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基于C++的多旋翼无人机地面站设计
1
作者 黄雅琼 《电脑编程技巧与维护》 2024年第6期16-18,共3页
为使多旋翼无人机具有全天候、全维度的姿态控制与监测能力,对一种基于C++图形开发环境的多旋翼无人机地面站系统进行了分析,主要介绍系统的功能、结构和实现方式,能够实现对无人机飞行状态的监测与控制,以及对故障的检测与报警。通过... 为使多旋翼无人机具有全天候、全维度的姿态控制与监测能力,对一种基于C++图形开发环境的多旋翼无人机地面站系统进行了分析,主要介绍系统的功能、结构和实现方式,能够实现对无人机飞行状态的监测与控制,以及对故障的检测与报警。通过对系统无人机飞行数据的采集与分析,对系统的可靠性、科学性进行了验证。 展开更多
关键词 C++语言 多旋翼无人机 地面站
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航天地面站低代码开发平台方案设计
2
作者 王钧慧 李婷 《电讯技术》 北大核心 2024年第4期620-626,共7页
为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接... 为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接口来构建包含软件功能、运行流程、数据处理等内容的应用程序。应用低代码软件平台,降低了软件开发的复杂性,满足装备快速升级的需求,研制时间较传统方法缩短了近45%。 展开更多
关键词 航天地面站控系统 低代码软件开发 基于模型的系统工程(MBSE)
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地面站卫通抗干扰辅助阵列馈源天线研究
3
作者 罗康 王青 +1 位作者 杨凯 李斌 《舰船电子工程》 2024年第1期54-59,共6页
卫星通信信号弱,其下行链路易受到地面大功率电子设备干扰。论文依据波束形成原理和卫星通信地面站工作场景,提出了最优辅助天线增益分析方法。针对基于卡塞格伦环焦双反射面天线的卫星通信地面站,为实现主瓣抗干扰性能,提出了7单元阵... 卫星通信信号弱,其下行链路易受到地面大功率电子设备干扰。论文依据波束形成原理和卫星通信地面站工作场景,提出了最优辅助天线增益分析方法。针对基于卡塞格伦环焦双反射面天线的卫星通信地面站,为实现主瓣抗干扰性能,提出了7单元阵列馈源的设计方案。仿真结果表明,当干扰偏离主波束1°时,可实现33dB的对消比,信噪比损失小于1.5dB。论文研究可为卫星通信地面站主瓣抗干扰的理论分析和工程实现提供参考。 展开更多
关键词 卫星通信地面站 抗干扰 辅助天线 阵列馈源 波束形成
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基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件设计与实现
4
作者 罗维 孙山林 《桂林航天工业学院学报》 2024年第3期342-350,共9页
随着无人机应用的多元化,对无人机的功能和性能要求也越来越高。无人机地面站软件是无人机系统的关键部分,它主要负责监控无人机的状况控制飞行。因此,探讨和研究无人机地面站软件的相关技术并实现其功能对实际工作和行业应用具有重大... 随着无人机应用的多元化,对无人机的功能和性能要求也越来越高。无人机地面站软件是无人机系统的关键部分,它主要负责监控无人机的状况控制飞行。因此,探讨和研究无人机地面站软件的相关技术并实现其功能对实际工作和行业应用具有重大意义。WPF技术和MVVMLight框架是目前Windows平台下桌面应用软件开发的主流技术路线,具有分辨率兼容、界面灵活美观、开发效率高等特点。运用电子地图、JSON、虚拟仪表、串口通信等技术,设计并实现了一款基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件,包括航迹规划、地理围栏、实时航迹、虚拟仪表显示、飞行控制、历史数据查询等功能,旨在提供一种高效、灵活的无人机控制解决方案。通过系统测试,验证了地面站软件满足无人机地面站的功能需求。 展开更多
关键词 无人机 地面站 WPF MVVMLight 软件开发
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卫星地面站供电设计分析
5
