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地下作业机器人与喷浆机器人 被引量:4
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作者 苏学成 樊炳辉 《机器人技术与应用》 2003年第3期46-49,共4页
关键词 地下作业机器人 喷浆机器人 局限性 机械手
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液态二氧化碳在煤矿地下作业中防火应用分析 被引量:2
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作者 金祥 《矿业装备》 2021年第5期12-13,共2页
地面将液态二氧化碳经气化灌注的方式适用于井下防火、灭火、抑制瓦斯和煤尘爆炸等领域,特别适用于易自燃煤层的防火和瓦斯事故的抢险救灾。煤矿火灾治理应以预防为主,防范于未然,新产品为防火提供了新技术装备。该方式将液态二氧化碳... 地面将液态二氧化碳经气化灌注的方式适用于井下防火、灭火、抑制瓦斯和煤尘爆炸等领域,特别适用于易自燃煤层的防火和瓦斯事故的抢险救灾。煤矿火灾治理应以预防为主,防范于未然,新产品为防火提供了新技术装备。该方式将液态二氧化碳装备安装在钻孔附近的地面,并通过钻孔将液态二氧化碳经气化灌注方式来实现井下灭火。文章对煤矿地下作业中液态二氧化碳的防火应用进行了深入的研究分析。 展开更多
关键词 液态二氧化碳 防火应用 煤矿地下作业
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地下作业中机器人技术的应用前景 被引量:1
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作者 王维德 湘沅 《采矿技术》 1991年第32期13-15,共3页
工艺过程的自动化和机器人化可排除人参与工艺过程时的时间损失,并可通过完成工序的准确性提高作业质量。例如,机器人化元件介入凿岩台车的控制,可使其效率提高30%,钻具磨损降低27%,钻具移换孔位时间可从25秒缩短到10秒,炮孔方向精度... 工艺过程的自动化和机器人化可排除人参与工艺过程时的时间损失,并可通过完成工序的准确性提高作业质量。例如,机器人化元件介入凿岩台车的控制,可使其效率提高30%,钻具磨损降低27%,钻具移换孔位时间可从25秒缩短到10秒,炮孔方向精度可保证达到20。采用自动化和机器人化系统可以提高机械设备的利用率。现已达到的这一指标值并非令人满意。事实证明,即使在巷道快速掘进中。 展开更多
关键词 机器人系统 地下作业 凿岩台车 快速掘进 巷道掘进 作业质量 时间损失 工艺过程 炮孔 行走机构
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利用水射流的钢丝绳地下作业法
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作者 山门宪雄 陶永让 《高压水射流》 1990年第4期40-44,共5页
关键词 水射流 钢丝绳 地下作业 下水道
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减少地下作业工伤事故
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作者 宗熙 冷昕 《采矿技术》 1989年第36期17-18,共2页
最近十年,在苏联黑色冶金工业部各地下矿岩块掉落引起的事故中,主要运输巷道(石门、平巷、进车横巷)占27%,分段巷道占73%。绝大部分的工伤事故发生在靠近水平巷道工作面进行凿岩、清理矿岩和支护的过程中。伤亡事故分析表明:在所有因... 最近十年,在苏联黑色冶金工业部各地下矿岩块掉落引起的事故中,主要运输巷道(石门、平巷、进车横巷)占27%,分段巷道占73%。绝大部分的工伤事故发生在靠近水平巷道工作面进行凿岩、清理矿岩和支护的过程中。伤亡事故分析表明:在所有因岩块掉落造成的不幸事故中,65~70%都发生在靠近工作面未支护区段。而且50%的岩石掉落事故都与支护有关。因此,在矿山巷道掘进和运营时。 展开更多
关键词 巷道掘进 地下作业 水平巷道 振动放矿 凿岩 架棚机 黑色冶金 矿山企业 矿岩 运输巷道
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沃尔沃地下作业用铰接式自卸卡车
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《机电产品市场》 1999年第2期33-34,共2页
VOLVO A25C双向驾驶铰接式自卸卡车是为了满足用钻凿和爆破技术建设单向铁路以及公路隧道要求而设计的。这种自卸卡车在设计上采用VOLVO研制的新的双向驾驶系统、低污染发动机,既节省工时又保护环境。现对其特点作一简单介绍。
关键词 自卸卡车 地下作业 铰接式 双向驾驶 沃尔沃 低污染发动机 驾驶员 涡轮增压 制动盘 动力换档变速箱
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地下作业用随巷跟进式救生通道设计 被引量:1
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作者 高举成 李娅 +2 位作者 陈堂启 张兆合 王勇 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2014年第3期61-64,131,共5页
