基于RFIO的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件,通过RFIO算法辨识误差参数。其次,根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略,提高了目标函数的识别速度;根据当前目标函数值与最优值之间距离设计一种旋转游走策略,提高了误差参数识别精度。实验结果表明,工具面角和井斜角误差控制在±0.4°左右,方位角误差控制在±0.8°左右。与未等效反向旋转相比,工具面角精度提升约60%,井斜角精度提升约66.7%,方位角精度提升约70.4%。

反向旋转双转子稳态响应计算分析与试验

航空发动机采用反向旋转的双转子系统,有助于减小转子整体陀螺力矩对飞机的影响,降低机匣负荷,提高飞机机动性能.分析了一种具有中介轴承的反向旋转双转子结构的稳态响应,其中介轴承外圈与低压转子联接,内圈与高压转子联接.针对这种结构,应用传递矩阵法,结合边界条件,分析了反向旋转双转子结构稳态不平衡响应的变化规律,研究了内、外转子盘轴心轨迹和质心的变化特点,并进行了相应的试验研究,验证了计算仿真的相关结论.

反向旋转双转子系统非线性分析

以双转子系统中介轴承刚度的非线性为简化模型,推导了反向旋转双转子系统振动响应的非线性动力学方程。研究了转子转速、不平衡量和中介轴承径向间隙对系统响应特性的影响。结果表明:转速、不平衡量等对转子-轴承系统的非线性振动有较大的影响;减少中介轴承的径向间隙,有利于系统的非周期运动转变为周期运动,提高系统运动的平稳性。

旋流燃烧室内同向和反向旋转射流湍流流动的数值模拟

针对发展高效低污染旋流燃烧技术的需要 ,对旋流燃烧室内两股同轴旋转射流相互作用的湍流旋流流动进行了数值模拟 .计算中采用了一种新的代数Reynolds应力模型和QUICK离散格式 .在两股射流同向旋转和反向旋转两种条件下 ,将模拟得到的燃烧室内湍流旋流流动的时均气体轴向速度场。

反向旋转盘间非稳态换热特性的实验研究

将反向旋转的高低压涡轮盘简化成了几何形状相对简单的反转盘系统。用实验的方法研究了非稳态情况下改变冷气流量和改变两盘转速对两盘温度和盘面平均努塞尔数的影响。结果表明:(1)进气雷诺数是最重要的影响因素,它对换热的影响是瞬时的,雷诺数升高两个盘面的努塞尔数同时增加;(2)在本实验范围内,转速对盘面换热的影响有限,而且它只影响转速变化的盘的表面换热而对对面的盘没有明显的影响。

反向旋转双转子系统加速响应特性研究

以五支点双转子系统为研究对象,开展反向旋转双转子系统加速响应特性研究。结合有限元分析软件,利用固定界面模态综合法建立反向旋转双转子试验器的瞬态动力学模型,研究反向旋转双转子系统加速过程中加速时域特性、进动转速变化特性及内外转子盘质心变化规律。研究结果表明,转子各截面加速响应特性与系统各阶临界转速及振型有密切联系;加速过程中存在复杂的非协调进动;内、外转子分别在以各自为主激励的临界转速附近发生质心换向;经试验验证,试验数据与计算结果吻合性较好。

反向旋转双转子系统动力学特性的有限元分析

近年来,有限元方法在计算转子系统的动力学特性方面得到了很大的发展。利用有限元方法计算了反向旋转双转子系统的动力学特性,分析了反向旋转双转子结构的临界转速特性和主振型特点。研究了中介轴承刚度和转速比对该双转子系统临界转速的影响。通过对结果的分析,得到一系列十分有益的结论,可为反向旋转双转子系统的设计提供一定的参考价值。

反向旋转双转子系统动力特性分析

反向旋转的双转子系统已被相当一部分航空发动机采用,以利于减小高、低压转子陀螺力矩的影响,降低机匣负荷,提高飞机机动性能。本文分析了一种中介联接方式较特殊的反向旋转双转子结构,即其中介轴承外圈与低压转子联接,内圈与高压转子联接。针对这种结构,本文应用传递矩阵法,结合边界条件,提出了一种较为简便的改进方法,分析了反向旋转双转子结构前3阶临界转速特性和振型特点,研究了支承刚度对结构的前3阶临界转速的影响。此外,本文对不同支承刚度下双转子结构的1阶临界转速进行了试验研究,并与计算值进行了对比,吻合较好。

