基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识

微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器的控制结构,利用免疫算法辨识模型中的参数,提出微硬盘双级控制器.数值实验、比较表明,在由改进的免疫算法所得控制器的作用下,双级控制系统中磁头输出能较准确地跟踪参考信号,且跟踪速度快、定位精度高和噪声衰减能力强.

蒸汽发生器双级模糊积分智能水位控制器设计

为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制,设计了双级模糊积分智能水位控制器。在常规模糊控制器之前,增加了“假水位”判别模糊控制器,以实现在“假水位”阶段对水位进行有效控制。为实现对水位的最优控制,将模糊控制器和积分控制器结果协调输出。通过对控制响应曲线的分析,验证本论文所设计的双级模糊积分智能控制器能有效克服“假水位”现象对水位控制带来的不利影响,且控制超调量小,稳定时间短。

基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统

:针对船舶航向控制系统 ,要求既有快速而又平稳的回转性 ,又有准确无误的航向保持性 ,用常规的模糊控制器控制时 ,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求 .文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性 ,又具有良好的船舶航向控制性能的模糊控制系统 .此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的 PID控制系统相比 ,不仅使船舶转向时动态响应快 ,超调量小 ;而且在航向保持阶段 。

基于虚拟直流发电机的光伏系统控制策略

为了消除了光照强度、负荷等突然变化对光伏系统的影响,并提高光伏系统运行的稳定性与抗扰性,本文在分析虚拟直流发电机(VDG)原理与优势的基础上,采用了将虚拟直流发电机应用到光伏系统控制策略中,由此构成光伏系统的MPPT+VDG双级控制策略,并把该控制策略应用于直流微网中的方法。Matlab/Simulink仿真结果表明,当负荷、光照强度分别发生突变时,采用MPPT+VDG双级控制的光伏系统的母线电压的波动幅值为55 V、71 V,明显小于MPPT控制的光伏系统的母线电压的波动幅值97 V、101 V,与此同时含有双级控制光伏系统的直流微网在负荷、光照强度分别发生突变时的母线电压波动大小为26.7 V、17.7 V,小于普通控制的直流微网的母线电压波动28.5 V、20 V,而且蓄电池切换次数为2次、0次也明显小于普通控制时蓄电池切换次数4次、2次。由仿真结果可知本文所提的控制策略能够提高光伏系统运行的稳定性与抗扰性。

离散化状态反馈解耦控制的三相电流源型PWM整流器控制策略

三相电流源型PWM整流器(Current Source Rectifier,CSR)是一种多变量、强耦合的非线性对象,这种复杂对象的控制较为困难。三相CSR通常都采用双级环路控制结构的直接电流控制方式,但常用的直接电流控制方式都存在一些问题,本文提出采用离散化状态反馈解耦控制器对该对象进行控制,可以解决其控制问题。文中分析了三相CSR数学模型及直接电流控制原理,讨论了离散化状态反馈解耦控制方法,搭建了这种控制方法的仿真模型,仿真结果说明了本文所提方法的优势,其控制效果要好于传统的PID控制方法。

利用DQCT实现2018年8月超历史极值暴雨的高质量模拟

构建较全面的双级质量控制技术(DQCT).利用中尺度天气预报模式(WRF)对2018年8月下旬华南地区一次超历史极值的暴雨过程进行高分辨率数值模拟,并用DQCT评判暴雨的模拟效果.结果表明,在暴雨形势背景场中用WRF成功模拟大尺度季风风场、西南暖湿气流与低压交汇过程,并准确复制了造成高潭镇极端降雨的中尺度对流系统.总降雨量中的中γ尺度极值暴雨中心模拟得较为准确.该模式在24 h降雨量模拟中成功复制了暴雨中心的演变过程;在6 h降雨量模拟中较好地再现了中γ尺度雨带的演变过程.在暴雨重灾区高潭镇1 h降雨量演变过程的模拟中,总体降雨趋势与实况吻合较好.定性分析结果同步得到定量指标的验证.

Robust control with compensation of adaptive model for dual-stage inertially stabilized platform

To achieve excellent tracking accuracy,a coarse-fine dual-stage control system is chosen for inertially stabilized platform.The coarse stage is a conventional inertially stabilized platform,and the fine stage is a secondary servo mechanism to control lens motion in the imaging optical path.Firstly,the dual-stage dynamics is mathematically modeled as a coupling multi-input multi-output(MIMO)control system.Then,by incorporating compensation of adaptive model to deal with parameter variations and nonlinearity,a systematic robust H∞control scheme is designed,which can achieve good tracking performance,as well as improve system robustness against model uncertainties.Lyapunov stability analysis confirmed the stability of the overall control system.Finally,simulation and experiment results are provided to demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed control design method.

乳化沥青厂拌冷再生技术在长沙机场高速的应用

通过乳化沥青厂拌冷再生技术在沪昆高速潭邵段与长沙绕城高速西南段的成功应用,长沙机场高速小修工程决定在部分路段进行厂拌冷再生下面层试验路。将路面废旧回收料(RAP)进行分档破碎,优选出高性能乳化沥青,采用新的室内拌合工艺、配合比设计方法以及双级配控制理论进行厂拌冷再生沥青混合料性能研究。其力学性能与路用性能证明,该厂拌冷再生沥青混合料完全满足高速路面下面层的要求。结合室内研究结果,采用新型的厂拌冷再生拌合设备(一种多层双步拌合楼)进行厂拌冷再生沥青混合料的生产,并进行有效地质量监控,保证了冷再生沥青混合料质量的稳定,使厂拌冷再生沥青混合料很好地应用于机场高速路面小修工程下面层。