BP神经网络在坐标转化中的应用

重点介绍BP人工神经网络模型在坐标转化中的应用方法和步骤。运用MATLAB来实现BP神经网络的设计和训练,并对隐层节点数的确定和网络的收敛性等问题进行了研究,最后给出了基于MATLAB的BP算法的实现过程并做了实证分析。

基于空间几何测量的机器人坐标系转化方法

对工业机器人进行标定需要使用激光跟踪仪进行末端点位数据测量,通过测量靶球中心的坐标值,必须考虑机器人末端与法兰盘坐标系转化以及机器人基座标系与激光跟踪仪测量坐标系之间的转化使标定才有意义。针对目前对机器人坐标系转化方法存在操作繁琐、过程缓慢、转化误差较大、实用性不强等缺点,提出一种基于空间几何测量原理,结合机器人几何机构尺寸计算,进行坐标系转化的实用方法。在通过激光跟踪仪RPM软件建立工具坐标系,得出机器人末端与法兰盘偏置量的基础上,再通过机器人几何尺寸计算出基座标系原点坐标,并以此在Polyworks中创建与测量坐标系三轴方向相同的基座标系,最后通过机器人正向运动学求解末端位置与机器人示教器下的读数对比,验证了该坐标系转化方法在SR4C型机器人上的准确性和有效性。

曲面模型在北京54坐标到西安80坐标转换精度的探讨

在施工测量中遇到很多关于北京54坐标到西安80坐标转换的问题,为了更好的解决这个问题,文中应用3种数学模型对北京54到西安80坐标转换的精度进行比较分析,通过工程实例来比较不同模型精度。实验表明:在北京54坐标转换到西安80坐标时,二次曲面模型的精度要好于一次曲面和三次曲面的精度。

浅谈我国几种常用坐标系的建立及其应用

在国民经济飞速发展的今天,随着空间测量技术的普及和精度的进一步提高,非常有必要研究学习我国常用坐标系发展的有关问题。本文主要阐述了我国几种常用坐标系的发展、建立,与其自身的特点和不足;简要的分析了它们相互之间的联系和区别;着重分析了独立坐标系向CGCS2000转化的方法。

浅谈平面直角坐标系与大地坐标系在公路工程中的应用

阐述平面直角坐标系与大地坐标系的区别及其在设计、施工中测设时的注意问题及解决方法。

BIM坐标系与施工坐标系在不同基准下的转换研究

对BIM坐标系与施工坐标系在不同基准下的转换进行了研究,研究发现虽然BIM坐标系与施工坐标系原点的选择及起算方向不同,但两者之间存在几何关系和共同的基准。通过坐标系之间的关系利用计算公式和CAD软件两个方法对坐标系的转化进行分析研究,利用计算公式主要是通过坐标系之间的几何关系进行转化;利用CAD软件主要是通过坐标系之间的共同基准进行转化,以期使BIM技术在核电工程建筑行业中更加全面地应用及推广。

一种跨平台多节点试验监控软件设计方法

针对分布式系统试验中多个节点的雷达航迹和平台位置数据可视化监视需求,同时兼顾国产化自主可控设计要求,提出一种跨平台多节点试验监控软件设计方法,采用Qt进行跨平台设计,利用QtWebEngine嵌入加载谷歌地图的网页实现二维地理信息系统(GIS)地图显示。通过网络抓包采集试验数据,经Bowring坐标转换计算,在地图上对不同节点的雷达航迹进行区分显示。依照该方法实现的试验监控软件能够正常满足试验任务需要,具有开发成本低、开发周期短的优点,具有很好的推广应用价值。

光束逆投影的三维模型可视化交互系统设计

针对现有三维可视化交互系统通用性差、交互能力有限等问题,基于光束逆投影技术以及相对运动坐标系转化原理,设计一套光束逆投影的三维模型可视化交互系统。利用自定义的球坐标系,使旋转功能更完善且可回溯;通过三维光束逆投影实现三维空间点选取功能,并允许存在交互点击误差;实现了模型表面自由绘制空间轨迹的功能。该系统通用性好、交互能力强,可应用于自动控制系统,实现执行机构运动轨迹的自由控制。

无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析

基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频,提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变,然后将像素坐标转化为真实坐标.其次,利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数,将计算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比,结果证明该方法具有较高的准确性和可行性.最后,实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数,并将其应用于车辆通过交叉口全过程的速度变化规律分析.

