络时,能够自动获得一个新的IP地址。用户终端被重新分配一个新的地址之后,要向归属域进行重新IMS注册,而且向通信对端节点发送重新会话邀请请求RE_INVITE,这样会话才能继续。这样的做法会给正在进行的会话带来很长的中断和延时。通过引入一种新的通过共享用户注册信息和会话状态信息的解决方法来降低切换时延。在重新注册和重新建立会话请求时,并不需要所有的REGISTER和INVITE流,因为IMS服务器已经通过服务器之间的信令传输获得用户状态信息,这样能减少切换时延,在切换时信令包的数量和重建通信连接的延时方面作了理论分析,并在OPNET仿真环境下进行了检验。

天地一体化任务中升空平台的时空特性仿真

针对天地一体化任务的实际需要,建立了卫星轨道计算与升空平台时空特性分析模型,在卫星轨道计算与星地可通信性分析的基础上,提出了升空平台执行天地一体化任务的时空条件分析以及升空平台的任务执行时机和位置的选取方法。以无人机作为升空平台,构建并实现了升空平台用于天地一体化任务的时空覆盖分析与仿真程序。验证了仿真程序的轨道计算数据的可用性,并对仿真结果中的无人机航迹数据进行了比较与分析。

无人升空平台温湿度远程监控系统设计

为了解决无法对无人升空平台设备舱温湿度进行实时监控的问题,采用STC89C52单片机为控制核心,以Lab VIEW为开发平台,提出了无人升空平台温湿度远程监控系统的设计方案。该系统可以对飞行任务过程中无人升空平台设备舱的温湿度进行实时的监控,当设备舱的温湿度超出所许可的范围时,系统会发出报警信息提醒操作员采取适当的措施,并能够自动调节舱内的温湿度,以保证舱内任务设备时刻处于良好的工作环境,确保试验中所采集数据的有效性。

升空平台雷达信息传输系统的设计实现

升空平台雷达信息传输系统是将安装在空中平台上的雷达探测设备的信息下传回地面终端 ,同时将地面对空中雷达的控制命令上传至空中平台上的雷达设备。介绍了升空平台雷达信息传输系统的设计 ,对系统工作原理、雷达原始视频、监控图像的下传和地面对空中平台上雷达设备的控制模块进行了阐述。

一种用于升空平台MAC层的调度方案

为满足升空平台的协议和不同业务流的属性需求,提出了一种完整的可以满足介质访问控制层服务质量和动态带宽分配的有效的调度方案,该调度方案不仅包括移动中心站对移动站的带宽分配,还包括移动站内上行业务的二级带宽分配架构。在仿真中通过对时隙发送特性、不同业务的延时特性,以及同种业务下不同算法的时延比较,验证了该调度方案的可行性。

基于升空平台的战场频谱感知

描述了基于升空平台的战场频谱感知有关概念,指出了基于战场升空平台的战场频谱感知系统的组成及频谱感知系统的实现过程,在这个基础上指出了战场频谱感知系统下一步需要重点解决的关键问题和努力方向。

基于5G通信应用基站的升空平台

随着5G通信概念的提出,实现大数据速率、低延时、大规模用户接入技术发展,5G商用相继推广与应用,无线网络终端虚拟现实、云服务、智慧城市、移动应用场景等构想逐渐变为现实。实现5G信号全覆盖,通信基站作为信号连接的重要一环,是移动通信网中重要组成部分。目前,通信基站有多种形式,常规基站有机房+铁塔、楼顶抱杆等,根据不同地理环境及实际需要采用不同形式。在日常生产生活中,有时为了临时某种特殊需要、或者没有常规基站架设条件,这时就迫切需要一种新型通信基站的出现。

一种基于升空平台的图像中继传输系统设计

本文针对机动装备试验中需要快速建立可覆盖全试验场的现场检控图像传输需求,提出建立采用频域均衡技术的高速视频中继传输体制的图像中继传输系统,实现各关键部位现场试验监控图像与指挥控制中心之间的远距离实时传输。1引言实时图像在很多情况是一种直接的决策参考依据,因此在开展试验、大型活动时,图像传输都是通信保障必备的选项。

基于系留升空平台的无线通信技术

为了解决山地、沙漠等各种特殊地域的无线通信问题,利用一种以小型气球或其他系留设备为搭载平台的UHF频段的有源转发器,部署在地面通信节点可视范围内合适的山顶或高地位置,位于山底或沙漠其他地域的多个通信节点依靠有源转发器实现电波的跨山与超视距传输,成为解决复杂山地条件下组网通信的有效解决方案,以满足复杂地域的应急通信或组网需要。

