基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略

为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和角度控制项剩余时间估计方法。在侧向平面内,设计了一种具有时变系数且不存在除零奇异问题的时间控制偏置项,以解决时间控制问题。此外,以剩余时间为协调变量,利用双层协同架构来解决多枚巡飞弹协同定向打击问题。仿真结果验证了该协同制导策略良好的落角控制和协同打击性能。

面向战场的多无人机协同打击航迹规划

针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位同时到达的协同攻击策略;最后,采用种群分裂合并原则并基于“分段式”惯性权重调整策略、Tent混沌映射种群初始化的方法对粒子群(PSO)算法进行改进,并应用于问题求解。仿真结果表明,所提模型能够在复杂、多威胁的战场环境中,实现多无人机对目标的协同打击,改进后的粒子群算法收敛速度更快、精度更高。

多无人机协同打击制导控制技术研究进展

自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。

异类导弹协同打击任务规划系统设计研究

根据反舰弹道导弹和反舰巡航导弹在反舰作战使用上的异同,从协同打击任务规划系统的基本功能出发,设计了任务规划的8个功能模块,分析了与其他系统之间的关系,提出了系统需要关注的关键技术,给出了一个规划实例,为异类导弹的协同作战规划技术应用研究提供了思路。

火指控一体化的武器协同打击方法

介绍了网络中心战中,陆军武器装备实时协同作战的基本方法,包括武器协同模式、协同流程、协同资源共享、以及协同数据链的使用。最后简要介绍了现役武器装备实现一体化协同作战的改造思路。

一种多机协同打击的快速航迹规划方法

针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题,在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下,提出了一种空间分层分布的协同打击策略,在满足飞行器碰撞约束的前提下,有效提高了对重要目标防御系统的抵抗能力与飞行器自身的生存率。在此基础上,进一步提出了一种空间协同的多机打击快速航迹规划方法,结合Dubins曲线,将飞行器数目增加带来的计算量指数增长的问题,转化为多项式乘积形式的计算量,实时生成满足时空协同要求的次优航迹。通过仿真实验与实际飞行试验验证了所提方法的有效性,无人机可以在生成航迹的引导下,有效到达打击目标。

时敏目标协同打击链的构建

针对时敏目标实施打击是网络中心战的典型场景,在网络中心战背景下,由于传感器和打击武器可能分属不同的平台,从而出现发现时敏目标时却无法实时调动打击武器的状况,因此有必要研究更高效的协同作战体系结构。于是,分析了时敏打击的需求及技术基础设施,提出了协同打击链的基本原则,构建了基于P2P技术的协同打击链,并进行了时敏目标打击流程设计。经研究,所构建的协同打击链能够压缩传感器到射手的时间,提升对时敏目标的打击能力,为将信息优势转化为打击优势提供了一条技术途径。

京津冀区域警务协同打击防控机制研究

"实现京津冀协同发展是一个重大国家战略,要坚持优势互补、互利共赢、扎实推进,加快走出一条科学持续的协同发展路子。"(1)面对一体化的新形势,京津冀区域协同打击防控工作亟待树立协同发展理念、完善顶层设计,依托大数据技术,加强信息资源整合,实现服务型警务模式的创新。

基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证

根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高.

时间敏感目标协同打击任务规划框架

针对时间敏感目标(时敏目标)运动规律及特点,提出了时敏目标协同打击任务规划框架。将框架划分为4部分:1)时敏目标协同探测;2)时敏目标打击优先级排序;3)基于目标特性的火力打击方案实时生成;4)协同航迹规划。对该框架各部分特点及研究现状进行了分析,并给出了设计思路,从而满足时敏目标打击需求。

网络化协同打击弹药技术

为大幅提高群体弹药的整体作战效能,进行了将网络化协同打击技术应用于群体弹药的探索研究。在对其基本概念、军事需求、作战模式、研究现状进行分析的基础上,以C4KISR作战体系为架构,构建了网络化协同打击弹药的组成框架,提出了其关键技术,分析了其研究内涵。网络化协同打击技术契合网络中心战的发展趋势,将广泛应用到巡航导弹、制导航弹、巡飞导弹、制导火箭弹、子弹药中。

“战神”怒吼雪域之巅——陆军某火力团协同打击演练影像

近日,陆军某火力团一场多火器、多兵种实弹射击综合演练,在海拔5000米的雪域高原火热展开,检验所属炮兵、防空兵在复杂环境下协同作战能力。天刚蒙蒙亮,作战命令传来。多个侦察小组隐蔽前出,利用无人机、侦察车等装备对“敌”展开立体侦察。各分队通联测试、气象采集弹药启封、引信结合等一系列射击前准备就绪紧绷之弦,蓄势待发。

时敏目标多无人机协同打击任务的关键技术

针对时敏目标多无人机协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了其发展历史及研究现状,概述了协同搜索技术、航迹规划、协同任务分配、信息融合与处理以及试验与仿真等关键技术,总结出时敏目标多无人机协同打击任务的发展趋势。

针对多空中威胁目标的联合火力协同分配打击策略

威胁评估及火力分配打击是打击决策中的重要环节,战场环境因素的复杂性、不确定性,使得现有的威胁评估算法在进行威胁度计算时考虑的因素不够全面,难以有效支撑火力打击决策环节。因此,提出一种考虑、飞行高度、空中运行姿态、行进速度、携弹数量的多空中威胁因素问题模型,基于此模型获取火力协同打击策略。利用本文方法解算出在某一任意环境下,火力系统的最优协同打击策略。通过仿真对比经典粒子群优化算法,本文算法能够更快收敛,验证了本文方法的有效性和可靠性。

无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法

针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不同的二次代价函数,通过龙格库塔法求解控制律,可以驱动无人机集群在指定时刻精准地生成打击构型,实现同时打击,并在后续指定时段内保持打击构型,实现持续打击。仿真实验结果证明,无人机集群可在指定时刻生成期望的编队构型并保持期望构型,对运动目标实现跟踪。

未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建

为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。

刑民一体协同打击虚假诉讼问题探究——以浙江省宁波地区办案情况为样本

虚假诉讼治理需要刑民相互配合,加大公安、检察、法院的联合打击力度。通过对宁波地区协同办案数据情况进行分析,发现实践中仍存在虚假诉讼成案数量总体不高、线索移送配合有欠缺、反馈机制衔接不到位、调查手段配合程度不够、案件的定性需进一步统一等问题。基于对以上问题的分析和实际办案的可行性,建议进一步规范线索登记归口,在调查取证配合上引进刑事初查及技术配合,及时会商并实施跟踪反馈机制。

基于Bellman-Ford算法的空中编队协同对岸打击

为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束网络模型转化为简单时间约束网络模型;为克服传统简单时间约束网络一致性检测算法时间耗费大的缺点,提出借鉴Bellman-Ford算法检测一致性的新方法,并以实例进行检测、分析。结果表明:该方法能有效解决空中编队对岸打击作战中的时间协同问题,能减小时间复杂度,提高协同效率。

一种“云”导弹协同打击系统的构想

从多个角度分析了"云"的含义、特点及优势;结合导弹协同打击的思想和"云"的理念,提出了利用群中的导弹组成一个分布式协同式计算机群以对导弹群的各种数据进行综合处理,然后以服务的方式为导弹提供所需的各种飞行任务数据和目标信息的"云"导弹协同打击系统。这一系统对于导弹而言实现了高效能的群作战效果;突破了"传感器-目标-杀伤"的传统模式,实现了"目标-杀伤"模式的可能,从而获得前所未有的战场执行力。

无人集群协同控制策略及军事应用

无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援3类典型军事应用场景,对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析;对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析.