煤矿机器人关键技术与应用场景分析

煤炭作为重要的能源资源,其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全,煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术,逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。

基于全自动运行正线停车的全场景分析及验证

随着城市化进程的加速,城市用地紧张已成为制约城市轨道交通发展的一个重要因素。传统的非正线存车方式需要大量的土地建设车辆基地和停车场,在土地资源稀缺的城市中心区域尤为突出。为了更高效地利用有限的城市空间,全自动正线停车的发展成为必然趋势。该文从城市轨道交通全自动运行正线停车系统的组成和功能进行了介绍,着重阐述了正线停车运营场景的设计方法及分类依据,选取了部分典型场景进行详细分析,并通过搭建测试平台进行了室内场景测试验证。

组串式及集中式逆变器方案比选及应用场景分析

为研究光伏组件中逆变器的选型,对存在的直流电压转交流电压存在大量的波形失真度问题进行有效分析解决,开展对组串式逆变器与集中式逆变器的技术方案比较分析,以得出在特定光伏应用场景下的最为合适的逆变器选用方案;其次为解决逆变器的使用能效最大化问题,引入光伏阵列因素,对光照资源进行数据整合分析,得出在大型光伏发电场区中进行光伏组件安装方法的最佳搭配模式。分析结果表明:集中式逆变器具有在大型平坦且光照充足的场景中进行工程建设的突出优势。

听觉场景分析的研究进展

本文综述了当前听觉场景分析的研究进展与发展方向。听觉场景分析包含心理听觉场景分析和计算听觉场景分析，前者揭示了人对声音的心理感知过程以及多声音信息流检测分离的规律；后者的目标是用计算机模仿人类听觉系统的处理机制，在噪声背景下分析提取所需声音信息，最终使机器具有听觉智能。

气冷微堆运行场景分析

与传统的大型核电站相比,微型反应堆具有更小型化的设计和模块化组合的特点,可以更好地适应不同的应用场景。它们通常具有更高的安全性和可靠性,并且能够更好地集成到现有能源系统中。文章分析了不同场景下气冷微堆的运行能力和运行活动,通过将运用Arcadia方法系统建模的方式分析出的部分相关联的运行功能、运行活动进行组合,以得到气冷微堆作为陆上移动堆应用下对应的启动运行场景、停运运行场景、正常运行场景、异常运行场景、事故运行场景。分析所得到的这些活动、过程、需要、功能,可为后续微堆不同应用场景下的运行分析提供参考。

基于多场景分析的分布式电源优化配置研究

为了使分布式电源并网规划更合理,将间歇性分布式电源出力和负荷预测存在的不确定性问题纳入求解过程中。首先,引入多场景分析将源荷不确定性问题转化为确定性问题,采用拉丁超力方抽样法生成初始规划场景,将密度峰值聚类思想和手肘法用于改进K-means聚类算法,并用于场景缩减;其次,以年综合费用最小为目标函数构建分布式电源并网优化配置模型;最后,针对粒子群算法收敛速度慢及易陷入局部最优的问题,采用自适应惯性权重因子,同时结合遗传变异思想改进粒子群算法,通过IEEE 33节点标准仿真算例验证所建模型和所提方法的有效性。

智能配电网大数据应用需求和场景分析研究

智能配电网中存在大量异构多源的数据,其中的数据规模和特点符合大数据的各项特征。首先总结配电网大数据的来源和特征,然后从智能配电网中的应用场景出发,分别从配电网负荷预测、运行状态评估与预警、电能质量监测和评估、基于配电网数据融合的停电优化等方面进行分析。从不同系统和不同数据结构角度,对多源数据融合中的不良数据辨识进行重点分析,同时还归纳了配电网大数据关联模型建模方法和配电网大数据分析手段。通过在配电网中运行大数据的分析技术,能够为智能配电网开展分析提供强有力的计算和分析条件,大数据的分析结果可为配电网规划和安全运行提供数据支撑,也可有效提升配电网各类资产健康水平。

