售货机升降系统S型速度控制策略

在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。

海上风电安装平台升降系统同步控制研究

文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略,对同步误差控制器作出改进。利用Simulink建立了4台异步电机的同步控制模型,分别验证了单电机的滑模控制和多电机的滑模同步控制的控制效果,并根据仿真图像分析,得出了以下结论,即对于单电机控制,滑模控制的效果较PI控制器具有更高的鲁棒性;对于多电机同步控制,滑模同步误差控制器相较传统偏差耦合控制策略,同步精度高,且鲁棒性强。

智能学习桌升降系统关键技术研究

针对智能学习桌升降系统在使用中存在的问题,对现有产品加以改进,提出一种智能学习桌系统的设计方案。新设计引入超声波测距控制转台,实现升降系统所需调整高度的自动检测。作为关键技术,根据升降系统的工作特点,引入编码单元,采用位置环闭环的方式以及积分分离PID控制策略,进一步优化升降系统调节过程。通过实验验证了该方案的合理性。本方案实现的智能学习桌设计简单,成本低廉,适用性广,可为同类产品的设计开发提供思路。

不同工况下液压插销升降系统定环梁建模策略及有限元分析

为了研究液压插销式升降系统定环梁在不同工况下结构强度,基于载荷传递路径分析、多点约束(MPC)方程,利用不同工况下建模策略开展定环梁有限元分析,并结合船级社规范开展校核验证。结果表明,升降系统的定环梁作业要根据载荷传递路径采取不同的建模策略;MPC方法相比于共节点的方法,克服了不同单元、不同结构交界面处节点不兼容的问题,能够有效的降低网格离散化过程中所消耗的时间,提高计算效率,节约计算资源;结构的校核需要考虑工况组合、应力集中系数、材料系数等综合因素后作出评定。研究成果可为不同工况下液压插销升降系统定环梁的分析校核提供参考。

自升式海工平台升降系统改进优化设计

以自升式钻井平台改造为自升式风机作业平台为研究对象,以提升升降系统抬升能力及安全性为目标,通过对升降系统的抬升齿轮、驱动电机、动力系统、控制与检测系统进行选型计算,选择满足平台需要的合适的设备替换旧系统,使升降系统满足预定用途,同时满足规范及安全性要求。通过抬升试验及FMEA验证了改造后的系统的稳定性。

登机桥升降系统故障的原因及排除

登机桥升降系统的故障可能源自液压油污染、液控单向阀弹簧疲劳差异和系统气穴现象。为了排除故障,建议进行精细油液管理、阀芯同步更换、调整溢流阀压力、改善气穴排除以及系统冲洗和排气。这些措施不仅提高了系统的性能和稳定性,还保障了运行的安全性、设备的寿命,并降低了运营成本,为航空业务的顺畅运行提供全面支持。

智能控制在自升式平台升降系统的应用研究

升降系统作为自升式平台的核心设备,其性能好坏直接影响整个自升式平台的安全和使用效果。为提高平台的作业效率,减少升降操作时的人工干预,增强设备的安全可靠性,文章对升降系统的一键站桩、远程监测和健康状态检测等智能控制技术进行研究,实现了平台的快速站桩、远程控制和诊断,解决了升降系统操作复杂、不易检修的难题。

自升式风电安装船桩腿及升降系统现状与发展

综述了自升式海洋风电安装船的桩腿结构、升降系统组成及主要技术参数特征;通过对桩腿结构、升降系统及动力源进行对比,指出了未来海洋风电安装船桩腿及其升降系统的发展方向:即适应30m以上深水作业环境、升降速度更快、效率更高、具有更好的稳定性、可靠性,为进一步的设计研究指明方向和解决思路.

连续平压机热压板升降系统控制算法

针对人造板连续平压机的热压板整体升降过程中多组液压油缸同步运动控制问题,提出一种斜率式渐次逼近算法,能够根据各液压油缸的实际位置状态,动态地确定主、从系统,按照一定的斜率分步逐次逼近目标值,从而使各升降系统在任意时刻的位置误差都在理想的范围内,达到同步升降的目的。对该算法进行Matlab仿真,并将其应用到国产第一条连续平压机生产线上。生产实践表明,该算法能够实现连续平压机的同步上升与下降,同时很好地解决各液压油缸在运动过程中的相互影响,使其相互之间的位置差值较小,上升、下降过程的同步误差分别为0.5 mm、0.6 mm,液压元器件产生的冲击较小,过程平稳,控制精度能够达到工艺要求。

变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统

为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗,提出了一种新式的节能型液压升降系统,其原理是将变转速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起,构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用,给出了系统装机功率的计算公式,得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比(最低工作压力与最高工作压力之比)的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能,并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明,采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗,使系统平均总效率提高至70%,而且具有良好的速度运行性能.