根据矿业生产及地下工程作业事故的形态和规律,从减少事故伤亡、保障人员安全的角度出发,提出了地下作业遇险人员应遵循"先逃后避"的逃生原则。指出了目前的井下紧急逃生避险系统存在着"逃"的功能不足、"避&qu... 根据矿业生产及地下工程作业事故的形态和规律,从减少事故伤亡、保障人员安全的角度出发,提出了地下作业遇险人员应遵循"先逃后避"的逃生原则。指出了目前的井下紧急逃生避险系统存在着"逃"的功能不足、"避"的功能有余的弊端。从满足地下作业遇险人员"先逃后避"的逃生愿望出发,开发设计了地下作业用随巷跟进式救生通道。分析表明,矿难或井下事故的遇险人员,借助于随巷跟进式救生通道,可以通过自救、互救或他救的方式,迅速转移至矿下具有永固工事的安全地带或转移到地面。 展开更多
关键词 地下作业 紧急逃生 安全避险 救生舱 救生通道
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北京地下铁道照明环境对作业人员双眼立体视觉功能影响的探讨
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作者 叶玉华 潘伦典 +5 位作者 王四德 李福敏 顾伟英 赵鲁京 赵功昌 王洪义 《铁道劳动安全卫生与环保》 1993年第3期194-196,共3页
对北京市地铁总公司地下作业工人进行了双眼立体视功能调查。结果认为双眼立体视功能除有年龄因素影响外,在目前照明环境下长期从事地下作业对双眼立体视功能不会构成影响。
关键词 地铁 照明环境 立体视觉功能 地下作业 乘务员
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一种新型地下坑道作业电动专用车 被引量:2
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作者 喻厚宇 黄妙华 +1 位作者 李波 田哲文 《专用汽车》 2006年第5期47-48,共2页
介绍了一种可双向驾驶、单/双轴电驱动和四轮转向的新型地下坑道作业电动专用车的特点、功能、结构和整车能量管理及控制方式。
关键词 地下坑道作业 电动专用车 双向驾驶 单/双轴电驱动 四轮转向
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地下作业空间液氮泄漏窒息风险治理方法与管理实践
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作者 曲艳丽 齐斌 +2 位作者 闻洪春 白文浩 魏新宇 《现代职业安全》 2021年第6期60-63,共4页
有限空间作业往往具有作业环境情况复杂、发生事故后果严重、容易因盲目施救造成伤亡扩大等特点,同时由于危险性和管理难度较高,也使其成为了各相关单位危险性作业管控的重点对象之一。本文以笔者所在单位参与的某地下作业空间风险辨识... 有限空间作业往往具有作业环境情况复杂、发生事故后果严重、容易因盲目施救造成伤亡扩大等特点,同时由于危险性和管理难度较高,也使其成为了各相关单位危险性作业管控的重点对象之一。本文以笔者所在单位参与的某地下作业空间风险辨识与隐患治理项目项目为例,探讨企业如何更好地做好有限空间作业安全管控,以期为同类作业安全管控提供参考借鉴。 展开更多
关键词 有限空间作业 风险治理 风险辨识 隐患治理 地下作业 安全管控 事故后果 管理难度
原文传递
地下顶管作业致减压性骨坏死报道
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作者 徐明之 刘必献 +3 位作者 杨水莲 倪为民 康建飞 周蓓颖 《中国工业医学杂志》 CAS 1999年第3期166-167,共2页
地下顶管作业气压修理工患减压性骨坏死罕见,现将我院1997年9月收治的1例报道如下。1临床资料患者,男,49岁,住院号008385。从事地下顶管气压修理工作18年。工作点离地面深达10~18米,在12~28大气压... 地下顶管作业气压修理工患减压性骨坏死罕见,现将我院1997年9月收治的1例报道如下。1临床资料患者,男,49岁,住院号008385。从事地下顶管气压修理工作18年。工作点离地面深达10~18米,在12~28大气压(平均193大气压)中工作时间约... 展开更多
关键词 地下顶管作业 减压性骨坏死 治疗
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采矿技术人员在地下回采作业中技术指导与管理 被引量:1
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作者 杨潮进 《有色金属(矿山部分)》 2007年第3期52-54,共3页
从直接技术指导管理与协助管理两方面探讨在地下金属矿山回采作业中采矿技术管理人员指导管理工作,做到既充分回收资源又确保安全生产。
关键词 地下金属矿山回采作业 技术指导 直接管理 协助管理
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地下逆作业施工技术研究
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作者 郭关良 《山西建筑》 2012年第23期46-48,共3页
对地下逆作业施工技术及其原理作了分析,结合工程实例,详细介绍了地下逆作业施工方法及关键技术要点,并对建筑周边及基坑进行了监测,从而有利于及时发现问题,确保施工顺利进行。
关键词 地下作业 基坑 施工 变形监测
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城市地下管线作业方法的探讨
14
作者 胡魁 熊剑 王力斌 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2016年第9期168-168,共1页