基于场景分析的风电场与电转气厂站协同选址规划

电转气技术的出现为消纳风电等可再生能源的富余发电出力提供了新的途径。目前电转气厂站的投资和运行成本较高,因而单独投资建设电转气厂站的经济性就较差。在此背景下,以可再生能源(风力)发电公司为投资主体,探索风电场和电转气厂站的协同投资建设模式,建立风电场和电转气厂站的协同选址规划模型。首先,考虑电转气技术的特征,建立电转气厂站的数学模型。然后,以最大化投资净收益为优化目标,建立基于场景分析的协同选址规划数学模型,计及了电力系统和天然气系统的相关约束。在场景优化中,以历史风速时间序列为原始场景,引入一种密度聚类算法对众多历史数据进行聚类分析,以提高求解效率,从而缩减风电场出力场景。最后,采用AMPL/BONMIN求解器对所构建的风电场和电转气厂站的协同选址规划优化模型进行求解,并以修改的IEEE 39节点电力系统和比利时20节点天然气系统所构成的电力和天然气互联系统为例,说明了所提方法的可行性和有效性。

基于场景分析的含可中断负荷的优化调度模型研究

采用场景分析法对含可中断负荷的电力系统调度模型进行建模。场景分析既可体现系统运行中的不确定性又可反映随时间变化的调度过程,该文对场景生成、场景缩减及场景树生成进行总结。分析可中断负荷参与系统运行的中断量、时长、次数及提前通知时间等约束,通过与常规机组对比,指出可把可中段负荷视为虚拟发电厂。建立含可中断负荷的优化调度模型并进行算例验证,证明该模型可有效应对系统运行中的不确定性因素。

基于场景分析的含风电系统经济爬坡调度

随着风电大规模并网,考虑风电不确定性及其对系统安全影响的电力系统调度成为目前研究的重点。本文定义了爬坡冗余度指标,该指标将风电不确定性以及风电曲线变化趋势对调度的影响计及到调度模型中,从而提高调度解对风电出力不确定性的前瞻爬坡响应能力。采用场景分析法来刻画风电的不确定性,并提出采用最近邻聚类的方法对场景进行削减,保证削减后场景的多样性和计算结果的精确性。最后,本文构建了以经济和爬坡冗余度为目标的调度模型,并通过IEEE-30节点系统验证了本文所提方法的有效性。

上海世博会出行方式选择意愿建模与场景分析

针对2010年上海世博会客流来源广泛、背景差异大的特点,设计了两阶段递进式的SP(stated preference survey)调查方法,进行了大规模的世博客流出行方式选择意愿调查,多层次地分析了各种影响因素的效用;以此为基础,建立了描述本地、外地住宿、外地一日游等不同类型游客出行方式选择行为的多项Logit模型;利用这些出行方式离散选择模型,分析对比了多种交通管理措施和政策的组合场景实施效果,针对性地给出了世博交通管理的建议措施.

感知听觉场景分析的说话人识别

针对低信噪比说话人识别中缺失数据特征方法鲁棒性下降的问题,提出了一种采用感知听觉场景分析的缺失数据特征提取方法。首先求取语音的缺失数据特征谱,并由语音的感知特性求出感知特性的语音含量。含噪语音经过感知特性的语音增强和对其语谱的二维增强后求解出语音的分布,联合感知特性语音含量和缺失强度参数提取出感知听觉因子。再结合缺失数据特征谱把特征的提取过程分解为不同听觉场景进行区分地分析和处理,以增强说话人识别系统的鲁棒性能。实验结果表明,在-10 dB到10 dB的低信噪比环境下,对于4种不同的噪声,提出的方法比5种对比方法的鲁棒性均有提高,平均识别率分别提高26.0%,19.6%,12.7%,4.6%和6.5%。论文提出的方法,是一种在时-频域中寻找语音鲁棒特征的方法,更适合于低信噪比环境下的说话人识别。

基于功能场景分析的飞机需求捕获和确认方法研究

民用飞机的研制过程是极其复杂的系统工程。其中以需求为驱动,以需求的捕获和确认为核心。由于飞机需求的利益相关方众多,需求的捕获和确认是公认的难点,因此基于对飞机的场景的开发和分析,对需求进行捕获和确认,是提高需求的完整性和正确性的重要方法,基于模型的系统工程(MBSE)方法是当前热门的系统开发流程,实践了基于场景分析进行需求捕获和确认的过程。

