激光雷达与惯导系统的时间同步方法研究

多源异构传感器数据融合技术广泛应用在自动驾驶领域,激光雷达和惯导系统在自动驾驶方面应用广泛,能够实时提供准确的环境感知信息以及姿态信息,为自动驾驶技术提供更加强有力的支持。激光雷达能够获取丰富的三维数字信息,且抗干扰能力强,故被广泛应用于环境感知中。惯导系统能够准确地获取运动载体的六个自由度上的运动姿态信息。

交流采样同步方法的分析与改进

在周期电气信号的微机测量中普遍采用等间隔同步交流采样。采样时间间隔不均匀或采样周期与信号周期不同步,均会导致测量误差。该文对目前常用的硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种交流采样方式的同步方法进行分析,针对其同步误差的产生原因,提出了相应的消除或减小同步误差的改进方法。这些方法实现简单,应用范围广,给计算机增加的工作量小,能显著提高测量精度。对谐波测量的仿真结果和科研实践证实了这些方法的可行性和有效性。它们对交流电参量微机测量装置的软、硬件设计,具有指导和参考价值。

基于GPS的变电站内部时间同步方法

围绕如何利用 GPS校时系统实现变电站内部时间同步的问题 ,提出了 2套可行方案。并围绕校时误差这个中心 ,深入研究了校时过程中的信号传送、CPU中断处理、中断服务程序执行等环节 ,分析了方案之间的异同点 ,给出了关于校时误差和校时间隔的定量分析结果 ,从而确定了它们各自的适用范围。最后扼要地讨论了现场干扰对两种方案校时精度造成的影响以及 GPS校时过程中值得注意和进一步思考的问题。

弱电网下单相光伏并网逆变器锁频环同步方法

弱电网的主要电气特性之一为高电网阻抗。高电网阻抗易导致电网电压波形畸变,畸变的电网电压会使光伏并网逆变器锁相环出现偏差甚至失效,并导致并网电能质量变差。针对这一问题,以LC型单相光伏并网逆变器为研究对象,提出采用基于2阶广义积分器锁频环(second order generalized integrator frequency locked loop,SOGI-FLL)同步方法来实现逆变器与弱电网的同步。在分析不同电网状态尤其是弱电网对逆变器影响的基础上,详细阐述SOGI-FLL的工作原理和实现方法。仿真和实验结果表明,该同步方法在电网电压扰动及过零点震荡情况下均可稳定可靠工作,对电网电压变化具有较强的鲁棒性和适应性,与传统过零同步方法相比,SOGI-FLL同步方法可提高弱电网下光伏并网逆变器的可靠性。

用于逆变器分布式控制的切换式环网通信与同步方法

针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网的应用范围。为了实现并联运行逆变器模块电流均衡并避免产生环流,采用环网中各节点精确同步的控制策略,使各个子节点产生相同的开关驱动脉冲。提出3种应用于切换式环网的节点同步方法,通过分析3种同步方法的时间延迟和同步精度,得出适合并联运行三相逆变器模块的双光纤环网拓扑结构。该结构简单可靠、同步精度高。搭建了切换式光纤环网实验平台,验证了切换式光纤环网通信时间计算方法和节点同步方法分析的正确性。

在轨卫星与地面时钟精确同步方法研究

卫星的正常运行和应用依赖于在轨卫星星上时间与地面时钟的精确同步 ,星地时间的精确同步是通过地面测控系统对星上时间进行校正实现的。精确确定星地时差是确保时间校正正确性和准确性的关键。分析了卫星星上时间码产生的原理和结构 ,提出了精确计算星地时差的模型。

基于椭圆球面波的非正弦通信系统同步方法

针对基于椭圆球面波的非正弦通信系统同步困难问题,提出了基于训练序列和导频信号的同步方法。该同步方法在发信端利用训练序列调制椭圆球面波脉冲信号作为同步头,并在调制信号中加入导频信号;在收信端利用导频信号,通过锁相环技术使本地采样时钟与发信端采样时钟同步,本地模板信号与接收的调制信号滑动相关,通过检测最大相关值,获取同步信号。理论分析和仿真结果表明:在加性高斯白噪声信道中,该方法在低信噪比的情况下,仍能获得良好的同步性能。

一种线性调频扩频水声通信的新同步方法

针对高速运动过程中的水声通信,提出一种新型稳健的同步方法。该方法充分利用线性调频(LFM)信号的自相关特性及LFM扩频水声通信解调原理。湖试结果表明该方法简单有效,能够消除同步误差累积。利用湖试数据进行的仿真结果表明:该方法在常速及变速运动情况下均有效;在水下24m/s高速运动、时变多途干扰、带内接收信噪比低于0dB时,数据率可达为100bit/s,误码率保持在10^(-4)左右。

基于同步方法的观测器设计

基于ODE系统的混沌同步方法,用惯性流形方法和自适应控制方法研究观测器的设计。对于参数确定系统,构造的观测器是全局的,初值可以任意选取,而且所得结果对于初值敏感的混沌系统依然适用;对于参数未知系统,构造的观测器只是局部的。作为示例,为蔡氏电路(Chua's Circuit)和未知参数的Lorenz系统分别设计了观测器,并进行了模拟和仿真验证。