基于空间波束不变性的升空平台大规模MIMO导频攻击检测与消除方法

针对升空通信平台大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统中在通信接入阶段遭受导频攻击引入的信息泄露问题,提出了一种基于空间波束不变性的导频接入攻击检测与消除方法。该方案基于用户空间波束域信道结构特征,在缺少信道先验信息的条件下使用点排序簇结构(Ordering Points to Identify the Clustering Structure,OPTICS)聚类算法,分离提取接入攻击与合法用户的波束域信道,消除接入攻击导致的信号损伤,实现合法用户信号安全传输。仿真结果表明,所提方案能够有效降低导频接入攻击对系统安全传输的影响。

基于升空大规模MIMO平台的无源定位方法

针对军事和民用领域持续增长的定位需求,提出基于升空大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)平台的波束域无源定位方法,该方法能够充分结合升空平台的空地视距(Line of Sight,LoS)传输特点和大规模MIMO技术的高空间分辨率优势,通过挖掘升空大规模MIMO平台接收信号的波束域相关特征实现目标角度和位置信息的低复杂度估计。数值仿真结果表明,所提方法能够实现接近亚米级的定位精度,从而验证了所提方法的有效性。

分集接收技术在海上升空通信中继系统中的应用

海上升空通信中继系统是解决海上广域无线宽带通信的重要手段,但其性能易受海面波动带来的多径衰落影响。为了有效提升中继系统接收信号质量,提出了一种多天线分集接收方法,通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现相应的接收处理。仿真分析及实验室测试表明,所提出的四天线分集接收技术能够带来近6 dB的合成增益。经海上对比试验验证,采用所提出的多天线分集接收技术的升空通信中继系统,其数据接收完整性提升了10%~20%,系统性能显著改善。

升空红外侦察探测技术研究

对升空红外侦察探测技术的内容和组成进行了阐述,介绍了升空红外侦察探测技术的分类,论述了升空红外侦察探测技术的系统组成及功能,并对其主要技术性能和关键技术进行了分析。

升空测向机测向体制选择探讨

0前言 利用升空平台搭载无线电监测测向设备对地面信号进行测向和定位是解决航空无线电干扰查处难的有效手段。升空测向设备不仅飞得高、看得远，能远距离发现地面监测设备无法发现的无线电信号源；同时得益于身处高空环境，反射物和遮挡物很少，受多径效应的影响较小，可以获得很好的测向精度，从而能取得比较精确的测向定位结果。

基于模型的强化学习在无人机路径规划中的应用

针对当前强化学习算法在无人机升空平台路径规划任务中样本效率低、算法鲁棒性较差的问题,提出一种基于模型的内在奖励强化学习算法。采用并行架构将数据收集操作和策略更新操作完全解耦,提升算法学习效率,并运用内在奖励的方法提高智能体对环境的探索效率,避免收敛到次优策略。在策略学习过程中,智能体针对模拟环境的动态模型进行学习,从而在有限步内更好地预测状态、奖励等信息。在此基础上,通过结合有限步的规划计算以及神经网络的预测,提升价值函数的预测精准度,以利用较少的经验数据完成智能体的训练。实验结果表明,相比同样架构的无模型强化学习算法,该算法达到相同训练水平所需的经验数据量减少近600幕数据,样本效率和算法鲁棒性都有大幅提升,相比传统的非强化学习启发类算法,分数提升接近8000分,与MVE等主流的基于模型的强化学习算法相比,平均分数可以提升接近2000分,且在样本效率和稳定性上都有明显提高。

一种空间信息网络体系架构的设计

涵盖卫星、升空平台及地面网络的空天地一体的空间信息网络成为空间通信网络的发展趋势。文中对空间信息网络的特点进行了研究,提出了一种空间信息网络体系架构的总体设计。同时对各类空间通信平台的成本和覆盖性能进行了分析,对空间信息网络体系架构进行了优化,提出了一个以GEO卫星为骨干网络,以LEO或IGSO卫星为增强网络,升空平台在热点和应急区域提供应急保障网络的空间段设计方案。

一种多波束通信设备的设计与实现

结合地空通信的技术特点,通过升空平台构建一套地空通信系统,提出了一种多波束通信设备的设计及实现方法,主要包括基于移动自组网技术的多波束微波通信设备和配套的多波束天线,对设备的技术特点和主要组成部分进行了分析,并对设备实现过程中的硬件设计进行介绍。新型多波束通信设备采用空分复用技术结合TDMA体制和自组织网络的工作方式,相比传统的地空通信设备,可显著提升用户容量。