海上风机基础定位吊装系统研发及应用

为了提升海上风机“先桩法”导管架基础的施工效率,减少安全事故发生的可能性,研发了海上风机基础定位吊装系统,该系统包含:形象进度模块、三维模型展示模块、视频监控模块、基础结构物监测模块,通过对导向平台及导管架(后统称为结构物)上传感器实时传输数据的相关理论计算及可视化,实现对风机基础吊装施工全过程的定位、监控,以指导施工过程有序、快速地进行。该系统成功运用于粤电阳江沙扒海上风电工程项目。吊装过程中结构物平台上的倾角角度始终在3°以内且最终达到稳定时小于0.2°,满足倾斜度0.5%以内的要求;GNSS定位数据异常值较少,不影响整体判断结构物的位置,且最终GNSS测值均趋于目标坐标。应用结果表明:在该系统辅助下,基础结构物吊装过程平稳且高效,能够实现基础结构物吊装厘米级定位精度。

基于特高压换流站阀冷主泵的智能吊装系统设计

针对特高压换流站阀冷系统主泵运行维护吊装手段匮乏、智能化程度和工作效率低的现状,设计了一种适用于阀冷主泵的智能吊装系统。首先分析了阀冷系统的构成及其主泵吊装存在的问题;然后基于智能化、高效率、易操作理念,将吊装平台与操作终端进行分离,设计了该吊装系统的功能、整体架构、供电电源以及信息采集和传输方案,在此基础上,以阀冷主泵拆解为例给出了其吊装策略;最后对该智能吊装系统进行了三维仿真,并与目前常用阀冷主泵拆装方案进行了对比。对比结果表明所设计的吊装系统智能化程度和工作效率高、应用范围广,能够不依赖现场电源开展吊装工作,具有较大的推广价值。

精轧螺纹钢吊装系统在桥梁深水高桩承台钢套箱安装中的应用

文章结合某公路红水河特大桥水中桥墩施工实例,设计了精轧螺纹钢吊装系统方案,对吊装系统进行了安全验算分析。验算结果表明:精轧螺纹钢的最大轴力为660.82MPa,满足其轴向抗拉强度<1080MPa的要求;次横梁最大剪切应力为2.24MPa、最大弯应力为5.1MPa,满足其抗剪强度、抗弯强度设计值<215MPa的要求;次横梁混凝土垫块压应力为0.54MPa,满足C30混凝土抗压强度<30MPa的要求;主横梁最大剪切应力为18.12MPa,最大弯应力为178.95MPa,满足其抗剪、抗弯强度设计值<215MPa的要求。精轧螺纹钢吊装系统在深水高桩承台钢套箱安装中应用,可以减少施工成本、缩短施工时间、降低施工风险,为同类桥梁的钢套箱安装工程提供参考。

LNG储罐外墙裂缝检修用高空吊装系统方案对比

对于大型LNG储罐混凝土外墙出现裂纹的情况,国内检修设备及手段尚不成熟,需要采用定制的高空吊装系统进行检测和修补作业。采用ANSYS有限元计算软件对国内某LNG接收站提出的两种高空吊装系统技术方案进行了力学分析,其中包括4种荷载组合工况下吊装装置本体的强度计算、稳定性计算和储罐珍珠岩填充孔的强度计算。分析结果表明:两种吊装方案的最大应力均小于材料许用应力,均可以满足强度要求,其中方案1整个吊装系统在停泊时满足稳定性要求,在工作状态不满足稳定性要求,需要通过缆绳与珍珠岩填充孔连接增强其抗倾覆能力。该文提出的方法有助于提高吊装装置的运行稳定性和可靠性,可为国内LNG接收站储罐的检维修装置选型提供参考。

峡谷大跨径拱桥缆索吊装系统设计及验算

缆索吊装系统是一种以柔性钢丝绳作为承载构件的特种起重机械系统,载重天车行驶在柔性钢丝绳上,兼具水平方向运输和垂直方向起重安装的功能,广泛应用于峡谷大跨径拱桥悬拼施工过程中。在缆索吊装系统设计选型时,不仅要满足施工要求,而且要考虑桥址区域的实际地形和场地布置等因素。本文以贵州乌梅河特大桥为研究对象,展示了该桥缆索吊装系统的设计选型过程,并分析验算了设计选型结果。

大跨度拱桥缆索吊装系统施工技术分析

大跨度拱桥在实际施工过程中,缆索吊装法不仅跨越能力大、运输机动灵活,而且适应范围比较广。但受多方面因素影响,缆索吊装法的结构比较复杂,操作有一定难度。以某大跨度拱桥为例,从索鞍安装、临时牵引施工、主索安装、牵引索与起重索的安装、缆风系统施工、锚碇系统施工及扣、锚索系统等方面分析大跨度拱桥缆索吊装系统施工技术的应用。通过制定合理的施工方案,进而有效地保障拱桥的稳定性。

基于多体动力学的吊装系统研究综述

针对当前的吊装系统无法解决大型化和复杂化的分段,存在着可靠性差、考虑因素不全等问题,研究了基于多体动力学的吊装系统。分别通过从多刚体动力学和多柔体动力学两个方面展开分析,从数学模型到仿真,列举了研究过程中的经典运动方程、吊装方案设计流程以及整个吊装系统的仿真图。最后,分别从优化模型和优化算法两个角度对基于多体动力学的吊装方案提出优化。总结了目前吊装系统亟待解决的问题,并对未来吊装系统的研究方向提出了一些建议。

