三汇记录仪同步回放与音视频融合功能在AirNet系统中的应用

空中交通管理是民航管理的重要组成部分,管制员通过自动化系统上显示的航班态势对空中飞行航班进行交通管制,以确保航班安全起降。记录仪作为空管设备中不可或缺的一部分,可通过记录飞行过程中的管制员指令和雷达信号,在需要时完整地回放管制员指挥时的动态界面,为进一步分析和判断事件提供了重要依据,也为空中交通管制提供了支持。随着航班量的不断增加,对记录仪系统的性能要求也越来越高,以持续提升飞行的安全性。基于三汇语音数据记录仪丰富的系统功能,对云南空管分局三汇语音数据记录仪的语音同步回放功能和音视频融合功能在AirNet空管自动化系统中的应用进行了研究,以期为相关单位提供一定参考。

Web性能测试回放浏览器的设计、实现与比较

本文分析了回放浏览器在Web性能测试中的作用,提出了支持在线和离线两种回放模式的Web性能测试回放浏览器BView以及离线回放实现中的关键技术——Web资源本地存储的设计与实现,还对BView的实现进行了验证。最后给出了一个Web回放模型,在BView同Run-Time Viewer进行功能对比的基础上,采用Web回放效果对两种Web回放浏览嚣进行了定量比较。

基于知识回放的即时软件缺陷预测增量模型

即时软件缺陷预测技术可以实现细粒度代码变更的即时缺陷预测,对于提高软件代码质量和保证软件可靠性具有重要意义。传统静态软件缺陷预测模型在处理即时软件数据流时会存在“知识遗忘”的情况,从而导致模型泛化性能较差的问题。为此,提出一种基于知识回放的即时软件缺陷预测增量模型方法。首先,通过知识回放机制存储模型参数和随机样本,实现对旧知识的学习;其次,使用分布式训练框架在本地设备上对即时软件数据流进行增量学习,通过重构实现模型的即时更新;最后采用知识蒸馏技术,构建全局增量预测模型。实验表明,该模型与常见模型算法相比,在保证训练效率的前提下,模型的综合性能表现较优。

物联网背景下手术室轮转护士行为回放式教学研究

目的探究物联网背景下行为回放式教学在手术室轮转护士中的作用。方法根据入职时间,选取2022年7—12月手术室轮转护士37名为对照组,2023年1—6月手术室轮转护士38名为观察组。观察组采取行为回放式教学法,对照组采用常规教学法对轮转护士进行带教。观察比较对轮转护士洗手带教周期、医生及巡回护士对手术配合的满意度、轮转护士手术室核心能力、工作体验感。结果观察组洗手带教周期短于对照组,医生、巡回护士对轮转护士手术配合的满意度均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);2组轮转护士在理论知识考核和操作技能考核成绩比较差异均无统计学意义(P>0.05);访谈结果显示轮转护士对该教学模式较为满意。结论物联网背景下行为回放式教学在护理教育中展现较大潜能,推动手术室轮转护士成长。该教学模式提升同行之间的满意度,改善轮转护士的工作体验。行为回放式教学在改善手术室核心技能方面效果不明显,未来需要加以改进。

基于优势后见经验回放的强化学习导航方法

目前强化学习在移动机器人领域表现出了强大的潜力,将强化学习算法与机器人导航相结合,不需要依赖先验知识就可以实现移动机器人的自主导航,但是在机器人强化学习过程中存在样本利用率低且泛化能力不强的问题。针对上述问题,在D3QN算法的基础上提出优势后见经验回放算法用于经验样本的回放。首先计算轨迹样本中轨迹点的优势函数值,选择优势函数最大值的点作为目标点,然后对轨迹样本进行重新标记,将新旧轨迹样本一同放入经验池中增加经验样本的多样性,使智能体利用失败的经验样本学习,更高效地实现到目标点的导航。为评估该方法的有效性,基于Gazebo平台搭建不同的实验环境,并采用TurtleBot3机器人在仿真环境下进行导航训练与迁移测试,结果表明,该算法在训练环境下导航成功率高于当前主流算法,在迁移测试环境中导航成功率可达86.33%,能够有效提高导航样本利用率,降低导航策略学习难度,增强移动机器人在不同环境中的自主导航能力和迁移泛化能力。

缺陷式情景模拟联合回放式教学在实习护士血源性职业暴露培训中的应用

目的:探讨缺陷式情景模拟联合回放式教学在实习护士血源性职业暴露培训中的应用方法及效果。方法:将2021年1月1日~12月31日63名实习护士作为对照组,接受传统情景模拟岗前技能培训,将2022年1月1日~12月31日61名实习护士作为研究组,接受缺陷式情景模拟联合回放式教学。比较两组培训前后知信行水平、自我防护水平及综合能力。结果:培训后,两组知识、信念、行为评分均高于培训前(P<0.05),且研究组高于对照组(P<0.05);研究组器械分类及清洗操作前检查防护手套是否有破损、分拣器械时选择硬质锐器盒抛弃针头、分拣器械时选择硬质锐器盒抛弃刀片、穿刺针清洗不回套、操作前检查自己手部是否存在皮肤破损、清洗穿刺针类器械前确认患者是否患有血源性传播疾病评分均高于对照组(P<0.05);研究组沟通能力、动手能力、对存在问题的整改能力、考试考核情况、综合评价均优于对照组(P<0.05)。结论:缺陷式情景模拟联合回放式教学应用于实习护士血源性职业暴露培训中效果较好,可有效提升实习护士职业暴露相关知识的知信行水平,增强自我防护意识,提高综合能力。