构造等效反向旋转惯导及误差补偿

为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法。首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的旋转矢量始终与载体坐标系绕导航坐标系的旋转矢量大小相等、方向相反的坐标系;然后利用陀螺仪和加速度计测量数据计算该坐标系姿态,分析产生的姿态误差,并与载体坐标系的姿态误差作对比;最后,在载体小角度晃动以及做单轴正反往复旋转运动时,该坐标系和载体坐标系的姿态误差正好大小相等、符号相反,根据两坐标系姿态矩阵间的转换关系,估计出载体的姿态误差。在2 h静基座仿真实验中能够准确地估计出姿态误差,进行补偿后的3个姿态误差均减小了80%以上;通过转台实验估计出姿态误差的变化趋势,补偿后的3个姿态误差均减小了72%以上。两组试验证明该方案是有效可行的。

反向旋转双转子系统滞后特性分析

建立了考虑中介轴承非线性力的简化双转子模型,应用Matlab进行了数值计算,发现系统升、降速幅频曲线存在明显的滞后跳跃现象,并且在相同参数条件下,高、低压转子的滞后特性相似。进一步分别研究了转速比,中介轴承的径向间隙以及阻尼比对系统滞后特性的影响。研究发现转速比绝对值的增大使跳跃幅度逐渐增大但滞后区大小只有微弱的减小,并且使系统的临界转速逐渐减小,滞后区向左移动;径向间隙的增大使系统的滞后区逐渐增大但跳跃幅度几乎不变,而且对系统临界转速的影响较小;阻尼比的增大使系统的滞后区和跳跃幅度逐渐减小,并且使系统的临界转速减小,滞后区向左移动。该研究结果有助于进一步认识中介轴承对双转子系统振动特性的影响。

加工中心刀库反向旋转故障的处理

1故障现象 某立式加工中心采用FANUCO-MD数控系统,换刀方式采用就近换刀.在一次试运行程序过程中发生意外现象:换刀时刀库反向旋转,造成所换刀具与需要换的刀具不符合,比如要换N+1号刀具,却换成了N-1号刀具.但是机床没有报警,而且后边的程序照常运行,直到程序结束.

成人肠反向旋转不良1例报告

在胚胎学上第一次有意义的描述肠旋转不良是1898 年解剖学教授Mall 提出的,Mall 描述了肠旋转和固定的过程[1].1936 年Ladd 发表了经典的肠旋转不良治疗的文章[2].虽然1954 年Snyder 和Chaf.n清晰和深入地描述了肠旋转异常,但在肠旋转的描述中还主要是针对中肠的两端,Gross 和Haymond 主张最好是包括整个肠道.

极端嗜热古菌—芝田硫化叶菌反向旋转酶的快速纯化

反向旋转酶是一种I型拓扑异构酶 ,它可以利用ATP水解的能量向DNA分子中引入正超螺旋。通过阴离子交换层析、亲和层析、聚丙烯酰胺凝胶电泳 (SDS PAGE)从芝田硫化叶菌 (Sulfolobusshibatae)中分离得到一种反向旋转酶。SDS PAGE显示 ,该酶分子量约为 1 2 6kD ,N 末端序列测定结果表明 。

长壁工作面采煤机反向旋转滚筒有利于生产和健康

在中厚和薄煤层中的三个生产工作面的试验表明,反向旋转滚筒截割能提高牵引速度,增大煤的块度,并可降低粉尘和沼气浓度。

双色反向旋转圆偏振激光场下氩原子高次谐波的产生

通过二阶分裂算符法数值求解了二维含时薛定谔方程,研究了双色反向旋转圆偏振激光场作用下氩原子的高次谐波的产生.研究表明,双色反向旋转圆偏振激光场的幅值比对高次谐波发射的效率有较大影响,当幅值比为1.4时高次谐波的发射效率最高,并应用时频分析方法、经典三步模型以及利萨茹图形等解释了高次谐波发射的物理机制.研究了不同幅值比情况下谐波场的旋转偏振特性,发现对不同频段的谐波谱的电场进行叠加,谐波场的偏振特性随幅值比的不同而发生变化,但谐波场的旋向性与入射激光脉冲的旋向性相同,不受幅值比变化的影响.