自升式海洋石油平台液压升降系统分析

介绍了自升式海洋石油平台的液压升降系统,分析了其液压系统的工作原理及其同步平衡控制。该平台现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的升降系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个自升式海洋石油平台平稳、安全地升降。

自升式平台齿轮齿条升降系统结构设计

齿轮齿条式升降系统由于具有升降速度快、同步性好、便于维修保养等优点而广泛应用于自升式平台。由于国内目前尚不具备齿轮齿条升降系统的研制能力,因此自升式平台齿轮齿条升降系统均需要进口,但进口升降系统价格昂贵,供货周期长,修理维护困难等成为制约我国自升式平台发展的一个瓶颈。追踪国外最新技术,结合自升式平台使用工况设计了一套齿轮齿条升降系统,该系统主体由一个三级直齿圆柱齿轮减速箱和一套差动轮系组成,减速箱的输出齿轮通过与差动轮系太阳轮轴上一直齿圆柱齿轮啮合建立起二者之间联系。该升降系统具有两个输出轴,其一为差动轮系系杆,另一输出轴则通过齿轮与差动轮系外齿圈啮合。通过合理配齿实现两输出轴具有相同的转向和转速,最终形成一套一台电机驱动两输出齿轮的升降系统。

智能无障碍楼梯升降系统

文章设计了一套可应用于宿舍、地铁和大型公共场所的残障楼梯升降系统;基于STC12C5A60S2和STC12C89C52单片机组成主从机模式的下位机部分,主要负责控制升降机的运行、RFID身份识别、上下位机的无线通信、保障平台安全运行的电流监测和限重报警;由通信模块和软件平台模块构成上位机部分,主要负责对区域内升降机进行综合信息化管理与测试,可在手持的移动设备和笔记本上运行;该系统功能齐全,使用方便,设计人性化,让残障人士也能够体验智慧城市给生活带来的便捷。

自升式风电安装船升降系统的远程监控设计

为实现海上风电安装船升降系统的远程监控,文中开发了以PLC为核心的分布式控制系统,主站和从站,总站与上位机之间通过现场总线交换数据。在上位机上,基于WinCC组态软件开发了监控系统,并使用了WinCC组件WinCC Web Navigator构建了WinCC Web Navigator Server服务器,从而使远程客户机通过Internet就可以访问运行在上位机上的WinCC项目,远程监控风电安装工作船。系统的试运行表明该系统操作简单、人机交互友好,可靠性高,能够很好地满足人们对风电安装工作船远程监控的需求。

插销式液压升降系统在采油平台的成功应用

渤中3-2油田的自安装采油平台是国内首座插销式液压自升降采油平台。插销式液压升降系统在该平台上的应用包括两部分:平台整体的插桩、拔桩和升降系统;海水提升泵架的升降系统。该文介绍了插销式液压升降系统的系统组成、工作流程、安全控制、具体应用方案和适用性等,阐述了该系统在自安装采油平台的重要地位,展望了在边际油田开发中的应用前景。

立体停车库液压升降系统的设计

所设计的立体停车库液压升降系统 ,引入负荷传感技术自动调节系统压力 ,使其运行平稳、能量损耗小 ;对液压泵站中常用的上置立式泵组的结构进行了改进设计 ,使泵组的结构紧凑 ,安装、拆卸方便 ,成本降低 ;采用了可靠的电控防沉降技术 。

基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。

重型液压组合式半挂车货台升降系统设计

文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性。

浅海坐底式钻井平台抗滑桩液压升降系统分析

文章介绍了浅海坐底式钻井平台抗滑桩液压升降系统,分析了其液压系统的工作原理及其联动操控过程。该平台现已调试结束,即将投入使用,经实际运行证明,基于液压的升降系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个浅海坐底式钻井平台平稳、安全地完成桩体的升降。

自升式平台液压升降系统的状态模糊综合评判研究

采用故障诊断技术和模糊综合评判方法,分析自升式平台液压系统的功能特点,建立自升式平台液压系统状态评估模型。文中首先对基本设备的故障模式展开研究,然后对这些故障模式进行影响度分析,并在此过程中综合考虑了基本设备单元的重要度和故障模式的维修难度。之后,建立常见故障检查程序,确定液压系统存在的故障模式。最后,利用模糊综合评判建立自升式平台液压系统状态评估模型。该模型评估过程简单、清晰,评估理论充分、可靠,评估结论准确、有效。