某单兵火箭弹作用时间自适应修正方法

针对某单兵火箭弹炸点散布大的问题,提出一种测速后对作用时间自适应修正的方法。通过建立弹丸弹道模型方程,利用MATLAB软件及四阶龙格-库塔算法对弹道方程进行解算,就弹道解算结果与修正方法计算结果进行比较,得出修正公式中的Δt可以忽略的结论。最后通过靶场回收试验和空炸试验进行验证,试验表明该自适应修正方法有效可行,将火箭弹在400 m位置处空炸的炸点精度由原来的-14.3～+12.2 m提高到现在的-2.9～+3.4 m。该研究成果可为单兵火箭弹高精度定时引信设计提供参考。

初速跳动量对单兵火箭弹引信定距精度影响

针对单兵火箭弹初速跳动引起弹丸炸点散布较大的问题,分析了初速跳动量对未测速修正引信和测速修正引信在不同射程上定距精度的影响。MATLAB仿真结果和实弹空炸试验均表明初速跳动量对未测速修正引信炸点精度影响较大,对测速修正引信的炸点精度影响较小。对于未测速修正引信,尤其在射距较大的情况下应尽可能减小初速的跳动量;对于测速修正引信,可大大降低对初速跳动量的控制要求,而炸点精度仍可达到较高指标。

单兵火箭弹自主式初速存储测试系统研究

针对某单兵火箭弹初速散布比较大的问题,本文提出了一种基于感应线圈经过磁铁产生感应信号进而测速的单兵火箭弹自主式初速存储测试系统,实现单兵火箭弹能够自主式测速的目的.介绍了系统的各组成部分及工作原理,分析设计了高速采样实现、触发、信号处理等关键技术.通过静态模拟实验和动态实弹实验验证,试验结果表明该系统测得速度误差在-0.34 m/s～+0.26 m/s范围内,测速精度高,可靠性达到100%,满足弹丸初速测试系统的要求.

基于Simulink的简易控制单兵火箭弹弹道仿真

单兵火箭弹的简易控制,将弹体动力学与运动学、气动力计算、简易姿态控制等模块连接建立了六自由度弹体运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下开发了由各模块组成的全弹道仿真数学模型。针对初始段扰动等问题,通过无控弹道与有控弹道的仿真分析比较,对初速较低的增程单兵火箭弹采用姿态修正可提高射程和精度。

单兵火箭弹BTT自抗扰控制器设计与仿真

针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。

单兵火箭弹战斗部空炸毁伤效能研究

进入21世纪以来,世界和平主义的观念已经深入人心,大规模的作战形势因受到各个国家的抵制也已不复存在,但在局部地区,为了打击恐怖主义、暴乱、走私等犯罪行为,像山地丛林追击战、边境围堵拦截战以及武装镇压战这样的小规模行动仍时常发生。在这样的作战模式中,能够充分发挥单兵火箭武器的优势(体积小、质量轻、携带方便)。

基于反演法的单兵制导火箭弹仿真研究

为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析。同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制。研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果。在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力。反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求。

某型单兵火箭弹内弹道性能研究

为了研究某型单兵火箭弹在长时间储存后的性能变化规律,对其内弹道性能进行了静态测试和动态飞行试验。通过静态测试试验分析了不同储存时间火箭弹的最大压力和工作时间,通过动态飞行试验分析了不同储存时间火箭弹的初速和胶板状态。结果表明:随着储存时间的增加,火箭发动机最大压力减小,工作时间缩短,散布范围增大,但对使用安全不构成威胁;火箭弹初速也会随之降低,但是只要推进剂与固药胶不脱黏,初速下降就不超过5%。

头部偏转火箭弹气动特性及弹道规律研究

为了得到头部偏转对落点偏离瞄准点距离的影响规律,进行了头部偏转火箭弹的气动和弹道规律研究。首先以某单兵火箭弹为对象进行了射击试验。采用数值仿真方法对头部偏转火箭弹气动特性进行了相关数值仿真,计算结果与试验数据吻合较好。以此为基础进行了进一步数值仿真计算。结果表明头部偏转方向对偏离方向具有决定性作用,在射击距离200 m时射程修正量为0.43 m;头部偏转角度和射程相同时,飞行速度超过某个值后,偏离距离基本不再改变。

冲击波作用有/无防护颅脑靶标动态响应规律

为探究真实工况下冲击波作用颅脑动态响应特性,开展单兵火箭弹膛口冲击波作用有/无防护颅脑靶标试验。分析颅脑内不同位置的压力特性和演化历程,并对比有/无防护下颅脑内压力变化。对比结果表明:无头盔颅脑内压力时程曲线表现出非典型冲击波特征,超压上升速度较慢,持续时间较长,并有正负压交替振荡效应,振荡周期为1 ms左右;无头盔颅脑内不同位置,压力峰值差异显著,冲击对侧表现出显著的负压特征,其正压力峰值超过冲击侧近1倍,但不同位置的冲量大小比较接近;头盔防护后颅脑内不同位置的压力衰减率差异显著,带头盔后冲击波对侧颅脑区域压力峰值和冲量衰减较明显并且会削弱或抑制冲击对侧的负压效应,而冲击侧颅脑区域衰减不明显,甚至有部分区域颅脑压力峰值增强。

“真枪实弹”的对抗战——步兵武器对抗射击训练模拟系统

对抗射击是交战双方利用现有的武器装备、地理环境等条件而展开的竞赛性射击,能较真实地模拟实战情况。因在对抗射击中,指战员要充分利用自身的优势,对突发性情况作出快速准确的判断,采用灵活多变的战术,以达到出奇制胜、歼灭对方的目的,所以它不仅是战士速度、力量技能的对抗,而且是部队之间综合战斗力的较量。我们研制的这套系统,针对对抗射击环境恶劣的情况,具有抗光电干扰性强和使用、维护方便的特点,是部队较理想的训练器材。

贴近实战练精兵

2015年8月中旬,桂北深山密林,热浪翻滚。第41集团军某旅,首次组织某新型车载火炮等装备实弹射击考核。为快速形成战斗力,锻炼检验部队训练水平,锤炼官兵发挥装备性能优势,他们紧贴实战构设射击环境,临机变换射击地域,有意将火炮攻击群拉至陌生地域实地演练。不仅随机变换射击距离,还对射击条件设险设难,

兵器新品廊

"艾布拉姆斯"M1A2S主战坦克2013年阿布扎比国际防务展期间,通用动力地面系统公司展出了M1A2S主战坦克。该坦克基于出口沙特的M1A2,改进内容包括采用目前使坦克寿命延长到2040年的M1A2SEP组件,同时增加了大量专用新型部件,如车体动力控制箱、车长显示器。