作者 蔡祥梅 王新荣 《通信电源技术》 2024年第5期114-118,共5页
卫星地面站供电设计是地面站设计的重要组成部分,关系到整个地面站的安全和稳定运行。介绍卫星地面站供电系统的基本组成,包括供电输入端、不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)和负载输出端,并针对现有卫星地面站的供电不足,... 卫星地面站供电设计是地面站设计的重要组成部分,关系到整个地面站的安全和稳定运行。介绍卫星地面站供电系统的基本组成,包括供电输入端、不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)和负载输出端,并针对现有卫星地面站的供电不足,提出不同电力环境下的优化设计方法,全面提升地面站的供电系统可靠性和使用效能,为后续卫星地面站供电设计提供重要参考。 展开更多
关键词 卫星地面站供电 不间断电源(UPS) 天线供电
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遥感卫星地面站天线遮挡预报模型及其应用
6
作者 付伟龙 石璐 +3 位作者 吴凤霞 邓少华 田妙苗 马广彬 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期957-964,共8页
基于遥感卫星地面站业务运行中所遇到的实际问题和运行经验,为降低因地面站天线周边遮挡物对低轨道空间科学卫星、陆地观测卫星等极轨卫星的空间通信任务所产生的影响,以提高航天器和地面的有效通信时长和通信质量为目标,将地面站天线... 基于遥感卫星地面站业务运行中所遇到的实际问题和运行经验,为降低因地面站天线周边遮挡物对低轨道空间科学卫星、陆地观测卫星等极轨卫星的空间通信任务所产生的影响,以提高航天器和地面的有效通信时长和通信质量为目标,将地面站天线作为基准,对周边环境的遮挡进行建模分析.建立遮挡模型空间几何关系,模型选择推导“天线无遮挡最小仰角”的求解思路,通过模型分析和推导得到了遮挡物的实体遮挡模型公式和大型天线遮挡模型公式.通过模型验证,将模型计算结果同实际遮挡采样信息对比,结果表明遮挡模型和遮挡实际情况基本吻合,模型计算结果准确度可达到99.67%.以天线遮挡预报模型为信息支持,将天线遮挡预报封装成服务,在任务规划阶段调用天线遮挡预报的计算服务和相应任务规划策略,以实现天线遮挡预报模型在地面站运行管理资源调度中的工程应用.经试运行和应用统计结果表明,某地面站的运行管理资源调度优化率达到56.07%. 展开更多
关键词 空间通信 极轨卫星 遥感卫星地面站 天线 遮挡预报模型
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一种多天线地面站的设备级资源调度算法
7
作者 宋竹 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1420-1428,共9页
针对多天线地面站接收设备共享使用的需求,设计了一种设备级资源调度算法,以充分利用站内设备资源,提高地面站任务能力。首先,分析了多天线地面站资源调度需考虑的各类约束,并建立了各类调度资源和关系模型。然后,将所有卫星接收任务的... 针对多天线地面站接收设备共享使用的需求,设计了一种设备级资源调度算法,以充分利用站内设备资源,提高地面站任务能力。首先,分析了多天线地面站资源调度需考虑的各类约束,并建立了各类调度资源和关系模型。然后,将所有卫星接收任务的时间分布抽象为无向图,通过定义边的权重计算任务冲突度。最后,提出了基于优先级和匹配性的概率选择算法,以迭代方式实现调度方案的寻优。仿真结果显示,所提算法的平均调度成功率较优先级算法和遗传算法分别提高了11.9%和6.9%,有效提高了接收设备使用效率。 展开更多
关键词 多天线地面站 资源调度 元启发式算法 加权无向图
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遥感卫星地面站12米口径天线Ka频段G/T值测试方法综述
8
作者 吴威葳 《电子技术应用》 2024年第7期107-113,共7页