基于多维度优先级经验回放机制的深度确定性策略梯度算法

为进一步提高深度确定性策略梯度算法在处理强化学习连续动作任务中的收敛速度,提出了一种基于多维度优先级经验回放机制的深度确定性策略梯度算法。首先,针对经验回放机制中样本数据利用率低的问题,利用时间差分误差指标对样本进行分类;其次,利用稀缺性和新奇性两个指标对样本进行评分,并将稀缺性和新奇性的评分进行加权组合,得到最终的优先级评分;最后,将设计的多维度优先级经验回放机制方法应用在深度确定性策略梯度算法中,在强化学习连续控制任务中对改进算法进行测试,实验结果表明,改进算法的收敛速度有所提升。

基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统设计

为提高宽带信号采集系统开发的简便性和灵活性,提出了基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统的设计及实现方法,采用直接射频采样和数字信号处理技术实现对信号的高速采集和回放,在可编程数字域中灵活完成下变频和信号处理,且具备软件无线电二次开发功能,解决了传统宽带信号采集系统中采用超外差中频采样的模拟化方案设计复杂、灵活性差的问题。系统实验结果表明,本信号采集回放系统输入输出信号频率范围1 MHz~4 GHz、信号带宽不小于80 MHz、采样时钟频率不小于200 MHz,回放信号功率输出范围-90~0 dBm,输出功率调节步进1 dB,具有较高的灵活性。

复杂电磁环境采集回放系统设计分析

针对电子对抗设备复杂电磁环境效应构建难题,提出一种宽带数字射频存储来实现高重复性和保真度的复杂电磁环境采集回放系统。设计紧贴用频设备测试需求,给出系统方案、硬件模块设计和软件架构组成,最后展示信号采集记录与回放离线分析2种模式下的测试效果。该系统可以用来提供背景信号、干扰信号或特定信号,为被测设备的性能评估提供数据支撑,为电子对抗、复杂电磁环境构建提供决策依据。

智能体记忆引导的学习与决策: 海马体记忆回放的视角

生物体记忆回放对提高其学习和决策能力有重要作用.研究表明,生物体记忆回放主要是由位于海马体内的位置细胞完成的,在回放激活顺序和具体激活位置上具有多样性,但是现有模拟海马体记忆回放研究方法大多形式单一,只模拟了单方向或者部分情形下的回放,难以较好地复现海马体记忆回放机理.因此,结合生物体记忆回放机理,多方面模拟海马体位置细胞的记忆回放功能来提高智能体的学习与决策性能,具有重要的研究价值和应用前景.针对静态栅格场景,本文通过使用组合的强化学习机制来模拟海马体重新激活的多样性,设计了一种轨迹采样和优先扫描两个过程相互交替使用的双向搜索模型,来模拟海马体不同位置记忆的再激活,同时,通过在线学习和离线学习的方式分别模拟生物体清醒和睡眠状态下的记忆机理,更好地复现海马体的记忆回放过程.进一步地,针对变化的动态场景,设计具有“一套参数,两段更新”功能的深度双向搜索模型,来提高智能体动态环境下的学习与决策性能.复杂静态和动态栅格环境下智能体导航实验以及与其他强化学习算法的性能对比实验验证了本文所提模型的有效性.

基于GIS的飞行人机参数三维回放系统设计

目的:为实现飞行员空中飞行数据和生理数据的融合,研制一种基于地理信息系统(geographic information system,GIS)的飞行人机参数三维回放系统。方法:该系统采用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构和微服务架构设计,使用Java语言和Spring Cloud框架开发。整个系统由飞行过程复现、生理态势感知、关键事件标定分析3个功能模块组成。结果:该系统实现了空中飞行数据和生理数据的时间同步及数据融合,时间同步频率为1 Hz,刷新率不低于120帧/s。结论:该系统能够安全稳定、可靠准确开展飞行员空中生理监测及空中飞行数据和生理数据的融合与同步展示,可作为飞行员空中作战训练辅助决策的重要平台。

基于轨迹分段预创建的态势回放方法

态势回放是研究人员分析发现问题的重要手段,由于现有态势回放系统是在用户拖动时间轴时读取和处理大量数据,因此增加了系统响应时间,影响了复盘工作的开展。针对上述问题,研究了用于态势回放的轨迹数据读取与显示技术,提出了一种基于轨迹分段预创建的态势回放方法。首先,利用一种结合目标运动状态识别的轨迹压缩算法对目标运动轨迹进行压缩;然后,基于轨迹预创建策略,将压缩后的轨迹预创建成N段轨迹;最后,根据当前时刻及运动状态信息实时计算目标位置,并对目标轨迹进行更新。试验结果表明,该方法可提升态势回放系统的平均响应速度,方法可行且有效。

