无人机地保巡检系统中的影像数据处理方法研究

城市轨道交通沿线的地保违规事件具有突发性、难发现性等特征。传统的人工巡检方法成本高、速度慢、巡检频次低,且存在视野盲区,利用无人机平台进行地铁保护区巡检有望解决上述问题。文章主要论述了无人机地保巡检系统的影像数据预处理方法,包括坐标转换、图像纠正、图像拼接等,以及利用影像进行风险源识别的方法。实验数据证明,该方法相较于传统方法显著提升了识别准确率和巡检效率,降低了巡检成本,并在实际工程中得到了很好的应用。