基于ADAMS变胞升降机构构态变换动力学仿真分析

在地震等自然灾害发生时,道路上常常会出现大小碎石,而大小碎石影响抢险运输车的快速通行。在车辆底盘加装升降机构是解决这一问题的有效办法。然而,现有的升降机构升降方式较为单一,占用空间较大,不便安装在车辆下方。此外,还面临着不能随不同的工况进行灵活升降的问题。为了解决这些问题,基于变胞机构原理设计了一种变胞升降机构;建立变胞升降机构的虚拟样机模型,利用ADAMS软件进行构态变换动力学仿真实验,研究了车辆在构态变换过程中的动力学特性。结果表明,该机构具有变拓扑构型和变自由度的特点,能够根据工况的不同,以不同的构态完成工作任务;针对不同大小的障碍物,该机构可进行一级或二级升高,实现快速越障;该机构具有优异的可行性和稳定性。

基于接触非线性的升降机构刚度影响分析

本文以大型重载升降机构为研究对象,首先通过三种方法分析了风载荷对其刚度的影响:一是将其近似为等直杆弯曲问题,并利用解析法进行了弯曲挠度计算;二是通过有限元方法,开展了升降机构线性静力学仿真分析;三是开展了升降机构刚度试验。然后将试验结果和以上两种结果进行了对比,分析结果间存在较大差异的原因,并基于接触非线性理论,对仿真方法进行了改进。改进后的仿真计算结果与试验结果吻合较好,证明了该方法的正确性。该方法可提高设计阶段升降机构仿真分析的准确性,具有较高的工程应用和推广价值。

空间大行程套筒竹节式升降机构的设计研究

针对目前轨道悬挂式巡检机器人升降机构稳定性差、行程小的不足,设计了一种空间大行程套筒竹节式升降机构。结合工作现场的实际需求,给出了空间大行程套筒竹节式升降机构具体的结构设计和驱动控制方案。样机试制和试验结果表明,所设计升降机构运动平稳、震动小,能够满足废弃物处理现场巡检的需求。

焊烟净化机驱动底盘及烟管升降机构设计与分析

传统的脚轮移动式焊烟净化机和固定式焊烟净化机移动性能差,操作费力,已不能满足工厂的焊烟治理需求。设计了一种适用于焊烟净化机的移动底盘和烟管自动升降机构,对结构的实现进行了详细描述,并通过仿真分析与测试证明该装置具有移动性好、使用灵活的优点,且实现了吸烟管的自动升降,降低了工人劳动强度,为移动式焊烟净化机的设计提供了可靠的参考。

Lyocell纤维生产线用新型电动传动升降机构

为了有效减少Lyocell纤维分丝梳断丝,介绍Lyocell纤维的特性,分析手动滑轮式、液压式、气动式、电动式4种常见升降机构的传动方式及优缺点,提出一种用于Lyocell纤维生产线的新型电动传动升降机构设计方案,详细阐述该新型升降机构的传动介质选择、主传动部分结构、导向管设置以及使用注意事项。指出:新型电动传动升降机构解决了Lyocell纤维生产线的分丝梳断丝问题,随动随停,升降平稳,配合变频器可实现匀速和变速需求,也可以通过升降杆的速度和丝束情况相应调整工艺参数。

压铸机控制箱齿轮齿条式升降机构设计

控制箱体是压铸机的重要操作界面位置所在,操作员通过其执行启动、停止等各项操作。因此,控制箱体的设计不仅需满足功能性要求,还应考虑操作的舒适性;特别是控制箱体的高度调节,对于不同身高的操作员在工作中的舒适性至关重要。提出了一种用于压铸机控制箱体的齿轮齿条式手动升降机构,旨在解决现有控制箱体高度不可调节的问题。该设计通过优化机械结构,实现了便捷性、稳定性与成本的平衡。通过三维建模、仿真模拟及用户使用的综合考量,该机构能够显著提升设备操作的舒适性,展现出广阔的市场应用前景与竞争力。

矿冶设备液压传动起重、升降机构分析

叙述了矿冶设备起重、升降机构采用机械传动、液压传动和气压传动的优缺点,重点说明了液压传动的特点。介绍了由增速滑轮组演变为油缸-链条(钢丝绳)倍速升降机构和由省力滑轮组演变为液压马达-链条倍力升降机构的工作原理和应用特点。

