基于运动学原理的无源定位技术

在目标与探测器之间存在相对运动的条件下,利用运动学原理可以实现无源测距.结合几何学定位原理和非线性滤波技术可以实现对辐射源目标快速高精度的无源定位跟踪.

基于虚拟样机技术的空气悬架运动学研究

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学和弹体运动学仿真分析研究。

基于无人机PPK技术在免像控条件下山区光伏地形图的生产

针对光伏场区高差大、部分区域植被覆盖、通信信号弱的特点,本文提出了一种基于动态后处理技术(PPK)在免像控条件下航测光伏地形图生产的方法。该方法首先在免像控的条件下对航测获取的无人机影像定位测姿系统(POS)数据和点云数据进行PPK解算;然后利用点云后处理、影像空中三角测量、数字微分纠正等技术生成高精度数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)成果;最后利用DEM和DOM成果构建三维模型,实现地形图生产。利用两个典型应用实例,验证了该方法可完全满足光伏地形图的精度要求。

面向电力巡检的北斗定位技术研究

随着北斗技术日益成熟,北斗系统在逐步替换全球定位系统(Global Positioning System,GPS)系统,广泛应用各行各业。特别地,在电力线路巡检场景中利用北斗系统精准确定故障点。首先介绍北斗卫星定位系统;其次分析北斗高精度定位系统应用于电力巡检的必要性和可行性,然后简要概述北斗高精度实时动态(Real Time Kinematic,RTK)和动态后处理(Post Processed Kinematic,PPK)两种差分定位技术的工作原理及其对比。列出载波相位差分方程组,并进行误差修复,使得电力巡检线路故障点的定位精度达到厘米级。

GPS定位技术在洋口港人工岛工程水深测量中的应用

本文介绍了GPS定位技术在洋口港人工岛工程水深测量中的应用，使用中应注意的事项、遇到的问题及解决的方法。

GPS技术在测量汽车参数上的应用

汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的位移与汽车的稳定性的关系,根据汽车的经、纬度坐标利用三点法获得了汽车的转弯半径,为车辆的稳定性监测提供了有效地手段。

RTK技术在电力线路测量中的应用

1．RTK技术的优势 RTK技术是GPS定位技术发展中一个新的里程碑，作为一种工程测量手段，其有以下优点：（1）实时提供经过检验的成果资料，无需数据后处理。（2）拥有彼此不通视条件下传递三维坐标的优势，并且不像经纬仪导线测量那样产生误差积累。

山西省快速精密定位平台精度分析

网络RTK精度高、时效快,但部分区域无法进行实时网络RTK。基于山西省卫星导航定位基准服务系统建设的山西省快速精密定位平台,实现了基于基准站网的流动站双频GPS/BDS/GLONASS快速精密定位数据处理功能。从多系统组合解算、观测数据不同采样间隔和观测时长、野外大范围实测等多方面对该平台进行了精度测试分析。结果表明,该平台可以解决山西省弱信号地区的快速、高精度、可靠定位难题。

眼球跟踪技术

针对现有瞳孔跟踪方法的不足,提出了一种新的方法用于眼球跟踪。如果要实现眼球跟踪算法,其主要技术是实现眼球中心的定位。核心思想是:采用图像梯度和点积来创建一个函数,理论上最大值在图像最突出的位置的中心。算法采用Microsoft Visual Studio 2008开发工具加以实现,开发环境需要配置Open CV。

摄像摇臂在虚拟3D系统中的应用

通过对摄像位姿的描述和工作特性的分析,运用D-H矩阵方法建立了摄像机坐标系与世界坐标系的对应关系,以达到三维重建的目的;运用运动学模型,推导出摄像摇臂工作时的位姿和运动方程,解决了虚拟3D技术摄像中使用计算机软件系统进行自动跟踪定位的计算问题;设计了基于摄像摇臂运动跟踪算法的应用设计,通过MEMS传感器进行数据采集,并自动控制摇臂摄像,从而为实现虚拟场景与实拍影像之间的有效合成打下了基础。

浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。

GPS在隧道测量中的应用研究

全球卫星定位系统（GPS）的全面建成和发展，导致了导航和测绘行业的一场深刻的技术革命。GPS用途相当广泛：军事、气象、地震、水利、农林、测绘等等，在大地测量、城市控制网建市，改造方面应用较多。这些控制网在选点布网，观测以及数据后处理等方面已日趋完善，而GPS在隧道控制测量中的应用已越来越多。

林业工作者如何选择手持GPS定位设备

随着现代林业快速发展，运用“3S”技术建设数字林业成为加强森林资源管理的必然要求。目前，手持GPS接收机种类繁多，其卫星接收性能和数据后处理精度各不相同。GPS接收机的选型主要遵循以下原则：