高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究

为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车速波动在1.2%以内,提高了车辆行驶的安全性和舒适性。

露天煤矿端帮单车道运输设计研究

为了最大限度回采露天煤矿端帮边坡压覆资源,基于极限平衡理论和端帮超前内排技术基本原理,应用SLOPE/W软件分析双车道改单车道运输设计对端帮整体边坡和局部边坡影响,分阶段、岩性研究了单车道循环运输条件下露天煤矿端帮最优边坡形态。研究结果表明:合理优化单车道循环运输位置,在保证端帮整体和局部边坡稳定情况下,能够显著提高煤炭资源回采率;在不超初步设计情况下,与原研究设计相比,通过优化端帮边坡设计,在实行单车道循环运输基础上,可提高端帮整体边坡角4°,提高端帮局部边坡角5°,可多采出煤炭资源300.4万t;与端帮边坡上双车道运输平盘相比,基于不同阶段端帮边坡单车道设计,可创造经济效益非常显著。

基于卷积神经网络的城市快速路汇入单车道多车交互交通流分析研究

本文主要基于卷积神经网络对城市快速路汇入单车道多车交互交通流的数据进行相应分析预测。通过对Mirror-Traffi数据集中交通参与物的相关轨迹数据集进行处理,提取出车辆的位置、速度、加速度等信息,并利用卷积神经网络模型对单车道多车交互的交通流进行建模和预测。本文设计了一系列实验,验证了该方法在预测车流状态、拥堵情况等方面的有效性。实验结果表明,本方法能够较为准确预测城市快速路汇入单车道多车交互交情况下的车流状态和拥堵情况,为城市交通管理提供了一种新的解决思路。

互通式立交单车道匝道宽度取值与单出入口优化设计

随着国家经济及物流交通的迅猛发展,符合高速公路通行规定的超宽、超长货车越来越多,导致已建互通式立交单车道匝道圆曲线路段因路面加宽不足而出现较多交通事故,但相关规范对匝道养护车辆停靠的需求考虑较少。为了保证匝道养护车辆停靠及养护人员作业安全,有些省单车道匝道宽度取值采用了考虑超车之需的规定值,但由于采用单车道出入口,也造成匝道设计存在交通安全隐患。通过对匝道圆曲线路段路面加宽及横断面组成的研究,提出了上述路段路面加宽满足公路养护需要及货车列车车型通行条件的设计方案,并对已建高速公路互通式立交圆曲线路段单车道匝道加宽不足提出了改进建议,对新建互通式立交单车道匝道横断面组成及宽度值提出了建议。认为互通式立交单车道匝道长度总体较短,可考虑统一采用10.5 m宽度及相应的匝道宽度组成。通过对已按超车之需规定建成的互通式立交交通现状调查及安全性分析,认为采用超车之需规定在双车道匝道变为单车道匝道的过程存在交通安全隐患,且受匝道终点为单车道的限制,通行能力提高有限。建议新建互通式立交尽量不考虑超车之需的设计方案,并对既有互通式立交提出了改善连接单出入口的建议。

基于可接受安全间距的单车道交通流模拟模型

交通流微观模拟是采用计算机对交通流进行描述及分析的方法。尤其对于复杂的交通流而言,微观模拟具有明显的优势,然而模拟的准确与否,关键在于模型的建立。笔者即是在研究我国单车道交通流特点的基础上,借鉴车道变换理论,基于驾驶员可接受的交通安全间距,分析安全变换车道的各间距之间的关系。

农村单车道公路错车道设置参数研究

以农村公路人和车辆安全为出发点,对错车道设置条件、长度、宽度、间距及渐变段长度和宽度进行了研究,综合考虑农村单车道公路车型分布、行驶车速、交通量等因素,推导出错车道设置长度、宽度、间距及渐变段长度的计算公式.以福建省某地区的农村公路为实例,证明提出的错车道设置参数是合理的.

基于DSP的单车道车流量实时监测算法

针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测,并对均值法背景建模进行改进;其次,提出一种邻帧二值归类算法对车辆行驶方向进行判别;最后,在虚拟检测带上进行车流量计数并将车位情况实时显示于LED显示屏上。通过模拟实验验证了所提算法的可行性,并在实际测试实验中,得到邻帧二值归类算法方向判别的准确率为96.5%,车位监控算法准确率为92.2%。实验结果表明,该单车道车流量实时监测算法准确率较高,节省了检测系统设备,可以应用于单车道停车场进行车流量实时监测。

农村单车道公路安全措施研究

低等级农村单车道公路由于路面偏窄,从而使得错车问题成为造成农村公路事故多发的重要原因之一。而工程措施、技术措施、管理措施的合理应用,可以大大提高农村公路的交通安全,对保障广大农民的生命和财产安全具有重要的意义。

一维单车道交通流元胞自动机模型综述

随着交通流模拟的需要及智能交通系统的发展,出现了基于元胞自动机理论的交通流模型。交通流模型是交通理论研究的重要问题,交通流元胞自动机模型的出现和发展为交通流理论的研究提供了一种新的方向。文章主要介绍了单车道交通流元胞自动机模型,并对元胞自动机模型的发展提出了展望。

基于视频的单车道车辆逆行检测方法

针对城市单车道车辆逆行违章检测问题,研究了基于视频的单车道车辆逆行违章自动检测方法。使用背景差分法进行车辆检测;用Harris角点特征补充Mean-shift算法的颜色特征,提高车辆跟踪精度,以此得出被跟踪车辆的运动轨迹;通过计算机对运动轨迹进行分析,自动地判断其是否为逆行。从逆行检测正确率和计算量两方面进行了对比实验,实验结果表明,该方法对车辆逆行检测效果良好。车辆平均逆行识别率达到约87.55%,与对比方法基本相当;在计算时间方面,文中方法平均每帧计算时间比对比方法少约19.56ms,更具快速性。

