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悬置动力总成合成质心加速度载荷谱测试及分析
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作者 张晓辉 丁保安 +3 位作者 曾超 王景新 刘伦伦 段良坤 《内燃机与动力装置》 2022年第4期87-91,共5页
为快速准确地开发发动机动力总成悬置系统,以发动机4点悬置布置方式为例,对原地怠速、原地升速、路试一挡急加速、路试二挡急加速4种常见工况进行加速度时域、频域及300 Hz滤波分析,并与动力总成合成质心加速度道路载荷谱计算结果对比... 为快速准确地开发发动机动力总成悬置系统,以发动机4点悬置布置方式为例,对原地怠速、原地升速、路试一挡急加速、路试二挡急加速4种常见工况进行加速度时域、频域及300 Hz滤波分析,并与动力总成合成质心加速度道路载荷谱计算结果对比。结果表明:质心加速度受低频影响较大,不同悬置方式平均载荷比约为40%,该方法可有效用于采集发动机质心加速度,对发动机信号采样、滤波及有限元载荷的提取分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 悬置 动力总成 合成质心 加速度载荷谱
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动力总成质心合成实验研究及误差分析
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作者 冷汶锋 魏政君 李涛 《机械设计与制造工程》 2024年第7期92-96,共5页
为了能够准确、方便地获得动力总成质心坐标,提出了一种动力总成质心的合成方法。通过三线摆测试系统分别对发动机和变速器进行了测试,对动力总成质心进行了合成计算,对比了合成值与实际测量值,并分析了实验可能存在的误差。结果表明,... 为了能够准确、方便地获得动力总成质心坐标,提出了一种动力总成质心的合成方法。通过三线摆测试系统分别对发动机和变速器进行了测试,对动力总成质心进行了合成计算,对比了合成值与实际测量值,并分析了实验可能存在的误差。结果表明,实验与理论结合的方法具有较好的便捷性与准确性,可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 三线摆 动力总成 质心合成 误差分析
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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究 被引量:1
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作者 周倩 肖本贤 +1 位作者 倪有源 肖献强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-63,共9页
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的... 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。 展开更多
关键词 电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法
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室内成型的沥青混合料粗集料排布的研究 被引量:2
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作者 郭辉 赵永利 周健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1645-1649,共5页
为了定量地评价粗集料排布在室内沥青混合料成型过程中的变化规律,利用数字图像处理技术,提出一种评价沥青混合料粗集料排布的合成质心矩方法.选取常用AC20,SMA20型沥青混合料,以控制两种混合料旋转压实次数为条件制成成型试件,横向切... 为了定量地评价粗集料排布在室内沥青混合料成型过程中的变化规律,利用数字图像处理技术,提出一种评价沥青混合料粗集料排布的合成质心矩方法.选取常用AC20,SMA20型沥青混合料,以控制两种混合料旋转压实次数为条件制成成型试件,横向切割获取截面采集图像进行参数提取.分别计算二维累计筛余粗集料和二维分计筛余粗集料的合成质心矩.结果表明两种不同类型的沥青混合料粗集料合成质心矩随压实次数增加发生不同的变化,SMA20压实60次排布性已达到较好水平. 展开更多
关键词 沥青混合料 排布性 图像处理 合成质心 压实
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单面立式平衡机的不平衡叠加效应的实验研究 被引量:4
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作者 王秋晓 李皓月 +1 位作者 郭永财 郭思岑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期88-94,102,共8页
用单面立式动平衡机在对不同尺寸、不同质量工件进行动平衡测量时,会发现存在一个与理论值不匹配的额外不平衡量,传统方法难以给出合理的解释,分析表明是其忽略了摆架系统和转子合成质心的变化,即不平衡叠加效应会影响测量的准确性。研... 用单面立式动平衡机在对不同尺寸、不同质量工件进行动平衡测量时,会发现存在一个与理论值不匹配的额外不平衡量,传统方法难以给出合理的解释,分析表明是其忽略了摆架系统和转子合成质心的变化,即不平衡叠加效应会影响测量的准确性。研究了转子和摆架系统质量偏心引起的质心运动方程,并通过质心位置得到振动中心位置。提出了不平衡叠加效应与额外不平衡量的概念。推导了合成系统的叠加不平衡量公式,分析了转子质量和转子安装高度对此额外不平衡量的影响,根据实验数据进行了误差对比分析,验证了该额外不平衡量与转子质量和转子安装高度的关系,阐明了此额外不平衡量的来源。 展开更多
关键词 额外不平衡量 振动系统 质心合成 叠加效应 误差分析
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基于虚拟样机的折叠式公路桥梁无人检查装置防倾覆稳定性分析 被引量:1
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作者 荆蓓 芮少权 +3 位作者 张宏军 樊琪 王贵海 马登成 《建筑机械》 2022年第8期114-117,122,共5页
折叠臂式桥梁检测车在工作过程中臂架系统会产生很大的横向倾覆力矩,为保证臂架系统收放时桥检车不发生倾覆危险,本文利用ADAMS软件建立虚拟样机并进行运动学仿真,通过测量并记录合成质心的运动轨迹进行防倾覆稳定性分析。
关键词 桥梁检测车 防倾覆 合成质心 ADAMS
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Study of the Psychological Problems of College Students
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作者 Li Li 《International English Education Research》 2014年第3期126-128,共3页
Good psychological quality is an integral part of the overall quality of the contemporary college students, which is also an important foundation for their healthy growth and success. However, according to the investi... Good psychological quality is an integral part of the overall quality of the contemporary college students, which is also an important foundation for their healthy growth and success. However, according to the investigation, in reality, many college students have various degrees of psychological problems, seriously affecting their normal learning and living. This article makes an in-depth discussion based on the analysis of contemporary college students' psychological quality system; in order to strengthen the mental health education and improve the students' adaptability. 展开更多
关键词 College Students Mental Health PROBLEM RESEARCH
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Controlled synthesis of core-mesoporous shell from biomass sustainable N-doped hollow carbonaceous nanospheres 被引量:3
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作者 Chuanlong Han Shiping Wang Jing Wang Mingming Li Jiang Deng Haoran Li YongWang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期1809-1819,共11页
Encompassing ecological and economic concerns, the utilization of biomass to produce carbonaceous materials has attracted intensive research and industrial interest. Using nitrogen containing precursors could realize ... Encompassing ecological and economic concerns, the utilization of biomass to produce carbonaceous materials has attracted intensive research and industrial interest. Using nitrogen containing precursors could realize an in situ and homogeneous incorporation of nitrogen into the carbonaceous materials with a controlled process. Herein, N-doped hollow core-disordered mesoporous shell carbonaceous nanospheres (HCDMSs) were synthesized from glucosamine hydrochloride (GAH), an applicable carbohydrate-based derivative. The obtained HCDMSs possessed controlled size (-450-50 nm) and shell thickness (-70-10 nm), suitable nitrogen contents (-6.7-4.4 wt.%), and Brunauer-Emmett-Teller (BET) surface areas up to 770 m^2.g^-1. These materials show excellent electrocatalytic activity as a metal-free catalyst for the oxygen reduction reaction (ORR) in both alkaline and acidic media. Specifically, the prepared HCDMS-1 exhibits a high diffusion-limited current, and superior durability and better immunity towards methanol crossover and CO poisoning for ORR in alkaline solution than a commercial 20 wt.% Pt/C catalyst. 展开更多
关键词 N-DOPED BIOMASS hollow nanospheres oxygen reduction reaction
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