平南三桥缆索吊装系统设计研究

针对平南三桥施工场地的限制、传统缆索吊运系统强劲性不足以及控制系统灵活性等问题,文章对起重系统进行设计,提出了索鞍横移、新型跑车和支索器、集中控制系统和运行监控系统等新技术,形成了一整套缆索吊运系统,并通过试吊方案验证新型缆索吊装系统的准确性,有效解决拱肋吊重大、运输不灵活的难题。

大跨度拱桥缆索吊装系统的稳定性有限元分析

基于结构稳定理论,介绍了在结构稳定性分析中有限单元法的求解原理及求解过程.以彭水乌江大桥缆索吊装系统为工程背景,考虑起吊、运输等状态,及风荷载,按塔架的最不利受力组合进行分析,对其塔架的稳定性进行有限元分析,通过多次迭代求解得出了该吊装系统在最不利施工工况下塔架的屈曲临界荷载系数和失稳模态,为该桥的施工控制提供了理论基础.

山区缆索吊装系统方案设计与分析

针对拱桥及山区施工特点,结合思遵高速草鞋娅大桥吊装系统的设计实例,采用有限元对缆索吊装系统,包括主索、起重索、牵引索、扣索、锚索锚桩、扣索锚碇、索塔等结构进行大变形受力分析,验算了索端反力、挠度等参数,确保了缆索吊装系统的受力安全。该缆索吊装系统的有效应用,可为其他缆索吊装系统方案设计提供借鉴。

梅山水库金桃大桥无支架缆索吊装系统设计

安徽省金寨县梅山水库金桃大桥采用无支架缆索吊装方案进行上部结构安装,缆索吊装系统采用连续4索跨结构,索跨组合为42.4 m+275 m+223 m+72 m,总设计吊装重量为83t。主要介绍该缆索吊装系统的缆索系统、扣挂系统、主塔架系统和锚固系统的设计。

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合,这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向,以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以A-duC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中,主要包括以下工作:多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。

缆索吊装系统主索的受力与变形计算

针对目前悬索理论复杂、不便于施工技术人员掌握的特点,本文提出了一种计算缆索吊装结构受力和变形的简易方法,并应用该方法进行了案例分析,准确计算出主索系统的拉力、挠度和安全系数,验证了该方法的有效性.本文提出的简易计算方法有助于施工单位设计缆索吊装系统,还可用作施工现场控制的依据,提高施工的安全性.

寿宁坪坑拱桥缆索吊装系统方案研究

根据坪坑大桥桥址地形地貌、工程地质条件,设计了2套缆索吊装施工方案,并对其进行比选。综合分析得出方案采用主扣塔一体化设计能够保证拱箱吊装净空高度,塔架底部设计为铰接横移方式,满足施工要求,且提高了安全可靠度;上部采用新型贝雷桁架拼装,既节约成本又缩短工期。对拟实施方案吊装系统各绳索进行参数初选、不利工况验算,得出系统满足规范要求,并经主拱圈的实际拼装施工,顺利完成架设任务。

复合式塔架吊装系统的研究

本文以羊角乌江大桥的吊装系统为例,利用迈达斯对复合式塔架的吊装系统和普通吊装系统进行建模,计算当跑车位于三个不同位置时,两种吊装系统塔架位移、塔架的应力、塔架的稳定性和塔脚的反力。通过对计算结果的分析比较,复合式塔架吊装系统是较为经济、安全的施工方案。

南京四桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真

以南京长江第四大桥的散索鞍(北锚)吊装系统为原型,综合应用UG、Ansys和ADAMS对索鞍吊装过程进行刚柔耦合动力学仿真分析,并将分析的数据成功地应用到索鞍吊装系统的设计优化中,为随后索鞍顺利吊装就位打下了坚实的理论基础。

自平衡吊装系统在崇启大桥主桥施工中的应用

吊装系统是超大吨位构件吊装的关键,崇启大桥是采用整体吊装的变截面连续钢箱梁桥,最大起吊吨位达2 400 t,每个大节段设置多达16个吊点,各吊点的受力均衡影响到吊装的安全。笔者着重介绍自平衡吊装系统的理念,及其在崇启大桥主桥钢箱梁吊装中的应用及其效果。

运河桥大型缆索吊装系统的设计计算分析

通过对运河桥大型缆索吊装的安全性所进行理论性计算分析，可以为运河桥大型构件吊装提供理论数值的参考。

基于径向基函数神经网络的无人直升机吊装系统滑模减摆控制

针对存在非线性、强耦合、外部未知有界干扰和建模不确定性的平面运动下无人直升机吊装系统,研究了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)和干扰观测器的无人直升机吊装系统滑模减摆控制方法。首先将系统模型转换成仿射非线性形式,利用RBFNNs逼近系统不确定性,设计干扰观测器估计神经网络逼近误差与外界未知有界干扰的复合值。然后基于RBFNNs和干扰观测器设计了滑模减摆控制器,并用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性;最后通过仿真验证了所设计控制器的有效性。