WCDMA中变步长功率控制过程

本文提出了一种可应用于WCDMA中的变步长功率控制策略 ,这种功控策略根据TPC命令的“历史” ,将功率控制过程划分为Markov状态 ,分析信道衰落步长的概率密度 ,每一状态对应一个确定的步长值 ,从而可以确定功率控制步长集中的步长数 ,我们选用概率密度最大的数值 ,同时考虑硬件可以分辨的最小步长在 0 .5dB左右 ,确定步长集 .再用仿真的方法 ,确定状态和步长的对应关系 .发射机依据当前的TPC命令决定应该增大还是减小发射功率 ,依据当前TPC命令和“历史”上的TPC命令选择合适的功率步长 。

基于次级通道在线辨识变步长主动隔振控制算法研究

针对主动隔振中次级通道存在的时变特性和传统在线辨识方法导致的主动隔振效果较差问题,提出了一种基于次级通道在线辨识的变步长主动隔振控制算法。通过附加高斯白噪声对次级通道实时建模,同时引入功率因子在设定范围内对主动控制迭代步长和白噪声功率进行调整,并搭建了单通道主动隔振实验平台,仿真和实验研究结果表明:所提算法降低了计算量,有效解除了主动控制和通道建模的耦合;可对具有时变特性的次级通道进行快速准确建模,提高了收敛速度和控制精度,对双频激励取得了显著的控制效果。

WCDMA系统中变步长功率控制策略

提出了一种宽带码分多址接入系统闭环快速变步长的功率控制策略 ,根据 TPC命令的“历史”,将功率控制过程划分为 Markov状态 .分析了信道衰落步长的概率密度 ,每一状态对应一个确定的步长值 ,从而可以确定功率控制步长集中的步长数 .本文选用概率密度最大的数值 ,同时考虑硬件可以分辨的最小步长约为 0 .5 d B,以确定步长集 .用仿真的方法确定状态和步长的对应关系 .发射机依据当前的 TPC命令决定应该增大还是减小发射功率 ,依据当前 TPC命令和“历史”上的 TPC命令选择合适的功率步长 。

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程中,重构目标函数形式和系统约束条件,以减少求解过程中最优控制序列中待求解变量的数量,降低求解计算时间。在Simulink与Carsim联合仿真平台中,将本文方法与传统模型预测控制方法进行仿真对比分析。结果表明,相比于传统模型预测控制方法,本文方法在保证轨迹跟踪精度的前提下,平均求解计算时间降低了24.39%,最大单次计算时间降低了45.05%,采用“前密后疏”的分块矩阵,其控制器性能优于“平均化”的分块矩阵。

NPC型三电平光伏并网逆变器模型预测控制

为了提高两级式NPC型三电平光伏并网逆变器系统的动态响应、降低并网电流谐波畸变率,采用模型预测控制的理论,提出了一种改进型的可优化集模型预测控制策略。利用变步长观测法得到直流侧母线参考电压,并与boost电路输出电压(即逆变器直流侧电压Udc)可获得光伏并网的有功给定值分量idref。考虑到传统模型预测控制计算量大等问题,并建立了dq旋转坐标系下的电压参考值;同时构造出可优化的性能代价目标函数。仿真结果表明:该方法能够保证光伏并网系统可靠平稳运行;并且不仅能够快速追踪光伏阵列的最大功率点,而且具有较小的电网电压波形和三相电流总谐波失真值;同时降低了模型预测控制策略的计算量。

频率跟踪的超声波电源研究与设计

为了解决换能器在工作过程中谐振频率漂移的问题,对换能器的等效电路模型以及匹配网络进行了研究,分析了换能器谐振点的特性,提出了一种基于双路电流信号的谐振频率跟踪的控制方法。该方法通过采样两路电流信号的有效值以及相位,计算出系统状态,并通过变步长控制对电源输出电压频率进行调整。利用示波器检测系统的追踪效果,实验结果表明,基于该方法设计的超声波电源能够在负载动态变化时快速对频率跟踪,且跟踪精度达到1 Hz。

基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究

车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC)算法。该算法根据实时车速和双目相机采集的路面信息来确定预瞄控制步长,使得纳入控制算法中的路面感知信息能够更准确地反映路面特征,有助于半主动悬架在更恰当的时刻对悬架阻尼特性进行调节,能够实现更理想的悬架决策控制。利用双目相机对真实道路开展路面信息采集,引入半主动悬架系统最优性能界限作为性能评价基准,建立4种基于模型预测控制的半主动悬架仿真模型,仿真对比结果表明,驶过连续减速带和井盖冲击等典型城市路面特征时,所提出的VSL-MPC算法控制下的簧载质量垂向加速度与最优性能界限的差距仅为0.72和2.33 dB,相比传统预瞄MPC算法的4.31和4.46 dB、传统无预瞄MPC算法的4.04和4.74 dB具有显著提升,新算法能有效提升半主动悬架的动力学性能。

基于改进连续潮流法的电压稳定极限计算方法

针对电压稳定性分析连续潮流法的计算效率、精度及收敛性问题,提出了一种改进型的连续潮流法。该方法在参数化中,有机结合了物理参数化和局部参数化在不同区域的优点,在校正过程引入了一种新的预测-校正法,在步长控制中,提出了变步长控制函数,极大地提高了算法的计算精度、效率和收敛性。最后通过实例证明该方法可以提高连续潮流法分析电压稳定性的效率,并验证了该方法的有效性。