断块油藏水平井与直井组合井网渗流解析解及其应用

通过坐标转换,将渗透率各向异性断块油藏转换为等价的各向同性断块油藏,分析水平井与直井组合井网及断层边界的变化;基于保角变换方法计算断块油藏水平井和直井组合井网势的分布,并研究组合井网在地层中的流线分布;建立渗透率各向异性断块油藏水平井与直井组合井网的产能计算公式。结果表明:断块油藏部署水平井与直井组合井网时,主流线与水平井的交点位于水平井两端点之间,并随水平井距断层距离的减小而向水平井中心点靠近;组合井网产能公式计算误差小于常用的水平井产能计算公式的,与实际生产数据吻合较好。

弹道导弹再入段动态RCS特性分析

研究弹道导弹再入段动态RCS特性,有利于防空反导作战中对其进行有效探测和拦截。首先对弹道目标机动航迹进行建模,然后结合坐标转换公式获得目标姿态角变化,最后利用EDITFEKO软件实现对目标动态RCS实时仿真。针对不同再入角的机动航迹,仿真了不同雷达布站情况下目标动态RCS变化。仿真结果表明,弹道导弹侧向RCS大于正向RCS,反导预警雷达应部署在弹道导弹射程之内,使雷达对着弹道导弹侧面。仿真结果为反导预警雷达的部署提供依据。

MapGIS在矿产资源评价中的应用

针对矿产资源评价中存在地质学数据获取方法先进,而处理这些数据的方法较落后的问题,提出了一种基于MapGIS K9的矿产资源评价方法。该方法首先在MapGIS K9资源中心建立老矿山周围和深部数据的数据库,然后采用MapGIS K9软件处理这些数据,生成坐标转化点位图及地球化学图,从而完成矿产资源评价过程。处理结果表明,该方法不仅缩短了矿产资源数据处理的周期。

基于手持GPS洞庭湖区植被景观格局外业调绘研究

本文以1∶50 000的地形图为工作底图,采用手持GPS技术、利用实地调查与分解森林资源分布图相结合的方法,对洞庭湖区植被分布状况进行了外业调绘的研究。建立了外业调绘过程中植被群落斑块最小面积和边界的确定原则及其斑块类型与编码。探讨了手持GPS实现WGS-84坐标系向1954北京坐标系的转化方法,并进行了精度估算,其点位误差≤5.8 m,完全可以满足洞庭湖区植被分布外业调绘的精度要求。运用该方法进行植被分布的外业调绘,可以解决运用传统的定位测量方法在湖区定位难的问题,提高了外业作业效率。

GPS RTK的测量原理及应用

RTK(Real Time Kinematic)实时动态技术是GPS技术的一项飞跃,引领了测量领域的一次技术革新。就GPS RTK的测量原理、应用注意事项及发展动态做了概略阐述。

基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法

提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方法求出的角点完全依赖于轮廓的曲率变化趋势,不对轮廓自身的凹凸具有修复性,因而无法排除因区域分割不准确带来的干扰角点,导致最终提取出的多边形不准确。针对此情况,提出一种基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法。该算法利用最小外接矩形作为轮廓外界,计算待拟合轮廓与矩形外界之间的差值,并对差值设置适当阈值取舍角点,从而拟合出多边形的直角。所提方法无需通过轮廓曲率来计算角点即可得到紧紧包络目标轮廓的直角多边形,简单高效。

基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计

空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了一种依靠摄像头视觉定位,从而实现机械手精确移动压缩机的控制方法。该方法可以有效的推进压缩机装配全自动化,提高压缩机装配的效率和抓取准确性。

NURBS自由曲面在光机设计和分析中的应用

针对光学曲面要求面形描述能力和拟合精度高以及光线追迹速度快的要求,研究了NURBS作为自由曲面的拟合、坐标空间转换和光线追迹算法。首先使用多分辨率B样条拟合方法浅度非球面,深度非球面和Peaks自由曲面进行NURBS拟合,RMS误差均小于10 nm,表现出很好的适应性。其次研究了NURBS曲面的参数空间到坐标空间的转化算法,与传统曲面求导方法相比,速度提高了3倍以上。在提出合理迭代初值计算方法的基础上,将计算每个曲面点的时间缩短至0.3 ms。最后通过NURBS曲面在自由曲面头盔系统的光机分析中和CODEV用户自定义曲面中的成功运用,证明了NURBS曲面能很好地满足光机设计、分析和加工的要求。

Google Earth卫星影像图在道路设计中的应用研究

目前,由于Google Earth卫星影像图具备直观、免费、时效性强等特点,已逐渐在道路设计中普及。现今的道路设计中,大多都基于AutoCAD系统,如何将卫星影像图应用到道路CAD设计系统中,使道路设计与卫星影像图有机结合起来,已成为大多数设计者努力的方向。基于此,研究Google Earth卫星影像图下载原理,通过坐标转换,并利用kml脚本语言,实现设计成果在Google Earth与CAD道路设计系统的相互转换。最后利用Google Earth卫星影像三维仿真,实现路线动态三维实景模拟,以达到优化设计方案的目的。

GPS南方S750在大比例尺地质填图中的应用

GPS南方S750，比导航型主板搜星更迅速稳定，定位更精确可靠。即使树阴、房角等恶劣条件下依然高精度定位测量。无需基准站，既实现单机高精度；实时差分动态测量、后差分测量功能超长距离也可实现亚米级精度；亦有厘米级精度的静态测量功能等，充分满足大比例尺地质填图要求。

CRTSⅡ型轨道板灌注后检测方法探讨

轨道板检测的目的是通过检测发现铺设不合格的板,便于及时采取弥补挽救措施,为后续铺轨工作打下基础。阐述了某客运专线CRTSⅡ型轨道板的检测技术及数据处理的原理,对轨道板的中线偏差、横向偏差和高程偏差进行了分析。