3UPU-UP并联平台可操作性与工作空间分析

6支链并联平台存在着复杂的位置约束,并且当控制算法失效时对机械结构容易造成损坏,因此,针对一种3UPU-UP并联平台对其进行运动学可操作性与工作空间分析。首先通过矢量法与运动学的分析,得出了3UPU-UP并联平台运动学模型,以此为基础,首次将串联机械臂可操作度的评价指标与3UPU-UP并联平台的机构结构特性相结合,对3UPU-UP并联平台的可操作度进行了计算、分析和可视化处理;并将蒙特卡洛法与正运动学相结合对并联平台的工作空间进行了计算、分析和可视化处理。能够更加直观、完整表述并联平台的可操作度和工作空间。研究成果为3UPU-UP并联平台的设计提供了理论依据并证实其理论上的可行性。

DNV-1929对犬肺的强化效应及可操作性的评估

目的 评估DNV-1929在犬肺中的强化效应和可操作性,通过观察其在手术切除过程中的表征为其临床应用提供科学依据。方法 15只10~15个月龄的比格犬,随机分组,植入DNV-1929和阴性对照材料。用特定的手术技术将材料植入犬的左肺前叶后部、后叶前部和后叶后部共3个部位,通过气道压力测试评估其耐压性能,并评估植入材料的操作性能。在植入后的第2周和第4周,对犬左肺3个植入材料部位进行宏观肉眼观察和病理检查,比较DNV-1929与阴性对照材料的组织反应。此外,观察所有实验动物临床症状、进食量和体质量变化以评估材料植入的安全性。结果 在气道压力水平高达35 hPa时,DNV-1929和阴性对照材料在植入部位均无气体泄漏,表现出相似的压力抗性。在手术过程中,DNV-1929显示出与阴性对照材料相似的可操作性,未观察到明显的异常情况。植入2周和4周后通过肉眼病理观察可见,两种材料均在植入部位周围形成包囊,并与胸腔器官发生不同程度的粘连,但差异无统计学意义(P>0.05)。植入DNV-1929组在2周时有较多的残留植入物,而植入4周时几乎消失,而阴性对照组还存在少量植入材料,但两组残留材料差异无统计学意义(P>0.05)。组织学评估结果显示,植入DNV-1929于2周时,炎症情况小计评分略高于阴性对照组(P=0.016),而植入4周的组间差异无统计学意义(P>0.05)。研究期间实验犬未出现临床异常或进食量减少,DNV-1929和阴性对照物当天无死亡。实验犬在研究周期内体质量无明显变化(P>0.05)。结论 DNV-1929在犬肺中表现出强化效应和良好的可操作性,且对周围组织无毒性影响。这为DNV-1929在肺部手术治疗中的应用提供了初步证据,为其在临床上的应用奠定了科学基础和其潜在价值。

应急预案可操作性欠缺的内生逻辑——基于西部B县的参与观察

应急预案是应急管理实践与理论研究长期关注的议题,已有研究大多从外部视角解释应急预案的可操作性缺乏问题。为何应急预案会缺乏可操作性?作为一个极具实践性的应急管理环节,回应亦需从“内部”视角展开。本文首先根据亲身参与的西部B县应急预案编制过程,展示在前期准备、实地调研、修改评审三个阶段的田野经历。随后,本文归纳构建了分析应急预案操作性的“文本—实情—行动”三维框架。研究表明,文本规范性、实情复杂性和行动有效性三者间存在契合张力和转化张力;双重张力使得应急预案文本与实际应对行动之间逐渐背离,构成了推动应急预案可操作性欠缺问题形成的现实逻辑;应急预案编制是提升应急管理能力的重要抓手。本文通过置身事内的参与观察式案例研究,有助于理解和分析应急预案存在的功能局限,也为探讨未来应急预案编制优化方向提供了一手资料。

计算机辅助翻译软件在翻译实践中的可操作性研究

翻译是沟通不同文化、促进全球交流的重要桥梁。随着人们对翻译工作的要求日益增多,传统翻译方法难以满足现代社会快速发展的需求。在此背景下,计算机辅助翻译软件应运而生,为翻译领域带来了革命性变化,大幅推动了语言服务行业的进步。文章首先论述了计算机辅助翻译的发展历程,其次分析了计算机辅助翻译软件在翻译实践中的可操作性,最后提出了计算机辅助翻译软件优化的具体举措。

