高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验

针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型;结合所提出优化目标构建目标函数,开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件,通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真,初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究,通过空转试验测试,验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性;开展栽植机构接苗与栽植性能试验,试验结果表明,栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀,能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准,验证了该机构的可行性与实用性。

基于双行星轮系的自动限滑差速器运动学分析与仿真

针对现有摩擦式限滑差速器摩擦力矩较小的问题,设计了新型纯机械式行星轮系自动限滑差速器,并进行了运动学分析和仿真模型分析。结果表明,行星轮系限滑差速器限滑原理正确、可行,使车辆在单轮悬空等极端恶劣的工况下能机械自动限滑控制,具有全地形全驱行驶的能力。

辊压机用行星减速器行星架有限元分析

为了保证辊压机用行星减速器行星架的设计合理性,利用ANSYS软件建立了行星架的有限元模型,并对行星架进行了有限元分析,得到了行星架的应力分布及位移,验证了行星架强度的可靠性,从而为行星架的设计和制造提供了可靠的数据和方法。

双曲柄环板式针摆行星传动效率分析

应用行星轮系传动效率的通用计算机公式,推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式.为了证明其理论的正确性,又进行了实验研究.样机效率试验结果与计算结果基本符合.试验结果证明,这种新型传动不仅具有高的承载能力,还有高的传动效率.

复杂行星轮系传动比计算的简化法

行星传动在齿轮传动中有很多的优点,复杂行星轮系的传动比计算比较复杂,从最简单的行星轮系计算公式中得到启示,将行星架假想成有齿数的内齿轮。并得到了简化公式,举例说明了公式的运用,简化了复杂的行星轮系传动比计算。

不同行星架结构的受力仿真分析

行星架在行星轮系中起着重要的连接和支撑作用,实际使用中必须保证其强度和安全性。首先建立了不同销轴根部倒角尺寸、销轴内孔的行星架模型;其次用有限元软件分别分析了两种不同结构下的行星架应力分布情况。结果表明:随着倒角尺寸的增大,销轴根部的应力值变小;随着小孔内径的增加,销轴根部的应力值变大。因此在轻量化设计时,可以对销轴加工一个适当的内孔并合理设置倒角尺寸,就可以改善行星架的受力状态。

联结方式对大功率行星减速器行星架静力学特性的影响

为掌握大功率行星减速器双侧板行星架静力学参数在不同联结方式下的特征规律,以某型号大功率行星减速器输出双侧板行星架为研究对象,基于有限元分析理论,建立不同联结方式下的双侧板行星架有限元分析模型,分析了不同联结方式对双侧板行星架静力学特性的影响规律。研究结果表明:联结方式对大功率行星减速器双侧板行星架的静力学特性影响较小,3种联结方式下行星架的应力及位移变形量均满足强度和刚度条件,3种联结方式下的双侧板行星架均具有稳定的可靠性和寿命。上述研究为行星架的设计研发及加工工艺制定提供了理论依据,在缩短行星架加工制造周期和成本、提高行星架加工制造质量和可靠性、延长其使用寿命等方面具有重要意义。

[减速机]行星减速机在煤炭挖掘机械上的应用

我国是世界产煤大国,为适应煤炭需求的迅猛增加,煤炭挖掘机械的装机功率均成倍增加,因此对机械传动部分的要求愈来愈高,传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求,煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。

少齿差行星减速器结构初探

少齿差行星减速器是我国机械工业当前推行的更新换代机型之一。采用这种具有大速比特性的减速器,从设计观点讲,除解决尺寸参数的优化问题外,对传动结构的设计,也必须引起足够的重视,本文仅对在少齿差行星减速器中配用双曲柄机构传动,作初步探讨。

同轴双输出减速器的键合图模型及仿真

首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的状态方程;通过对系统进行动态特性仿真,获得了系统内部各变量随时间变化的规律,揭示了系统的传动性能和动态特性;对比不同参数下两输出轴转速的响应曲线,分析了各参数对系统动态特性的影响;最后建立了同轴双输出减速器的简化模型,进行了虚拟样机实验,并将实验结果和键合图计算结果进行了对比,发现利用键合图理论对该类减速器进行动态仿真是有效的.