双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术

在某专用设备设计中,设计有一龙门结构形式的升降机构,根据布局需要采用双电机直接驱动。为了保持升降机构运动过程中的实时同步,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气PLC实时监控保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技术方案,有效地解决了该专用设备在"升降运动、回零运动、大载荷运动"三种工况下的实时运动同步控制问题,满足了设备的同步运动功能要求和安全性能要求。

锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析

对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。

车载雷达天线升降机构液压系统的设计

针对车载中、大型雷达天线的负载特性 ,以机构高可靠性、安全性为主要设计目标 ,介绍了一种翻转式液压举升系统。

旋转式自动印花机升降机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机升降机构的设计过程,在明确印花机升降部件的动作要求及升降方式的基础上,确定了机构方案,以及具体的动作过程。在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理计算气缸负载,确定气缸参数。实际应用证明该方案结构紧凑、成本低、效率高。

丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析

在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度性能、丝杠螺母机构的稳定性进行了验算,从而设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,此外对其传动效率进行了计算,为升降机构的设计提供了理论依据,并对驱动系统的选型具有一定的参考价值.

摆线凸轮在织物印花机网框升降机构中的应用

分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸轮机构运动过程平稳、无冲击,有良好的变换运动特性,减小了占用空间,方便安装调试,能满足织物印花机的工艺要求。该机构已在实际生产中得到应用,有较高的应用推广价值。

纺织鞋面印花机网框凸轮升降机构设计及优化

根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线;在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束,得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线;最后,建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转角的全局最优解。结果表明,在MATLAB软件中编程设计的运动学曲线与在ADAMS软件中仿真得出的运动学曲线基本一致,验证了MATLAB软件编程设计的运动学曲线是合理的,优化得到最大压力角为7.737 1°,对应的凸轮转角为72.298 9°,所设计的凸轮曲线传动效率较高,符合纺织鞋面印花机的工艺要求。结果表明,该设计及优化可行,已应用于实际生产中,有较高的实际应用推广价值。

无人机载光电平台减振升降机构设计

介绍了一种带减振装置的升降机构,主要用于小型无人机上将光电平台伸出和收回机腹,隔离载机及高速气流对光电平台产生的振动和冲击。分析各种升降机构的利弊后,设计了在小型无人机给定的有限空间和极轻重量情况下满足功能需求的升降机构。

细纱机钢领板升降机构平衡凸轮的解析法设计

介绍了一种细纱机中钢领板升降机构平衡凸轮的设计方法。根据钢领板的升降运动对平衡的要求 ,利用矢量解析法精确地、直接地计算出平衡凸轮实际轮廓线的坐标值 ,提高了平衡凸轮的设计精度。

新型车辆座椅自动升降机构的设计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难。对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能。此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便。

升降机构液压油缸系统分析

阐述了矿山机械和工程机械中应用液压油缸推动升降机构和液压系统,在应用中当机构下降时产生剧烈振动,对机器造成不利影响。从原理上分析了产生问题的原因和影响因素,提出了解决问题的办法,并经实践证明取得了较好的效果。

基于ANSYS Workbench的数控火焰切割机主动升降机构优化设计

在数控火焰切割机主动升降机构的设计初期引入结构轻量化的思想,建立了主动升降机构的三维模型和有限元模型,利用ANSYS Workbench分析了简化后模型的前6阶模态,并对该机构进行了结构形状优化,不仅减轻了机构的质量还提高了机构的固有频率。该研究为升降机构及类似机构的设计确定了分析方法并提供了理论依据。

电脑绣花机金片绣装置中升降机构的改进

传统电脑绣花机金片绣装置中的升降机构为气动系统,工作噪音大,稳定性差,且成本昂贵。针对这一问题,提出了一种新的升降机构,采用伺服电机、丝杠、导轨等部件,利用伺服电机带动丝杠,继而带动整个金片绣装置上下运动,并用光耦传感器控制工作行程。改进后的升降机构噪音明显降低,且操作平稳,成本低廉,其功能完全符合设计初期的预想。