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单观测器无源定位误差下界的仿真分析 被引量:12
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作者 邓新蒲 周一宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期54-59,共6页
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三... 单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。 展开更多
关键词 单观测器 仿真分析 无源定位 定位误差分析
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基于单观测器误差信息融合的永磁电机无传感器复合控制策略 被引量:16
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作者 张国强 王高林 +1 位作者 徐殿国 于泳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6077-6082,共6页
针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)全速域运行,传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点,该文提出一种基于标幺化位置误差信息融合的单Lu... 针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)全速域运行,传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点,该文提出一种基于标幺化位置误差信息融合的单Luenberger位置观测器复合控制方法。低速(零速)域和中高速域分别采用方波电压注入法和反电动势模型法获得标幺化位置误差信号;过渡区域通过速度信息对标幺化位置误差信号进行加权融合,采用单Luenberger位置观测器实现转子位置、转速实时观测。该复合控制方法能够实现IPMSM无位置传感器控制全速域运行,有效降低运算复杂度和观测器设计难度,算法实现较为简单。最后,通过2.2k W IPMSM无位置传感器矢量控制系统验证了所提出复合控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 复合控制 Luenberger位置观测器 位置误差融合
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一种新的单站被动跟踪方案 被引量:3
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作者 易旭 李立萍 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期304-307,共4页
在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散现象。该文提出利用相位变化率和SR-UKF算法相结合的方案,有效克服了上述问题,大大提高了跟踪的速度和精度... 在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散现象。该文提出利用相位变化率和SR-UKF算法相结合的方案,有效克服了上述问题,大大提高了跟踪的速度和精度,滤波器的稳定性也得到增强,跟踪性能得到提高,其有效性通过仿真得到了证明。 展开更多
关键词 单观测器 被动跟踪 相位变化率 SR-UKF算法
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LBI测向定位系统的多标校源校正算法 被引量:7
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作者 钟丹星 杨争斌 +1 位作者 周一宇 邓新蒲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期960-963,共4页
采用长基线干涉仪测向定位的系统,对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高,而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提供干涉仪指向信息。针对这一问题,提出共用定位系统测量方向余弦角的相位差测量通道,利用同时测量的两... 采用长基线干涉仪测向定位的系统,对干涉仪基线矢量的测量精度要求非常高,而通常的测姿设备在增加载荷系统复杂度的同时并不能直接提供干涉仪指向信息。针对这一问题,提出共用定位系统测量方向余弦角的相位差测量通道,利用同时测量的两个(以上)已知校正源的相位差,实时解算、提供干涉仪的空间指向,并给出了校正干涉仪指向的性能估计方法。仿真表明,该算法能够有效获得干涉仪的空间指向。 展开更多
关键词 长基线干涉仪 单观测器 方向余弦 校正
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基于平方根UKF的水下纯方位目标跟踪 被引量:16
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作者 吴盘龙 孔建寿 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期751-755,共5页
为了避免被动跟踪中非线性性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,该文将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法应用到水下仅测角目标跟踪。利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中由于计算误差和噪声... 为了避免被动跟踪中非线性性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,该文将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法应用到水下仅测角目标跟踪。利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中由于计算误差和噪声等因素有可能引起误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度和可靠性。仿真结果表明,SR-UKF非线性滤波算法应用于水下仅测角目标跟踪系统是有效的,而且滤波精度、稳定性和收敛时间明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准UKF算法。 展开更多
关键词 单观测器 纯方位 被动跟踪 平方根无迹卡尔曼滤波 非线性滤波
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纯方位目标定位与跟踪航路优化模型 被引量:2
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作者 赵建昕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期106-108,112,共4页
为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。
关键词 单观测器 纯方位量测 观测
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ESO-based decoupling control with multi-objective optimization for boiler-turbine unit 被引量:3
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作者 Zhu Jianzhong Wu Xiao Shen Jiong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第1期64-71,共8页
A model-assistant extended state observer(MESO)-based decoupling control strategy is proposed for boiler-turbine units in the presence of unknown external disturbance and model-plant mismatch. For ease of implementati... A model-assistant extended state observer(MESO)-based decoupling control strategy is proposed for boiler-turbine units in the presence of unknown external disturbance and model-plant mismatch. For ease of implementation, the decoupling compensator is reduced to the proportion integration(PI) decoupler with the frequency domain analysis, where the decoupling error in collusion of uncertainties and disturbances can be estimated by the proposed MESO and then compensated. To decrease the sensitivity of the dynamic error for the decoupling control and fulfill various requirements of constraints, such as safety operation, energy conservation, emission reduction, etc., the plant is transmitted through a scheduled steady state region which is achieved from the optimized reference governor in advance. Simulation results show that the proposed control strategy can well suppress various disturbances including a decoupling error, and multi-objective optimization can meet multiple requirements with the premise of safety production. 展开更多
关键词 boiler-turbine unit extended state observer(ESO) decoupling control multi-objective optimization
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