Ka频段G/T值是遥感卫星地面站12米口径天线最重要的指标之一,其测试方法与遥感站目前常用的X频段测试方法相比,适用条件更加严苛,因此如何选取最佳的测试方法成为本文研究的主要内容。首先介绍了Ka频段12米口径天线特点;然后分别论述了... Ka频段G/T值是遥感卫星地面站12米口径天线最重要的指标之一,其测试方法与遥感站目前常用的X频段测试方法相比,适用条件更加严苛,因此如何选取最佳的测试方法成为本文研究的主要内容。首先介绍了Ka频段12米口径天线特点;然后分别论述了分段测试法、信标法、比较法和射电源法的原理及其优缺点,并提出了Ka频段对月测试的这一最方便简洁的测试方法及其修正系数的研究方向;最后通过实测结果进行比较,给出Ka频段G/T值测试方法选取建议,为工程师现场测试提供了科学的指导和参考。 展开更多
关键词 遥感地面站 KA频段 12米天线 G/T值 分段测试法 信标法 比较法 射电源法
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基于伪距DGPS的地面站链路天线标校研究
9
作者 李壮 《科技与创新》 2024年第4期122-124,共3页
地面控制站是无人机系统的控制核心,对其进行深入研究对无人机系统技术的发展具有重要意义。该研究为建立一种有效实用的地面站链路天线标校程序,首先介绍了地面站的发展,然后研究了GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、伪距D... 地面控制站是无人机系统的控制核心,对其进行深入研究对无人机系统技术的发展具有重要意义。该研究为建立一种有效实用的地面站链路天线标校程序,首先介绍了地面站的发展,然后研究了GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、伪距DGPS(Differential Global Positioning System,差分全球定位系统)的定位原理,最后给出了伪距DGPS的链路天线标校方法,为今后大型地面站的链路天线标校提供了参考。 展开更多
关键词 地面站 链路 伪距DGPS 标校
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海南卫星地面站综合防雷措施的研究
10
作者 辛进 蒙康 +4 位作者 朱丛笑 闫耀辉 孙肇志 吴涛 吴承峰 《无线电工程》 2024年第3期719-724,共6页
海南地区雷暴天气发生频繁,采取有效的防雷措施是确保海南卫星地面站安全稳定运行的前提。利用Matlab对近30年的雷暴数据进行可视化处理,对海南年平均雷暴日数和月平均雷暴百分率进行统计分析。根据雷暴数据、天线高度、电源和信号线缆... 海南地区雷暴天气发生频繁,采取有效的防雷措施是确保海南卫星地面站安全稳定运行的前提。利用Matlab对近30年的雷暴数据进行可视化处理,对海南年平均雷暴日数和月平均雷暴百分率进行统计分析。根据雷暴数据、天线高度、电源和信号线缆布设方式等信息,计算了海南卫星地面站年预计雷击次数,按照防雷装置的拦截效率确定了雷电防护等级。结合海南雷暴发生规律和地面站电子设备,从接闪针防护面积、天线塔基避雷措施、机房等电位连接、浪涌保护器选型安装、屏蔽保护和光纤传输、防雷装置检测维护等方面,研究提出了海南卫星地面站综合防雷的措施。 展开更多
关键词 雷暴 卫星地面站 防雷措施 浪涌保护器
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某卫星地面站UPS测试与分析
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作者 蔡祥梅 《电力设备管理》 2024年第6期183-185,共3页
卫星地面站的供电设计关系到整个地面站的安全,而UPS作为地面站供电系统非常重要的组成设备,直接关系到整个地面站设备的安全稳定运行。本文利用电能质量分析仪,结合相关标准对UPS的供电进行了测试和分析,为改善地面系统供电质量做出了... 卫星地面站的供电设计关系到整个地面站的安全,而UPS作为地面站供电系统非常重要的组成设备,直接关系到整个地面站设备的安全稳定运行。本文利用电能质量分析仪,结合相关标准对UPS的供电进行了测试和分析,为改善地面系统供电质量做出了合理的分析和建议。 展开更多
关键词 地面站供配电 UPS 谐波 电压谐波
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卫星通信地面站调测工艺流程设计与分析
12
作者 刘亮 《无线互联科技》 2024年第18期50-52,共3页
