基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究

由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理属性与控制信息,建立包含PLC程序、机器人程序、视觉模块等的控制系统,并完成其通信,实现SCARA机器人分装工作站在线调试。该调试方案证实,在升级生产线引进新的机器人工作站时,应用数字孪生技术进行实施前的优化与验证,可以降低开发周期与成本。

安全阀在线调试中阀座有效面积的反算法

在研究安全阀在线调校原理和化工企业生产特点的基础上,解决了安全阀在线调试过程中起跳压力计算的难点,即阀座有效面积的计算。提出了两种较实用的阀座有效面积的计算方法。经过对安全阀实际调校的检验,证明这两种方法是高效、精确的计算方法。

多功能数据监测与在线调试系统

本文介绍了一种具有多功能的数据监测和在线调试系统，它通过动态连接库ＤＬＬ获得外界数据，并采用了特殊的技术对数据进行辨识，不但可以以多种方式显示数据，而且可以方便地对数据进行随时修改，从而达到对数据所有者进行在线调试的目的。本系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下研制而成，使用方便，界面美观，尤其适用于仿真系统、监控系统、以及各种需要进行数据监测和在线调试的系统。

数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究

介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理 ,给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。

HC08系列微控制器在线调试的关键技术分析

调试系统是嵌入式处理器中不可或缺的功能模块之一,讲述了在线调试系统模型,分析了具有MON08编程调试接口的HC08系列微控制器在线调试系统的核心技术,详细阐述了源程序的断点设置、目标系统中用户程序的执行、单步调试及变量的实时跟踪技术。将这些关键技术应用于HC08在线编程调试系统,实现了系统的通用性和高效性。

基于DSP的无刷直流电动机在线调试系统

为了提高无刷直流电动机(BLDCM)系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统。该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件下的最优参数值,以提高控制效果。选用TMS320F28335型DSP作为下位机控制器,用VB6.0编写上位机监控软件,上、下位机通过串口SCI进行通信,实现BLDCM系统的在线调试。下位机接收上位机传送过来的控制命令,检测BLDCM的转速等信息,然后执行相应的操作,并向上位机回传其需要的数据;上位机接收到下位机回传的信息,做相应的处理后以图形的形式显示BLDCM的工作状态等信息。实例结果显示调试效果良好。

面向钢轨监测传感网在线调试的网关研制

针对工程应用中钢轨监测传感网现场调试的实际需求,研制了一种可用于无线传感网在线调试的网关,设计并实现了网关的硬件电路,开发了由数据接口层、业务逻辑层及用户界面层组成的上位机在线调试软件,制定了一种可减少现场数据丢失率的完整性维护策略。实验结果表明:研制的在线调试网关数据传输可靠、响应速度快、体积小、便于携带,适用于钢轨监测传感网现场的快速调试和维护。

位置环参数的在线调试

研究出一种对带数字式位置环的伺服系统进行位置环参数在线调试的方法 ,并给出位置环参数在线调试的实例以及实例中所用的交流伺服系统动态响应曲线 由于目前使用的伺服系统主要是全数字式和半数字式两类 ,它们的共同特点是具有数字型的位置环 ,因此均可通过此法进行高精度的位置环参数的在线测试和动态性能分析 。

基于MDK环境的STM32微处理器在线调试分析

阐述在嵌入式系统开发中,处理器芯片的在线调试平台是一项非常重要的工作,提高程序开发效率,节省开发时间,提升程序的可靠性,包括了目标板调试接口设计,调试器的选用,软件开发环境的设置等工作。分析STM32处理器在Keil MDK开发环境下,内部RAM的在线调试方法。

基于在线调试的串口通信协议测试方法

以测试某型数据传输数字地图子系统中数字地图生成模块软件的RS485通信协议为例,提出了两种基于在线调试的串口通信协议的测试方法。这两种方法不仅简单易行地解决了某些测试环境中无法利用串口调试工具进行串口通信协议测试的问题,还为软件测试领域提出了一种通过在线调试技术解决问题的思路。