高校羽毛球梯队竞争法的价值、构建原则及可操作性策略研究

梯队竞争法可以维持学习动机,增强自我效能,提高认知水平,培养终身体育意识,进而激发学生对羽毛球运动的兴趣。基于此,从教学理念要确立学生的主体地位、梯队结构划分要充分了解学生学情、教学目标要遵循统一与分层原则、教学活动要确保有意义开展、教学评价方式要多元化、体育教师要转变教师角色6个方面阐述高校羽毛球梯队竞争法可操作性策略,旨在为研究学者提供有价值的参考。

危险与可操作性分析在冶金企业风险辨识中的应用

钢铁冶金是一个涉及面广、生产工艺复杂,具有高温、高压、有毒有害、易燃易爆等多种危险因素的行业,涉及到的工艺环节、设备设施相对繁杂,风险程度较高。本文通过采用危险与可操作性分析(HAZOP)方法,选取炼铁热风炉、炼钢转炉、轧钢加热炉典型设备,从系统角度全面辨识工艺过程危害及操作性问题,提出针对性的改进建议和意见,实现了安全风险关口前移、预控可控的目标,促进了冶金企业安全生产。

黑索今在真空干燥工序中的危险与可操作性分析

为提高火炸药干燥工序风险评估的准确性,采用HAZOP分析方法对黑索今真空干燥工序进行有害因素辨识,识别出物料、工艺和作业场所等可能产生的危险偏差,定性分析偏差产生的原因和可能产生的后果,并提出对策措施。结果表明,HAZOP分析方法可全面、系统地辨识黑索今干燥工序中潜在的危险因素,危险性分析结果较为科学准确,为预防和减少火炸药生产企业干燥工序事故的发生提供了理论支撑。

党内法规可操作性评估的实践困境及改进路径

随着党内法规体系的不断完善,依规治党的重心逐渐由党内法规制定转向党内法规执行,这对党内法规的可执行性和执行效果提出了更高的要求。党内法规可操作性评估是党内法规由应然向实然转化的必要前提,在党内法规评估体系建设、党内法规执行和党内法规制定方面具有独特的价值。当前的党内法规可操作性评估工作实践中尚缺乏明确而清晰的评估依据,存在评估方法较单一、评估程序不明确和评估结果的回应效果不佳等问题。解决这些问题必须进一步完善党内法规可操作性评估依据、规范党内法规可操作性评估方法和评估程序、健全党内法规可操作性评估结果回应机制,从而充分发挥党内法规管党治党实效和政治保障功能。

液氯汽化装置的危险与可操作性分析(HAZOP)应用研究与优化

使用危险与可操作性分析(HAZOP)方法对液氯汽化系统进行分析研究,采取引导词法识别出液氯汽化工艺过程中存在的危害和不可接受的风险状况,并结合现有保护层,提出了建议措施,使液氯汽化系统风险等级降至可接受的程度。对HAZOP分析记录表进行研究,结合行业政策和实际分析经验,总结出HAZOP分析的难点,针对性地提出优化建议和对策。

党内法规的可操作性评估研究

党内法规可操作性评估是党内法规评估的重要组成部分,是指有权评估主体通过一定的评估方法、评估程序对党内法规的权利性、义务性、责任性、程序性等规则的可行性展开的评估,其目的在于增强党内法规的操作性、实用性和科学性,提升党内法规的实施效果。虽然,《中国共产党党内法规制定条例》已规定可对党内法规的执行情况、实施效果开展评估,但国内尚未对党内法规的可操作性评估展开理论研究和实践探索。因此,有必要在借鉴立法评估一般理论的基础上,对我国的党内法规可操作评估进行系统性的建构,包括其结构要素、评估维度、评估结果的回应机制等,为党内法规可操作性评估实践提供有益的指导和参考。

如何进行“风险及可操作性研究”

