基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块的卫星地面仿真系统

由于传统的地面仿真系统往往是基于VC++语言开发的,开发过程非常复杂,并且进行卫星模拟在轨状态显示时仅能显示数据,或者通过难度很大的OpenGL、D3D等3D编程技术才能进行3D动画显示,造成开发周期长,开发难度大,并且可修改性与可移植性均很差。文章提出了一种新的基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块卫星地面仿真系统,采用Matlab已有的模块搭建仿真系统的数学模型及显示系统,可以大大减小系统开发的难度,并且具有3D显示功能。

分布式航空电子地面仿真系统

分布式航空电子系统从设计到应用必须借助于地面仿真系统．本文介绍了一种功能很强的分布式航空电子地面仿真系统．该系统和目前的一些同类系统相比，不但具有较强的功能，如模拟仿真，软硬件测试及系统测试等；而且，由于采用了本文提出的通用总线接口部件，大大提高了系统的性能价格比．其基本思想是用虚拟部件（由软件实现）取代系统中一些真实部件，从而简化了系统结构，方便实现且便于系统使用和维护．对于通用总线接口部件，通过采用双计算机系统，并行处理技术，硬件快速分析命令及工ｚ端口存贮器互连技术等一系列技术措施，较好地解决了其快速响应和快速处理问题，整个系统已经通过调试和试运行阶段，情况表明，系统性能是令人满意的．

微重力环境下在轨航天器温度遥校准地面仿真系统的建立

针对空间微重力环境下温度遥校准系统 ,本文提出建立基于公用电话网 (PSTN) ,利用Winsock编程接口实现测量现场与遥校准实验室的远程网络通信以及温度数据实时传送。

地面作战仿真系统可信度研究

介绍了装甲数字化作战仿真系统基本构成和仿真可信度及相关术语的概念,在此基础上,根据地面作战仿真系统的特点,制定了系统开发方案,该方案的制定和实施侧重于提高系统仿真可信度。提出了提高系统仿真可信度的若干技术措施。使用表明,该系统仿真可信度符合使用要求。

卫星姿控动力学地面仿真测试系统设计

在一个卫星姿控分系统的研制过程中,需要进行大量的闭环仿真和测试。所以,针对姿控大量的仿真和测试需求,文中设计了一整套卫星姿控动力学地面仿真测试系统。系统是一个基于网络和光纤反射内存的实时闭环仿真系统,系统主要由动力学监显、数据实时采集模拟系统、数据库、动力学仿真机组成。系统以Simulink/XPC实时仿真系统为基本框架,将整个仿真系统搭建为一个基于Simulink/XPC的实时快速仿真系统。其中,动力学监显是基于XPC卫星动力学模型以及网络和光纤反射内存而实现数据显示、存储和转发的。卫星动力学仿真机运行动力学仿真模型,并发布敏感器数据和监听来自执行机构的数据。其次,基于为了保证地面仿真测试系统与卫星之间的通信不失真的目的。采用数据实时采集模拟系统来实现星载计算机与动力学仿真模型之间的数据通信。通过实际的工程实践,此卫星姿控动力学地面仿真测试系统已在多个卫星工程中得以良好地应用。

基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统

介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台,利用VisualC++6.0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统。根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型;通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据;同时,可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行。该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用。

基于UNIX系统的GPS数据串行通信

该文针对某地面仿真系统的具体情况,提出了将终端服务器的端口映射为Alpha服务器的串行通信接口,解了Alpha服务器在未配置串口的情况下,与GPS工作站数据通信问题,通过正确设置端口参数,克服了UNIX系统接GPS数据时丢失数据现象。

基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真

依据多体系统理论及运动建模方法建立了机载成像设备地面仿真系统模拟载机运动的数学模型。依据牛顿迭代法和广义伪逆求解法 ,利用MATLAB编制了该仿真系统的轨迹规划程序。针对于载机的其中一种飞行状态 ,进行了轨迹规划的数值仿真 ,从而说明所设计的轨迹规划器的实用性和有效性。

战术飞行实时轨迹优化系统设计

介绍了在所开发的“战术飞行轨迹优化系统”中采用的轨迹优化方法——启发式搜索算法的改进方案。为了加快搜索速度 ,建立了专家系统 ,介绍了专家系统的规则。为了验证方法的有效性 ,建立了基于局域网的地面实时仿真系统 ,详细介绍了专家系统的设计。仿真计算结果表明 ,所开发的飞行轨迹优化系统是可行的。

基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统

本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明了算法的有效性和系统的可行性,为空间飞行器地面仿真系统的高精度姿态确定技术提供了参考。

机载监视雷达软件系统设计

机载监视雷达系统广泛应用于侦察、目标指示和打击效果评估等军事领域,针对机载监视雷达多模式多任务需求和兼具它机本机飞行试验需求,研究了机载监视雷达的软件系统架构、工作模式和任务方案设计,并对资源调度和变扫描速率下的数据处理关联方案等关键技术进行了阐述。通过搭建地面半实物仿真系统模拟察打任务中对地面动目标发现、跟踪和打击一体化的任务工作流程,验证了机载监视雷达软件系统架构设计和关键技术解决方案的可行性。