基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证

车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。

海上有人/无人协同系统及其关键技术综述

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。

配电物联网云边协同系统计算资源双目标优化配置方法

云边协同系统能够支持计算资源弹性扩展,适应配电物联网技术的需求。针对云边协同系统的计算资源配置问题,刻画了云边协同系统的计算资源,建立了计算业务模型,提出了批量计算业务的业务超时系数以对系统效果进行定量评价。基于上述模型,以最小化云边协同系统开销和最小化业务超时系数为目标,建立了考虑云边互动的计算资源优化配置双目标规划模型,并采用改进差分进化算法得到帕累托前沿。基于仿真算例讨论了不同双目标处理方法、通信质量、并发业务规模等对所提计算资源配置方法的影响。

城市级红绿灯信息开放服务车路协同系统研究

提出了通过直连通信或蜂窝通信实现城市级红绿灯信息开放服务的车路协同系统,从信息获取、信息通信、信息处理及信息应用4个关键技术环节重点分析了该系统的构建与实施,并针对不同的应用方向或场景提出相应的解决方案,深入探讨了这些技术和方案在提升交通效率、降低成本和增强道路安全性方面的应用潜力,同时提出跨城市红绿灯信息开放服务架构,对于车路协同技术的进一步发展具有参考价值,对于城市级智能交通系统的未来建设具有指导意义。

自动流水线代码开发协同系统设计

针对代码开发中以单纯线性结构为主,忽略了开发流水线均衡化要求,导致流水线稳定性下降的问题,设计自动流水线代码开发协同系统。将拓扑方法和遗传算法相结合,构建代码开发均衡化模型,通过仿真技术运行模型提供的均衡化编排方案,实现代码流水线均衡优化设计。结果表明:所设计研发协同系统能够加快自动代码流水线的产品交付速度,降低系统的相对执行时间、代码流水线运行时间和资源消耗,具有较强的稳定性与均衡化能力。

电子技术综合性实验协同系统设计

随着电子技术的快速发展,实验教学的协同性需求日益增长。设计并实现了一个电子技术综合性实验协同系统,该系统支持实验资源共享、远程协作实验、实时错误预警以及智能成绩评估等功能。系统硬件设计包括传感器模块、微控制单元、通信模块和电源模块。通过功能测试和性能测试,该系统展现出良好的稳定性和实用性。

铁路大型养路机械智能数改协同系统研究

一直以来,在我国交通运营事业当中,铁路系统发挥着至关重要的作用。而由于铁路系统建设里程较长,运营规模较大,其养护工作往往会应用到各类机械设备。针对铁路大型养路机械设备,利用最为先进的数字和人工智能技术,深入开展机械智能数控协同系统的改造升级工作,能够逐步实现养路机械设备之间的智能协同化作业。与此同时,智慧系统还能对养路机械设备进行实时动态化监测以及远程操控,加快养路机械设备的信息共享速率,提升养路机械设备的运行效率与安全性。

内河集装箱船船岸智能协同系统构建

针对内河航运面临的挑战,构建内河集装箱船船岸智能协同系统。从全息航行场景图单元、船岸智能协同装备单元、跨域计算平台单元、内河集装箱船设计与集成技术单元和船岸协同增强驾驶系统单元等方面对该系统单元结构进行论述。该系统可为内河航运的现代化和智能化发展提供重要支撑。

电力系统运行方式计算协同系统的功能设计与实现

电力系统运行方式计算协同系统是以电网运行方式计算数据为基础,以实现多级调度机构异地并行进行数据管理以及联合方式计算。阐述了该系统的整体功能结构,并分别就基础平台系统、运行方式智能协同系统、仿真分析支持系统、在线数据接入系统、并行高性能计算系统、人机可视化系统提出了具体的功能设计方案。该系统已投入运行,应用效果良好。

智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望.

基于XML技术的远程教育协同系统研究

探讨了CSCW技术在远程教育中的应用 ,分析了XML技术对CSCW研究的重大意义 。

基于VRML和JAVA的虚拟现实协同系统研究与设计

该文在讨论了基于 ＶＲＭＬ的虚拟现实协同系统是 ＣＳＣＷ未来的发展方向的基础上，分析了 ＶＲＭＬ在构造虚拟现实ＣＳＣＷ系统的局限性。接着，探讨了如何将ＶＲＭＬ与 ＪＡＶＡ等技术结合起来，提高 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上协同环境的可感知性和交互性。在此基础上，提出了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ虚拟现实的协同应用结构。

国内外车路协同系统发展现状综述

车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况,并对我国车路协同未来的发展进行了展望。

多USV协同系统研究现状与发展概述

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。

城市车路协同系统的通信及定位技术研究

为了改善道路安全和提高交通效率,提出一种实现车-车、车-路之间无线通信和车路智能协同控制的方法。结合车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)的研究方法,介绍了基于无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)技术的车路协同系统和车辆定位装置的整体设计,包括基于ARM920T(advanced RISC machines)内核的嵌入式车载终端和路测终端的设计,全球定位系统(global positioning system,GPS)接收机的设计,以及设计一个中值滤波器和卡尔曼滤波器的组合来提高GPS接收机的精度。实验结果表明,优化后的GPS接收机定位位置误差明显减少,具有很高的精度和运行效率。

建筑设计协同系统模型研究与通用平台实现

为实现计算机支持的协同设计工作的技术原理在建筑工程设计及建筑领域信息化中的创造性应用,本研究提出了建筑设计中计算机支持的协同工作的逻辑模型,论述了依据建筑设计的协同工作目标、实施过程和控制机制等若干方面的特点,所建立的协同控制、协作对象、数据管理和设计变更等局部模式。并进一步介绍了以该模型理论为基础,综合运用计算机网络、CAD、数据管理和多媒体技术,实现远程建筑设计协同工作通用平台的研制情况。实践证明,该系统在管理建筑设计协同资源,实现多层次、多媒体协同工作环境,支持设计资源的共享和传输等方面效用卓著,符合建筑设计行业的实际需要,具有重要的理论意义和广阔的应用前景。

协同系统中预编码技术的发展

协同系统与多入多出系统具有相似性,在协同系统中引入预编码技术是方便可行的。本文从本地和虚拟天线阵的构成方式及系统拓扑等角度出发,对协同系统中的预编码技术进行了分类整理,总结了其研究现状。

基于工作流网的实时协同系统模拟技术

基于Petri网和工作流的概念 ,提出一种实时协同系统的形式化模拟与分析技术———逻辑工作流网 .逻辑工作流网是抑制弧Petri网和高级Petri网的抽象和扩展 ,其变迁的输入 /输出受逻辑表达式的约束 .它与一般工作流网相比 ,能够在一定程度上缓解状态空间爆炸问题 ,且便于系统设计人员掌握和使用 .该文分析了逻辑工作流网的若干性质及组合网的性质继承问题 ,并以网上企业销售系统为例 ,说明逻辑工作流网在实时协同系统模拟分析中的应用 .

基于车联网技术的车路协同系统设计

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。

5G网络切片在车路协同系统中的应用研究

5G低时延高可靠的网络切片在车联网行业得到广泛关注,车路协同各场景的发展演进也体现了5G应用正逐步深化。从5G灵活的网络定制能力入手,分析了车路协同发展过程以及各业务场景对网络性能的需求,并基于典型的车路协同系统架构,论述车联网业务的5G网络切片实现流程,涵盖了切片创建、切片资源调度和切片安全保障等主要内容。