介绍风险及可操作性研究(HAZOP)的定义、适用范围,分析了HAZOP的团队结构和职责,还对进行HAZOP的一般准则作了讨论。

基于形状变化的冗余机械手可操作性分析

受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度的性能;形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节产生速度的性能,即是形状变化性能,手臂末端执行给定的任务,如轨道追踪,因此不具备形状变化可操作性。对可操作性椭圆和形状变化可操作性椭圆进行比较和分析。通过对七关节机械手在二维平面内的轨道追踪和障碍物回避的实例分析、以及对三维空间内的不同姿势(即不同形状)下的七关节机械手所对应的不同形状变化可操作性椭圆的比较分析,能够认识到形状变化可操作性理论的提出对于评估和设计冗余机械手的结构和形状有着重要的实际意义。

基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优

针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代。仿真结果验证了所提出方法的有效性和SM作为第二指标的优越性。

从牛津大学实验室安全管理看可操作性的重要作用

通过对牛津大学实验室安全工作检查和落实过程的观察,对其特点进行了分析,指出可操作性直接关系到实验室安全管理的成效。进一步对国内高校实验室安全管理工作进行了反思,认为在高校现有条件下,通过对实验室安全工作检查和落实的不断细化、量化和规范化,加强其可操作性,不断提高高校的实验室安全工作的水平。

脑卒中4种评定量表的效度、信度及可操作性检验

目的比较4种脑卒中评定量表的效度、信度和可操作性。方法103例脑卒中患者同时接受改良爱丁堡—斯堪的那维亚脑卒中评分量表(MESSS)、美国国立卫生研究所脑卒中评分量表(NIHSS)、欧洲脑卒中评分量表(ESS)和加拿大神经功能评分量表(CNS)评分,评分值与Barthel指数(BI)进行相关分析,与不同结局(死亡/生存)进行Logistic回归分析。另外对20例脑卒中患者进行评定,测定各量表的平均评分时间以及评分者间一致性。结果量表与BI的相关系数分别为:MESSS-0.804～-0.815、CNS0.694～0.696,NIHSS和ESS0.721～0.793,MESSS与BI的相关系数高于CNS(P<0.05)。Logistic回归分析表明4种量表均对死亡有充分的预测能力;CNS的评分者间一致性最好,MESSS次之,NIHSS和ESS的一致性最差;评定所需时间为CNS最短,NESSS较长,NIHSS和ESS最长。结论MESSS具有最高的效度,较好的信度和可操作性。故在没有更理想的量表供选择的情况下,推荐选用MESSS。

化工生产人工误操作危险与可操作性分析研究

研究了危险化学品生产装置开、停车过程中人工误操作危险与可操作性分析系统,可为防范人工误操作提供新的分析方法,为防范事故提供技术依据。以吉林石化硝基苯初馏塔开车过程中由于人工误操作引发的爆炸事故为例进行了分析。

基于可操作性的串联机器人相对传动比优化

将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。

我国自然灾害类应急预案评价方法研究(Ⅲ):可操作性评价

从预案执行人员的角度出发,将可操作性评价转化为复杂性评价,并以国家地震应急预案为例,构建针对应急预案结构的可操作性评价方法。该方法由3步完成:首先,应急预案具有由描述性语言组成的特点,分析国内现有应急预案的组织结构,采用语句成分分析的方法对预案中的关键信息和行动进行提取与处置;然后,引入软件工程中的程序流转图,将描述性的预案文本转换为包含行动以及它们之间逻辑与层次关系的结构控制图;最后,借鉴度量软件复杂性的方法,定义了结构控制图的内部复杂度和综合复杂度等一系列指标,用于应急预案的复杂性即可操作性评价。评价结果可为完善和修订应急预案提供科学依据。

危险与可操作性分析研究

危险与可操作性分析(HAZOP)是过程工业中广泛应用的识别危险与操作性问题的安全分析技术之一,尤其是在化工、石化等高危行业。概述了危险与可操作性分析方法基本原理的基础上,将HAZOP产生以来的相关研究做出分类并进行了综述,包括HAZOP特征研究、扩展HAZOP分析领域、开发自动化HAZOP分析专家系统和动态模拟辅助的HAZOP分析。最后对HAZOP技术的研究前景做出了展望。

机器人可操作性研究进展

为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述,将目前的研究分为三类:①基于雅可比矩阵的研究;②基于Hessian矩阵的研究;③基于刚度矩阵的研究,并指出了每种方法的优点和缺陷。