用回放等高线评估DEM精度的研究

DEM回放等高线并与原始等高线进行对比分析是一种客观准确、形象直观的DEM精度评估方法。在分析已有DEM精度评估指标的基础上,提出用回放等高线水平偏移度和重要地性线回放偏移误差两个指标来评估DEM精度。基于1:5万DEM数据,详细描述了基于回放等高线的DEM精度评估方法的实现过程和步骤,包括原始等高线与回放等高线的几何匹配和各精度评估指标的计算。这一成果为DEM精度评估提供了借鉴方法,对于进一步完善DEM精度评估体系具有重要的理论指导意义和实际应用价值。

远程MPEG4视频传输与回放设计

给出了通过Internet传输MPEG4视频流的设计方案,内容涉及码流结构,控制,接收与回放技术,通过实验表明:采用本方案可以稳定可靠地实现因特网上视频的实时传输。

基于X窗口系统的操作回放模型研究

空中交通管制系统需要对整个系统的运行过程进行监控、记录和回放,而该系统都以X窗口系统作为图形用户接口,本文分析了X窗口系统的特点并且按照数据流的来源不同讨论了数据回放、操作回放两种模式,提出了基于X窗口系统的同样具有设备独立性和网络透明性的操作回放模型。

采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法

深度确定性策略梯度(Deep deterministic policy gradient,DDPG)方法在连续控制任务中取得了良好的性能表现.为进一步提高深度确定性策略梯度方法中经验回放机制的效率,提出分类经验回放方法,并采用两种方式对经验样本分类:基于时序差分误差样本分类的深度确定性策略梯度方法(DDPG with temporal difference-error classification,TDCDDPG)和基于立即奖赏样本分类的深度确定性策略梯度方法(DDPG with reward classification,RC-DDPG).在TDCDDPG和RC-DDPG方法中,分别使用两个经验缓冲池,对产生的经验样本按照重要性程度分类存储,网络模型训练时通过选取较多重要性程度高的样本加快模型学习.在连续控制任务中对分类经验回放方法进行测试,实验结果表明,与随机选取经验样本的深度确定性策略梯度方法相比,TDC-DDPG和RC-DDPG方法具有更好的性能.

基于信道模式噪声的录音回放攻击检测

近来出现的高质量低价格的录音及回放设备的高保真度使人耳也难以分辨出原始语音和回放语音,这使得录音回放攻击对说话人识别系统的安全造成了很大威胁.为此,文中提出了一种基于信道模式噪声的录音回放攻击检测方法.该方法根据原始语音与回放语音信道的差异,针对不同信道中的录音及回放设备引入不同的信道模式噪声,采用去噪滤波器和统计帧分析的方法提取信道模式噪声,在信道模式噪声的基础上提取了6阶Legendre系数及6个统计特征,并利用支持向量机训练信道噪声模型判决输入是否为回放攻击.实验结果表明,加载录音回放检测模块后,说话人识别系统对含有回放攻击数据的等错误率下降了约30%.

基于情节经验回放的深度确定性策略梯度方法

强化学习中的连续控制问题一直是近年来的研究热点。深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradients,DDPG)算法在连续控制任务中表现优异。DDPG算法利用经验回放机制训练网络模型,为了进一步提高经验回放机制在DDPG算法中的效率,将情节累积回报作为样本分类依据,提出一种基于情节经验回放的深度确定性策略梯度(Deep Determinis-tic Policy Gradient with Episode Experience Replay,EER-DDPG)方法。首先,将经验样本以情节为单位进行存储,根据情节累积回报大小使用两个经验缓冲池分类存储。然后,在网络模型训练阶段着重对累积回报较大的样本进行采样,以提升训练质量。在连续控制任务中对该方法进行实验验证,并与采取随机采样的DDPG方法、置信区域策略优化(Trust Region Policy Optimization,TRPO)方法以及近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)方法进行比较。实验结果表明,EER-DDPG方法有更好的性能表现。

面向态势回放的两种海量数据采集存储结构分析

首先描述了模拟系统的态势回放数据应包含的主要内容,归纳了对态势回放数据进行采集的基本要求,提出了采集态势回放数据的两种策略,即静态采集策略和动采集策略,并特别针对满足海量数据的采集需求,分别为这两种采集策略设计了对应的数据存储结构,即静态存储结构和动态存储结构,给出了这两种存储结构的应用算法,并进一步对它们的时空访问复杂度进行了定性和定量分析,最后给出了这两种存储结构的对比测试实验结果以及各自应用场合的建议。

应用SDL及GTK+实现视频多路回放

结合了SDL多媒体开发库、GTK+2.0图形开发包以及多线程编程技术的应用,在Linux平台下实现了一种能同时回放多个视频文件的软件。利用该软件视频监控系统可以同时查看多个视频文件,并且由于GTK+2.0图形开发包和SDL多媒体开发库的跨平台性,该软件的可移植性强。