论差分GPS(DGPS)方法

对 Ｇ Ｐ Ｓ 误差来源及使用差分 Ｇ Ｐ Ｓ（ Ｄ Ｇ Ｐ Ｓ） 处理技术来提高 Ｇ Ｐ Ｓ定位性能的差分 Ｇ Ｐ Ｓ误差估算和实现差分 Ｇ Ｐ Ｓ 的方法进行了论述，并对不同的差分方法进行了比较。

DGPS差分算法在弹道轨迹测试中应用

本文介绍了用ＧＰＳ测试弹道轨迹所具有的优点，描述了该测试系统的构成及工作过程，详细分析了ＤＧＰＳ差分测量的工作原理，给出了算法的软件流程图。

实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用

以上海国际航运中心洋山一期工程为例,介绍高精度的实时动态差分定位(DGPSRTK)技术及其在水上打桩定位控制中的应用。

浅谈差分GPS(DGPS)技术的广泛应用

就所了解的差分GPS(DGPS)定位技术在不同领域中的实际应用,阐述了差分GPS(DGPS)技术的基本工作原理,对其在部分行业中的应用作出了简要叙述,从而揭示了发展差分GPS(DGPS)技术的重要性。

基于DGPS的林业信息采集系统的设计和实现

论文介绍了一套后差分GPS的林业信息采集系统的设计与实现。该信息采集系统软件主要是为解决GIS和GPS之间的逻辑联接而开发的GIS和GPS的集成应用软件,其分为三部分:GPS外业数据记录软件,外业数据采集软件和内业处理软件。文章中对该系统的设计、功能以及软件在林业中的应用等方面都进行了较为详细的讨论。

差分定位系统DGPS仪器常见故障的排除

在物探行业中差分定位系统DGPS仪器已经得到广泛应用。测量人员从使用经纬仪到操作DGPS仪器 ,跨跃较大 ,掌握并正确使用DGPS仪器 ,以及准确分析和排除一些常见故障 。

DGPS水下立体定位系统的解析求解算法

差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以本文根据空间浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接算法,该方法能够直接求解目标点的空间坐标,且不存在定位结果的发散问题。

基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测

为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。

DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究

为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度、在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度。试验结果表明 ,在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下 ,可以采用首先从已知三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标 ,然后在该点建立基站用于完成实际测量任务的方法。以遥感影像作为参照对其绝对定位精度进行了评价 ,发现这种方法所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小 ,可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域。在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下 ,可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置精度高且不随基站地心参考坐标小量变化而改变的特点 ,采用图形到遥感影像配准的方法直接将测量结果图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影像上去。采用这种办法 ,在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标 ,也不用考虑坐标系的转换参数 ,利用基站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可 。

DGPS RTCM数据格式简介及其解码算法实现

差分GPS(DGPS)技术是提高GPS系统定位精度的有效途径。本文简要介绍了DGPS系统中在国际上被广泛使用的RTCM SC-104协议的数据格式,针对该协议,提出并实现了完整的解码算法。通过实际数据的测试,该算法及VC实现程序能够实现正确的解码。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述

IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。

实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计

为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。

RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法

为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。

IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需要多少个基站等问题进行研究、分析和总结。

基于UWB和DGPS的混合定位方法研究

超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。

IMU/DGPS辅助航摄项目中不同GPS定位方式实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PPP三种定位方式对输电线路工程空中三角测量成果精度影响程度无明显差异,三种定位方式互为补充,可根据具体工程情况进行选择。

DGPS数据分析及定位精度研究

本文进行了 DGPS 数据分析及定位精度研究。通过试验分析表明,Ag132GPS 接收机接收到的卫星信号数可以满足使用卫星数量的要求。采用伪距差分纠偏后,Ag132GPS 接收机的 DGPS 单点定位精度可以达到 0.232 m,满足亚米级的定位精度。

TRIMBLE 4000SSE-DEL NORTE GPS1008实时差分DGPS系统的开发应用

本文介绍了不同厂家、不同型号的GPS接收机和数据链组成DGPS实时定位系统的技术，替代微波三应答定位系统解决了在地形复杂、通视条件差实时定位困难的地区进行导航定位，并成功地用于长江沙市地区的石油地震勘探工作，解决了生产实际问题。

中国沿海RBN-DGPS系统的建立及性能评定

介绍中国沿海指向标差分GPS服务系统组成、主要技术参数 。

利用DGPS和高空间分辨率影像进行煤矿区地形图更新研究

煤矿开采造成了矿区地形的剧烈变化,这对矿区地形图的更新,提出了快速和高精度的要求。地面控制点的选取是遥感影像几何纠正中的重要环节,本文针对从地形图人工选取控制点的缺陷,通过差分GPS采集高精度的地面控制点(GCP),对矿区SPOT5数据进行几何校正。结果表明,采用该方法校正的SPOT 2.5m全色影像的平均点位精度为2.1812m,在1个像元精度以内,大大提高了校正的精度。如通过高精度的DGPS控制点来校正高空间分辨率卫星影像,同时加强作业过程的质量控制,基本可以满足矿区大比例尺地形图(甚至1∶2000)的更新要求。