反向旋转流体雾化法

本文研究的雾化法是：将熔融锡的射流注入旋转环体内的快速运动的油中，此法借助离心力使金属熔体穿过旋转的环体边缘上的小孔而进入同心安装随之旋转且盛有油的另一环体内。该实验旨在确定工艺参数对粉末特性的影响。在最佳工艺状态下，可得到平均粒径小于１０μｍ的金属粉末。而所收集到的金属粉末中有９０％以上的粒径小于３０μｍ。根据对该实验的观测，试图用公式来表示雾化过程中熔体流与雾化介质之间的相互作用的基本关系。

含滚动轴承的同向和反向旋转双转子系统动力学响应

以双转子航空发动机为研究对象,建立了航空发动机双转子-滚动轴承-机匣耦合动力学模型.模型中考虑了低压转子与高压转子的中介轴承耦合作用,滚动轴承模型中考虑了滚动轴承间隙、非线性赫兹接触力以及变柔性VC(varying compliance)振动等因素.利用仿真模型,进行了同向和反向旋转双转子系统的拍振响应分析,结果表明当高低压转子的转速差较小时,双转子系统的拍振响应明显.同时研究了同转和反转双转子系统轴心轨迹响应的差异,研究表明反向旋转双转子系统的轴心轨迹会形成"花瓣"状.最后,利用双转子试验器验证了仿真结果的正确性,进一步验证本文所建模型的正确性.

高维反向旋转双转子系统的建模方法及动力特性

为了弥补有限元方法预测含局部非线性的双转子系统动力特性的不足,借助有限元软件和固定界面模态综合法,建立了高维双转子系统非线性动力学模型,随后利用Newmark算法思想提出了一种隐式时域求解该问题的方法,该方法的求解效率主要取决于非线性力处的自由度个数.在考虑挤压油膜阻尼器非线性力和中介轴承非线性力的基础上,研究了双不平衡激励作用下的反向旋转双转子系统的非线性动力响应特性.研究表明:系统响应中除内、外转子自转频率外,出现了2个自转频率的组合频率;随中介轴承径向游隙的增加,系统转速分岔图中出现了分岔和混沌现象,且临界转速略有下降;系统轴心轨迹呈花瓣状,与试验结果基本吻合.

反向旋转盘腔内部流动特性

对反向旋转盘腔系统内部流动特性进行了数值模拟,计算结果与已有文献中的实验结果对比表明,采用的数学模型和计算方法是准确的.数值模拟结果表明:反向旋转盘腔内流动结构较为复杂,转速比对流动结构有重要影响.根据流动结构特点研究了旋转雷诺数和转速比对盘腔内压力分布以及转盘壁面摩擦力矩的影响,旋转雷诺数越大,盘腔内的压力越低,转盘壁面的摩擦力矩越大.反向同速旋转有助于增大盘腔内的压力,但与其他转速比相比其摩擦力矩最大.

基于反向旋转位相板的共形光学系统设计

在共形光学系统中,椭球形整流罩打破了球形整流罩的旋转对称性,引入了随目标视场变化而变化的动态像差。共形光学设计的主要任务就是消除或者减小椭球形整流罩引入的动态像差,使共形光学系统的成像质量满足使用要求。设计了基于反向旋转位相板的共形光学系统,利用一对反向旋转位相板的反向旋转对目标视场进行动态扫描,利用固定校正器、衍射元件和泽尼克位相板校正了椭球形整流罩引入的动态像差。成像系统采用二次成像的透射式结构,实现了冷光阑效率100%。结果表明:该方法不仅有别于传统扫描方式,而且有效地消除了大长径比的共形光学系统的动态像差。