随着技术的不断进步和应用需求的日益增长,卫星通信系统的性能要求不断提高,这对地面站的调测提出了更高标准。文章阐述了卫星通信地面站的基本架构、卫星通信地面站的工作原理、调测工艺流程设计,从前期准备、安装调测、系统优化到性... 随着技术的不断进步和应用需求的日益增长,卫星通信系统的性能要求不断提高,这对地面站的调测提出了更高标准。文章阐述了卫星通信地面站的基本架构、卫星通信地面站的工作原理、调测工艺流程设计,从前期准备、安装调测、系统优化到性能验证和安全管理等阶段,强调了技术细节和实施原则。该研究对于推动卫星通信技术的进步和应用具有实践指导价值。 展开更多
关键词 卫星通信地面站 调测工艺 流程设计
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基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计 被引量:6
13
作者 王婧宇 贾秋玲 付玮 《电子设计工程》 2014年第4期39-42,共4页
针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞... 针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制。 展开更多
关键词 无人机 地面站 矩阵键盘 地面站软件
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青藏高原地面站积雪的空间分布和年代际变化特征 被引量:166
14
作者 韦志刚 黄荣辉 +1 位作者 陈文 董文杰 《大气科学》 CSCD 北大核心 2002年第4期496-508,共13页
作者选取了青海省和西藏自治区境内的72个气象站逐日观测的积雪深度资料,分析了青藏高原积雪的空间分布和年代际变化特征,结果表明:高原积雪的年变程并不完全一致,高原东南缘的积雪主要发生在3月份;高原东南和东北部的积雪一年有两个高... 作者选取了青海省和西藏自治区境内的72个气象站逐日观测的积雪深度资料,分析了青藏高原积雪的空间分布和年代际变化特征,结果表明:高原积雪的年变程并不完全一致,高原东南缘的积雪主要发生在3月份;高原东南和东北部的积雪一年有两个高值区:前冬10~12月,后冬2~4月;高原中部和西南部的积雪主要在隆冬12~1月;中部一些站点的积雪一年存在3个峰值:10月、1月和5月.青藏高原的积雪主要发生在10月至5月份,9月和6月的积雪相对来说很少,7月和8月基本无积雪.高原沿唐古拉山、念青唐古拉山、巴颜喀拉山、阿尼玛卿山以及喜马拉雅山坡的站点最早开始有积雪,8、9月份就会有积雪产生,并且这些地区最迟有积雪的月份也较晚,6、7月份还会有积雪存在;而柴达木盆地、青海湖盆地到湟水流域、沿雅鲁藏布江的河谷地带积雪出现得晚(10、11月),最迟出现积雪的月份却要早(5、6月份),雅鲁藏布江东段地带甚至最迟出现积雪的月份要提前到3、4月份.高原积雪存在三个高值中心:一是由喜马拉雅山脉北麓沿线各站组成的南部高值中心;二是唐古拉山和念青唐古拉山的东段山区;三是位于高原东部的阿尼玛卿山和巴颜喀拉山地区.青藏高原积雪总的来讲呈平缓的增长态势,20世纪60年代初积雪稍偏多,20世纪60年代中到20世纪70年代中是积雪偏少时期,20世纪70年代末到20世纪90年代是积雪偏多期.从20世纪60年代中到20世纪80年代末,积雪明显增加,20世纪90年代积雪又表现出减少的趋势.高原冬春多雪年为1983、1978、1982、1998、1993、1962、1968、1989、1995、1990;冬春少雪年为1965、1999、1984、1969、1985、1971、1976、1967、1960、1991. 展开更多
关键词 青藏高原 地面站 积雪 空间分布 年代际变化
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卫星地面站系统任务调度的动态规划方法 被引量:25
15
作者 刘洋 陈英武 谭跃进 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期44-47,共4页
卫星及其应用系统任务调度问题是空间资源管理的重要内容之一, 文章针对单天线地面站系统任务调度问题, 在可视时间窗口的约束条件下, 考虑任务权重和地面站天线转换时间, 以最大化完成任务权重之和为目标, 建立了调度模型; 提出了基于... 卫星及其应用系统任务调度问题是空间资源管理的重要内容之一, 文章针对单天线地面站系统任务调度问题, 在可视时间窗口的约束条件下, 考虑任务权重和地面站天线转换时间, 以最大化完成任务权重之和为目标, 建立了调度模型; 提出了基于动态规划的模型求解算法; 并给出了示例, 验证模型和算法。 展开更多