单车道农村公路错车道设置方法研究

错车道设置是否合理将直接影响车辆的顺畅运行,进而影响道路交通安全状况。本文从交通安全的角度出发,分析了农村公路上交通运行情况,研究了农村公路单车道错车道的设置条件、设置间距、几何尺寸及其与交叉口的距离问题。同时给出了错车道设置间距、几何尺寸等的推荐值,以便为单车道农村公路错车道的设置提供指导。

一座典型单车道双曲拱桥的拓宽提载决策与创新

双曲拱桥始创于20世纪60年代,是中国独有的、极具民族特点的桥型,曾为中国的经济建设发挥过重要作用。在这批桥梁使用了近半个世纪后,出现了越来越严重的结构固有病害。笔者以一座典型的单车道等截面悬链线空腹式钢筋混凝土双曲拱桥为例,在未对墩台及基础进行拓宽改造、尤其是未搭设便桥、未修筑便道,但需维持通车的情况下,对该桥的拓宽提载方案进行了富有创新特点的决策并成功应用,可供类似双曲拱桥的拓宽提载时参考与借鉴。

单车道消防车等效均布活荷载取值研究

消防车荷载合理取值对结构设计的安全性与经济性影响较大,我国《工程结构通用规范》(GB 55001—2021)及《建筑结构荷载规范》(GB 50009—2012)规定的消防车等效均布活荷载取值考虑同时作用多辆消防车并按最不利布置工况,适用于消防车登高面或消防车停车区等可能存在多排、多列消防车排布的区域;但对于常见的消防车单车道以及板块上仅作用有局部消防车轮压的情况,荷载取值往往偏大。综合考虑楼板跨度、单车道相对板跨位置及常见的覆土厚度等因素影响,采用有限单元法确定消防单车道的等效均布活荷载取值。结果表明:在单车道消防车轮压荷载作用下,最不利布置等效均布活荷载随着板跨增大而减小,也随着覆土厚度增大而减小;随着车道布置由板跨边往板跨内移动,等效均布活荷载不断增大,直到移动到最不利布置位置。

双向单车道坡道安置单向减速带设计

通过分析我国坡道路段减速带设置中存在的问题,尤其是双向单车道坡道路段上的减速带的简单设置,在对下坡车辆起强制减速的作用同时,也对上坡的车辆造成一定的妨碍,由此提出一种具单向减速带功效的设计构思。基于这一构思提出了驼峰式和道钉式两种单向减速带的结构设计方案,使之既能对下坡车辆起到强制减速的约束作用,但又不会妨碍到上坡车辆的正常行驶。

浅析城市道路立交单车道匝道圆曲线加宽设计指标

道路在小半径圆曲线处需设置加宽。针对城市道路单车道立交匝道小半径圆曲线处,结合车道与硬路肩宽度情况下,通过对圆曲线半径、硬路肩停车所需宽度、车辆转向所需宽度等参数进行分析计算,以常见的≤40 km/h单车道匝道设计速度为例,对单车道小半径圆曲线加宽设计提出了设计思路。

贫困山区“组组通”单车道公路设计思考

公路是建设美丽乡村,实现乡村建设振兴的基础条件,在贫困山区,受地形地貌、经济发展的制约,"组组通"公路主要以通达性为主。根据贫困山区"组组通"公路特点,探讨了单车道公路路线设计、排水设计、安全保障和沿线景观设计的相关事项。

单车道布载系数的提高对桥梁受力的影响

新版规范《公路工程技术标准》(JTG B01-2014)横向车道布载系数中单车道的布载系数提高为1.2,针对此系数的提高,从横向分布系数和桥面板计算两个方面,对空心板、T梁、小箱梁以及现浇箱梁分别进行了计算分析。

高速公路单车道入口匝道合流区服务水平分析

通过对美国HCM高速公路服务能力测算方法进行研究,结合深圳外环高速公路工程实例,对高速公路合流区的服务水平进行合理评测,以期对合理制定高速公路的建设规模起到有效的指导作用,避免高速公路互通匝道合流区的瓶颈制约整条高速公路的运营使用。

高速公路小客车专用单车道加速车道最小长度

为了填补客货分离式互通立体交叉设计上的空白,提供相关设计的理论支持,以小客车车辆行驶特征为基础,研究客货分离高速公路小客车专用单车道加速车道的最小长度。首先,在分析主线和匝道设计速度、小客车加速性能等因素对加速段长度影响以及汇入交通流车头时距特征、主线设计通行能力、车头时距最小值等对等待段长度影响的基础上,建立了小客车专用加速车道的加速段、等待段和三角渐变段长度计算模型。其次,通过分析国内外规范中合理的小客车特征速度、加速度等参数,确定小客车专用单车道加速车道最小长度计算模型中的关键指标,通过计算提出了单车道小客车专用匝道加速车道最小长度建议值。最后,分析不同纵坡坡度对小客车合流的影响,提出了上坡加速段纵坡坡度修正系数。研究结果表明:中国规范规定的加速车道最小长度值仅满足匝道设计速度大于或等于50 km/h时的长度要求,当匝道设计速度小于50 km/h时,规范规定值无法满足小客车安全汇流的要求,宜适当提高规范规定的最小长度;当加速车道位于上坡时,只需要对加速车道加速段的最小长度进行修正即可,不需要对整个加速车道长度进行修正;平行式加速车道较直接式加速车道三角渐变段更短,且随设计速度的提高,二者之差逐渐增大;从占地角度考虑,平行式加速车道更适用于小客车专用单车道加速车道。