子母弹中多体偏心差速俘能装置效能预测仿真

子母弹载活性电源一直存在存储时间短及自放电的问题,由于自发电装置要求能满足长期存储且无自放电现象。对于子母弹药多个子弹同时自发电则是一大难点,针对子母弹的自发电弹载电源提出了一种特殊的行星轮多体偏心差速俘能装置,利用发射后母弹飞行过程中的高速旋转运动,装置向内部子弹传递转速与转矩,为子弹后续发电提供能量输入。为预测装置的效能,先对装置模型进行了理论分析计算,再利用SOLIDWORKS与ADAMS软件建立三维动力学模型仿真,分析了质量块对效能的影响,得到了装置的振荡规律,为子母弹弹载电源设计优化提供了理论依据。

一种特殊W-W型的2K-H差动轮系的应用探究

为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用提供理论依据。

行星轮系在汽车分动箱开发中的应用

行星轮系机构具有结构紧凑重量轻传递扭矩大的特点,行星齿轮传动可设计成多种结构形式,以得到各种特定的传动比和功率流。目前,行星齿轮传动广泛应用于汽车变速箱、分动箱、混合动力车的传动装置,其在汽车传动系的应用有不断增大的趋势。本文探讨了行星轮系减速机构和行星差速机构在汽车分动箱开发中的应用。

大口径球面阀芯研磨新工艺与新机构设计研究

分析了大口径(1500 mm)球面阀芯整体式研具机械研磨的缺陷,不能满足球阀硬密封零泄漏而实现互换性,加工效率低;提出采用小片研具旋转研磨,并组成行星轮系研具片组,按一定速度、轨迹运动,来覆盖整个球面密封带的方法实现球面研磨;针对粗、精加工,提出采用球面上超声振动/脉冲电解加工/机械研磨复合加工,分析其加工机理得出:能有效提高加工效率,提高尺寸精度,降低表面粗糙度数值;在空间结构布局上,设计出了满足3种加工条件的新机构;为高精度大球面的加工,提供了工艺方法及机构。

机械镀主机设备的设计研究

根据机械镀主机设备的工作原理,分析现有机械镀设备的优缺点,介绍采用行星变速机构的新型机械镀主机设备之设计方案,并对其运动原理和技术参数的选取进行理论计算和分析研究。

车用多路功率流耦合系统的关键技术阐述

针对当前传统内燃机汽车技术的成熟与混合动力汽车和纯电动汽车技术的发展,为了更好地适应动力的匹配和得到更高的能量利用率,车用机、电、液多路功率流耦合技术蓬勃发展起来。多路功率流耦合问题是两路及两路以上的能量传递和能量交汇分配问题,阐述了当前最具有研究价值的机械耦合、电动耦合和液压耦合技术,为今后的车用机、电、液多功率流耦合系统的研究提供了一定的参考。

HD4070PR自动变速箱运动分析及速比计算

AT自动变速箱越来越多地运用在各类汽车上,其行星结构的齿轮传动结构比较复杂,通过对行星轮系的研究,推导出各级行星轮系的传动比公式,对研究A T自动变速箱有指导意义。

最新自动变速器及无级变速器常见故障剖析（十七）

前进挡传递路线：输入轴-太阳轮-前进挡离合器-行星架-主动链轮—钢链-从动链轮—差速器-驱动车轮。

SC1010微型汽车后桥总成

该厂是国家二级企业,系长安牌微型汽车后桥总成定点生产厂,技术力量雄厚,检测设备齐全,具有较强的机械设计和制造能力。本厂从1989年初开始研制SC1010微型汽车后桥,同年10月经北方车辆研究所台架试验鉴定符合DB/5100、T21014-87标准和25000km道路试验,并通过了部、省级鉴定,达到国内同行业先进水平。