关键词 任务调度 算法 调度模型 应用系统 可视 验证模型 动态规划 天线 卫星地面站 转换时间
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基于贪婪算法的卫星地面站任务规划方法 被引量:32
16
作者 刘洋 陈英武 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1239-1241,共3页
针对卫星地面站系统任务规划问题 ,在可视时间和任务时间的约束条件下 ,为满足最大化资源利用的目标 ,基于贪婪算法提出了一种解决该问题的有效方法 ,为进一步研究该类问题 ,给出了一种新的思路。
关键词 贪婪算法 卫星地面站 任务规划
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多星地面站系统资源配置优化研究综述 被引量:19
17
作者 王远振 高卫斌 聂成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期437-439,453,共4页
地面站系统设备配置的合理与否将直接影响多卫星系统整体效能的发挥。提出了对多卫星地面站系统的设备进行优化配置的整体技术思路和主要研究内容。通过对国内外相关领域研究情况的分析、借鉴,对问题解决中的多星系统描述模型、多星地... 地面站系统设备配置的合理与否将直接影响多卫星系统整体效能的发挥。提出了对多卫星地面站系统的设备进行优化配置的整体技术思路和主要研究内容。通过对国内外相关领域研究情况的分析、借鉴,对问题解决中的多星系统描述模型、多星地面站系统设备配置方案效能评价、多星任务调度策略与算法、设备配置方案优化算法等关键技术进行了探讨。为对多卫星地面站系统进行分析评价与设备优化配置研究指出了方向,具有理论和指导意义。 展开更多
关键词 卫星 地面站 资源配置 调度策略 评价指标 优化模型
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国外遥感卫星地面站分布及运行特点 被引量:11
18
作者 安培浚 王雪梅 +1 位作者 张志强 高峰 《遥感技术与应用》 CSCD 2008年第6期697-704,共8页
自20世纪70年代初空间对地观测技术进入民用领域起,遥感卫星地面站作为空间对地观测体系的地面基础设施,作为空间信息基础数据源,在国家经济建设活动中发挥着公用数据平台的作用,其建设与发展受到了各国政府的关注与重视,遥感卫星地面... 自20世纪70年代初空间对地观测技术进入民用领域起,遥感卫星地面站作为空间对地观测体系的地面基础设施,作为空间信息基础数据源,在国家经济建设活动中发挥着公用数据平台的作用,其建设与发展受到了各国政府的关注与重视,遥感卫星地面站的发展建设标志着一个国家遥感技术的发展水平。通过对美国、欧洲、日本、加拿大、澳大利亚等国21个卫星地面站的调研,分析了国外遥感卫星地面站的性质、分布特征、管理体制、人员规模、接收数据类型,指出国外遥感卫星地面站运行具有自动化、商业化、市场化、民用化、国际化、组织化、网络化的特点,并且提出了遥感卫星地面站的未来发展方向。 展开更多
关键词 遥感 地面站 卫星 分布 运行
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我国EOS-MODIS地面站建设的现状、问题与对策 被引量:14
19
作者 刘闯 文洪涛 +1 位作者 赵立成 张玮 《遥感信息》 CSCD 2003年第4期42-47,共6页
关键词 EOS-MODIS 传感器 地球观测 地面站 卫星
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基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发 被引量:22
20
作者 宁金星 卢京潮 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期596-598,共3页
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、... 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。 展开更多
关键词 无人机 模块化设计 飞控地面站 数据库
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