微电网经济运行中的典型时序场景分析方法

微电网经济运行涉及对大量场景和方案的分析评价,区域内风电/光伏出力和负荷变化的时序性、周期性和不确定性给微电网运行带来影响。提出一种典型场景分析方法,对计算周期内的大量风电/光伏出力和负荷原始数据进行同步聚类划分,形成能够反映计算周期内历史数据特征的典型场景集;建立包含多种分布式电源和储能单元的微电网系统经济运行优化模型;针对某微电网区域,比较典型时序场景、全周期时序场景、周期内缩减场景3类场景数据的经济运行优化结果,验证所提方法的有效性。

基于场景分析的应急资源布局模型研究

突发事件越来越频繁地发生,对应急物资保障提出了更高的要求,好的资源布局方案对地区需求的保障程度至关重要。本文利用场景分析的方法,给出一个适于多点需求,多点救助的应急资源布局多目标规划模型,并根据资源的具体配置情况决定选址,以期为选址决策者提供选址的依据。求解该问题时,针对模型设计了算法,并进行了算例分析。

一种适于计算声场景分析的混叠语音基音检测方法

本文提出了一种在混叠语音信号中检测各自语音分量基音信息的方法 .该方法采用小波变换作为基音检测模型中的滤波处理 ,并用广义自相关运算突出基音信息 ,用增强自相关累和消除冗余信息 ,并提出了用基音概率函数来预测并跟踪不同基音的变化以提高基音检测的准确性 .本文提出的方法可应用于计算声场景分析中 .实验结果表明 ,该方法对于混叠语音的基音检测是非常有效的 .

基于计算听觉场景分析的改进清音分离方法

基于计算听觉场景分析(CASA)的单通道语音分离方法在浊音分离领域已发展得较为成熟,然而由于清音信号具有较小的能量且不包含周期性基音特征,因此清音分离具有较大的困难。根据噪声信号分布的不确定性和不稳定性,提出了基于CASA和谱减的改进清音分离方法。改进方法在剔除了浊音块后,通过基于距离加权的残余噪声估计算法得到每个清音单元中所包含的噪声能量,对每个清音单元进行谱减算法并标记,进一步剔除残余噪声单元,提取出清音信号。实验结果证明:与传统清音分离方法相比,改进方法对时变性残余噪声能量的估计结果更加精确,更能提高清音分离的有效性。

一种基于计算听觉场景分析的语音增强算法

选取ETSI语音增强系统作为研究对象.该系统使用传统维纳滤波方法,在信噪比较高时降噪性能优秀,但在信噪比较低的情况下,降噪能力弱,对于脉冲噪声无较好抑制.而模拟人耳听觉特性的计算听觉场景分析技术能够比较好地弥补这一缺陷.故在ETSI算法的基础上,结合计算听觉场景分析技术,提出一种新的算法,将维纳滤波器参数估计由原本的Mel域变换到Gammatone域,并进一步利用理想率掩蔽估计对带噪信号进行信噪分离,抑制脉冲噪声.该算法在TIMIT语音库上进行了实验,结果证明,与原算法相比,提出的新算法使听觉质量在低信噪比下提升较大,脉冲噪声抑制亦明显.在低信噪比的情况下,后端语音识别系统的识别率得到提升.

基于过程与场景分析的航天应用软件测试方法

航天应用软件系统具有软件种类多、规模大、信息交换关系复杂等特点,如何开展软件测试是工程实践中的一个难题。结合某测控信息应用软件系统实例,提出了一种基于形式化模型的软件系统测试方法。基于软件系统形式化定义和线索分析技术,绘制软件系统运行流程图、阶段分析图,建立可表述软件系统级行为的场景树模型和场景树图;根据测试充分性要求,提出基于场景树图的路径覆盖准则,给出满足路径覆盖准则的测试用例集自动化生成算法;结合工程实例,给出了方法应用数据,开展测试结果分析。验证结果表明该测试方法是可行的和有效的,能够保障软件测试的充分性。

基于场景分析的交互式漫游

从CT和MRI设备中获取的三维体积图像 ,允许我们对三维解剖结构进行任意的观察 .一般主动漫游的路径计算方法 ,都是基于中轴提取等算法的 .本文在光线跟踪模型进行绘制的基础上 ,提出了一种基于深度场景分析的路径计算方法 ,通过交互选择得到了沿管状器官内部进行漫游的路径 ,并将其应用到了虚拟内窥镜系统当中 .