在城市发展的过程当中,必然涉及到了燃气、电力、煤气等多个方面基础设施的建设与布置。由于城市地面空间非常有限,因此众多管线的地下布置是非常重要的工作内容之一。随着管线数量的不断增多,类型的持续扩大,在管线布置关系的处理上开... 在城市发展的过程当中,必然涉及到了燃气、电力、煤气等多个方面基础设施的建设与布置。由于城市地面空间非常有限,因此众多管线的地下布置是非常重要的工作内容之一。随着管线数量的不断增多,类型的持续扩大,在管线布置关系的处理上开始演变非常复杂。同时,也有研究资料中显示,若在管线布置与施工中没有进行合理的处理,就有可能受到线路老化,人为破坏等因素的影响而造成管线使用功能受损,对大众的日常生活造成非常不良的影响。故而,研究市政施工中地下管线施工的关键技术,掌握质量控制的基本思路是非常重要的问题之一。本文就主要探讨了城市地下管线作业方法。 展开更多
关键词 城市 地下管线作业 方法
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地下设施作业中毒窒息事故浅析
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作者 王马锁 田俭 《化工安全与环境》 2000年第41期3-4,共2页
关键词 地下设施作业 中毒窒息 事故分析 有毒物质
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金属非金属矿山地下动火作业安全风险管理研究
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作者 覃宏焱 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期114-117,共4页
近年来,国内外矿山安全事故频发,给人民生命财产带来了严重损失,也引起了广泛的社会关注。因此,矿山安全风险管理研究逐渐成为学术界和产业界关注的热点问题。针对金属非金属矿山地下动火作业的特点和存在的安全隐患,本文深入探讨了相... 近年来,国内外矿山安全事故频发,给人民生命财产带来了严重损失,也引起了广泛的社会关注。因此,矿山安全风险管理研究逐渐成为学术界和产业界关注的热点问题。针对金属非金属矿山地下动火作业的特点和存在的安全隐患,本文深入探讨了相关的安全风险管理策略,旨在为矿山企业提供有针对性的风险防范建议,降低事故发生的概率,提高矿山生产的安全性能。 展开更多
关键词 金属非金属矿山 地下动火作业 安全风险 风险管理策略
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一起桩井作业致2名工人死亡事故的调查报告
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作者 徐尚斌 黄卓英 +1 位作者 邱文选 麦兆生 《中国职业医学》 CAS 北大核心 2002年第3期70-70,共1页
关键词 死亡事故 调查报告 地下桩井作业 缺氧 环境 工人
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地下金属管线测量的直接定位及精度分析
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作者 邹韬 丁圳祥 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第10期89-92,共4页
地下管道工程是整个建筑物必不可少且最基础性、危险性较高并且非常重要,因此进行精确地定位并将这种方法运用于实际工作具有十分重大意义。地下金属管线测量的基本原理是通过埋地测线将各种物质作为研究对象,在实际应用中当我们使用的... 地下管道工程是整个建筑物必不可少且最基础性、危险性较高并且非常重要,因此进行精确地定位并将这种方法运用于实际工作具有十分重大意义。地下金属管线测量的基本原理是通过埋地测线将各种物质作为研究对象,在实际应用中当我们使用的是不同类型的导线时,可以依照具体情况根据测量目标进行选择。本文主要对其测量特性与精度分析展开了详细阐述说明,同时也介绍了一些常用坐标体系及如何建立数学模型来确定测量结果,通过实验得出其具有良好的精度以及较高地测量效率等优点,能够满足工程实际要求。 展开更多
关键词 地下作业 金属管线 直接定位
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加拿大基德克里克矿业有限公司的地下水处理
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作者 赵玉凤 张可能 《采矿技术》 1989年第12期20-21,共2页
加拿大基德克里克矿区位于安大略省蒂明斯北部27公里处。每年从1号和2号地下矿生产450万吨的铜、铅、锌和银矿石。这两个矿山都采用深孔分段采矿法。来自地下作业区的水通过一系列的地面沉淀池,经处理后水从溶液中除去重金属离子。
关键词 分段采矿法 地下水处理 克里克 地下 银矿石 地下作业 充填料 沉淀池 深孔 安大略省
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注浆技术在某地下过街通道工程中的应用
20
作者 李德春 吴仁晖 《西部探矿工程》 CAS 2009年第10期174-177,共4页
利用注浆技术手段结合喷混凝土和间距0.5m格栅钢架进行联合支护,确保了城市地下通道施工作业的安全顺利实施,介绍了一些实际经验,并说明了灵活地使用注浆技术在当今地下工程施工中的现实意义。
关键词 注浆技术 地下通道施工作业 联合支护
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