一种8051软核的用户程序在线调试方法

面向国家级实验教学示范中心的开放性综合实验教学,提出一种针对FPGA中8051单片机软核的用户程序在线调试方法。该方法基于对在线仿真调试工具Monitor-51的配置,并通过修改8051软核的哈佛存储结构为冯·洛伊曼存储结构而得以实现。以Xilinx FPGA平台中的应用过程和实验例子表明,该方法方便了8051软核的应用开发,促进了EDA实践教学和单片机实践教学的融合。

数字式调速系统控制参数的在线调试方法研究

针对柴油机数字式调速系统，本文给出了可防止参数突变或不合理对发动机造成危害的在线式控制参数调整方法，人机交互终端调试系统的设计原理以及通讯规程和系统软件的设计方法。

基于LEON3核的在线调试工具开发

LEON3是一个32位的微处理器,主要用于嵌入式开发中.讨论了LEON3的在线调试单元及其接口,应用VB6.0开发了一个基于串行调试接口的在线调试工具,从而实现了对LEON3内部资源的在线访问.该调试工具已经在基于FPGA的LEON3嵌入式开发中得到了应用.

安全阀在线调试中起跳压力的两种算法

ased on productive characteristic of chemical enterprise,author put forward two release pressure arithmetics of safety valve online adjusting,solve the problem of must calculate the effective area of valve seat,that is bottlenek of calculating the release pressure in safety valve online adjusting.After adjusted hundreds of safety valves,we can reach that those two methods have enough efficiency and precision.

计算机模拟生产在线调试方法的研究

以热轧带钢厂在线模拟轧钢调试为例,介绍用计算机构成模拟轧钢控制器的两种方法,通过该控制器实现模拟在线轧钢生产,为生产线的全线调试创造了有利条件,此外对这两种方法的优劣进行比较,并给出详细的时序计算方法。文中所述的方法对于其它类型生产线的在线模拟生产、调试也具有可借鉴之处。

可编程控制器在线调试中效率优化设计

该文针对可编程控制器在线调试中静态地址可变的问题,分析了监控变量的地址分布是影响实时性效率的关键因素,提出一种地址自动生成方法。在调试状态时动态映射地址,通过调试表分配连续内存,达到最小通信时间。测试结果表明可大大提高调试速度和调试效率。

一种低代价零开销SoC在线调试系统设计

设计和开发嵌入式系统及应用,片上调试系统必不可少.针对自主设计的PKU-DSP II系统芯片,设计了基于串口通信的在线调试系统.片上调试模块在处理器内部调试数据通道和流水线管理单元的支持下,实现了软件/硬件断点、单步、复位和在线程序下载调试功能,还开发了上位机调试软件和图形界面.精确的流水线控制技术和流水线误停的处理,使得调试系统具有零时序开销的优点.FPGA原型验证结果表明设计功能正确,在不降低原有系统性能的前提下,增加调试功能后硬件资源增加小于3%.

高速JTAG在线调试系统的设计

提出了一种针对在线调试系统的设计优化方案。在优化后的系统设计方案中上位机PC通过USB接口向调试器发出调试命令,由调试器产生JTAG时序,实现对芯片的调试和下载功能。另外,对芯片内部JTAG调试逻辑的实现过程和片外存储器的下载路径进行了优化,提高了调试系统的调试速度和片外存储器的下载速度。

一种新的嵌入式处理器在线调试方法

针对嵌入式处理器在FPGA中的应用现状,通过引入通用的调试模块,实现了对没有调试接口的嵌入式处理器进行在线调试的功能。所设计的调试模块通过引入专用的调试中断及与之对应的调试服务程序实现一种处理器响应断点(breakpoint)的机制,并基于双端口RAM中一种巧妙的地址映射机制实现同时对多行代码设置断点的功能。实际的工程应用情况表明,新的调试方法扩展了对小型嵌入式处理器进行调试的手段,明显提高了开发效率。

双燃料汽车ECU控制参数在线调试技术开发

介绍了一种自行开发的双燃料汽车ECU控制参数调试系统。建立了电子控制单元与PC机之间的数据通信硬件系统。修改后的控制参数被存放在控制单元的EEPROM中。在PC机上用VB开发了调试程序。本系统在硬件和软件两个方面采取了措施,以保证通信准确、顺利地进行。模拟试验结果表明,其工作稳定、可靠,能满足在线调试的需要。将该调试程序移植至笔记本电脑中,可实现控制参数的随车在线调试。