直序扩频系统的PN码同步方法研究

针对直序扩频 (DSSS)系统中 ,需精确伪码 (PN码 )同步这一难题 ,给出了一个解决方案 ,并对其进行了仿真及结果分析。证明该方案很好地解决了扩频通信中的精确伪码同步问题。

混合系统改进的仿真时钟等步长同步方法及性能评价研究

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离散事件系统及推理决策系统各自仿真时钟的分析 ,得出了推理决策系统仿真依赖于其他两个系统的结果 ,继而提出了用其中的离散事件系统仿真时钟去同步具有等步长策略的连续系统仿真时钟改进的等步长方法 ,并给出了相应的软件实现方法与性能评价准则 ,解决了该类混合系统仿真时钟的同步问题 ,减少了仿真误差 。

单点多址系统中的广播同步方法

介绍了单点多址系统中移动数据传输的多址接入方式。针对北京公交车辆定位系统提出一种广播同步的方法 ,在分析其用户正确同步性能的基础上 ,提出改进方法 ,并介绍改进方法对系统性能的改善。

“二取一”冗余计算机控制系统的同步方法

“二中取一”是计算机控制系统通常采用的一种冗余控制方式，而备用机与在线机的同步是保证计算机冗余控制系统无扰切换的前提条件。文章通过一个工程实例介绍这种冗余计算机控制系统的同步方法，给出跟踪程序的流程图，并就修改控制系统组态对冗余计算机控制系统所产生的影响进行了探讨。实践表明，不加约束地令备用机对在线机进行实时跟踪，会导致许多意想不到的后果，现实的设计方案是令备用机对在线机中控制系统的计算结果、控制参数等信息进行跟踪，而一个实用可靠的跟踪方案的设计与系统的总体设计方案有关。

实时电压空间矢量傅里叶变换同步方法

并网型电力电子变流设备需要实时准确检测电网电压的相位并实现同步控制。分析了基于电压空间矢量傅里叶变换的实时同步锁相方法,通过开环SVFT运算得到基波正序分量的幅值和相位。对实时嵌入式应用计算负荷较重的问题,采用递归算法减少计算量。为消除递归迭代累计误差引起的稳定性问题,分时计算非递归结果,并对每一个同步周期进行校正。以TMS320F28335为控制芯片实现了该算法,测试波形验证了该方法的正确性和有效性,SVFT适应电网电压不平衡、谐波状况。

电力系统数据采样的几种同步方法

电力系统相量(包括电流、电压等)的同步采样对于电力系统继电保护、故障判断、系统稳定分析等都具有重要意义。针对如何获得同步脉冲即如何实现同步采样这个关键问题,例举了几种同步实现方法:主站广播对时法,基于通信信道的采样时间补偿法以及卫星授时法等,最后指出利用GPS卫星授时与锁相技术相结合的方法是一种切实可行的方法。

短波跳频通信快速扫描式自同步方法

在研究了等待搜索式自同步方法的基础上 ,提出了适用于短波跳频通信的快速扫描式自同步方法 ,设计了实现该同步方法的系统原理框图 .本系统的关键是接收端频率合成器有两种工作状态 :跳频工作状态和快速扫描工作状态 .在同步捕获过程中 ,它工作于扫描状态 ,能较快地捕获到同步信息 .本文还对这种同步方法在缩短同步捕获时间和增强抗干扰性能方面进行了分析 ,分析结果表明其性能明显优于位移等待式自同步方法 .

5G NR下行同步方法研究

5G新频段(5G NR)下行同步技术作为5G新空口场景下通信功能实现的重要支撑技术,一直都是通信领域关注的焦点。文中针对5G NR下行同步方法进行研究。首先,研究下行同步技术,分析了下行同步过程包含的技术与工作流程,分别设计了主同步信号和辅同步信号的检测算法;其次,为了提高信号检测效率,针对主同步信号检测算法进行改进,提出了降采样分段检测算法,大幅度降低了信号检测的工作量与复杂度,节省了检测时间和资源;最后,对5G NR下行同步进行了仿真设计与实现,仿真得到的数据与数学分析结果一致,验证了仿真模块功能设计的可行性和正确性。

直升机模拟器时钟同步方法设计

本技术设计的直升机模拟器时钟同步的方法是基于时钟同步卡APC424定时/计数机制,利用模块化设计理念开展同步信号输出模块、同步信号输入模块的设计,并将其应用于某型直升机飞行训练模拟器中(要求仿真周期为10ms),使用时钟同步方法前仿真周期测试误差较大,约为(-3ms～+3ms);使用时钟同步方法后仿真周期误差大大减小,约为-1ms～+1ms,经过仿真验证后,确保了模拟机总延迟低于76ms,满足GJB5449《直升机飞行模拟器通用要求》和CCAR60《飞行模拟设备的鉴定和使用规则》中对高等级直升机模拟机传输延迟100ms要求。

BPSK信号载波同步方法研究

载波恢复是数字通信系统中一个必不可少的单元,载波恢复中需要严格的同步信号,它补偿了信号在信道传输和解调过程中所造成的频偏和相差.围绕数字通信系统中的载波恢复技术,讨论了通信中的载波同步问题,针对平方变换法及同相正交环法,利用Matlab对这两种方法进行仿真,并对两种方法进行了讨论.