立体式仓储堆垛机盘库法的探索与研究

随着现代物流的飞速发展,堆垛机作为立体式仓储系统的核心设备,已在各行业中得到了广泛应用。尽管这些设备在使用过程中会进行日常维保,但随着使用年限的增加,设备老化导致的钢丝绳拉长、行走导轮磨损等问题,都会引发堆垛机货叉定位不精确,进而增加设备运行风险,影响立体式仓储的存储效率。因此,定期对堆垛机货叉在仓储货位的取货精度进行抽样验证和调节至关重要。本文以提高货叉定位精确度为目标,结合控制参数,对堆垛机货叉精度校对的抽样盘点库位法进行了多维度研究。通过比较分析四种抽样盘库法的优缺点,确定了以设备行程、盘库效率、采样覆盖度为综合目标的最优盘库法。

堆垛机速度控制策略对比研究

文章分析了自动化立体仓库堆垛机现有的多段调速、速度闭环和位移闭环等控制方式,发现多段调速控制方式具有立柱振幅太大、速度易突变和运行时间长等问题;而单一速度闭环控制系统需要低速运行一段距离,以降低作业效率;位移内嵌速度闭环控制系统虽然定位精确、动态响应快,但速度突变容导致货物倒塌事故。针对以上问题,提出了采用S型速度曲线控制的方式,以提高堆垛机运行的快速性、安全性和定位精度。然后在Matlab/Simulink模块中建立立柱摆动的二阶仿真模型,由仿真比较可得,S型速度曲线控制方式下速度减少了7.6%,振幅降低了8.3%,所以该方式具有更好的快速性、平稳性和定位精度效果,尤其在中长距离的时间优化方面效果明显。

数字孪生驱动的堆垛机模型可视化设计与实现

针对堆垛机研发周期长且其工作过程中信息采集率和工作效率低等问题,提出了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法。结合数字孪生技术,基于数字孪生五维模型,利用进程控制对象连接(OLE for Process Control,OPC)统一架构技术搭建堆垛机模型的虚拟调试平台,实现了堆垛机物理模型与数字模型的实时通信和数据交互。通过对堆垛机物理模型工作状态的数据采集,实现了堆垛机工作状态的可视化监测和工作效率的优化,验证了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法的可行性。可为堆垛机的研发设计和透明化作业提供参考。

基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究

堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构的影响,堆垛机以何种速度运行成为目前需要解决的问题。文中提出用速度曲线表示堆垛机的运动特性,并对其进行优化研究。传统的速度曲线优化对目标函数有较强的依赖性和严格性,基于权重分析法(AHP)得到堆垛机关键性能指标的权重,提出改进遗传算法(GA)对速度曲线进行优化。仿真结果表明:该算法具有优化精度高、鲁棒性好的优点,在该领域具有良好的参考意义和实用价值。

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。

基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析

堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simulation插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果。

铝加工高架仓库堆垛机关键技术分析与优化改进

文章对保证堆垛机平稳运行的关键技术进行分析,提出了优化改进措施,可为同行业相关设备设计及性能提升提供技术参考。

基于混合遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓库中堆垛机运行路径杂乱的问题,研究了一种基于遗传算法和蚁群算法相结合的混合遗传算法。设计和构建了立体仓库的整体运行模型,并对仓库中的运行区域进行了划分,实现了区域的合理分配。通过新的混合遗传算法,实现了对堆垛机控制算法的优化。通过实验计算,证明了在利用混合遗传算法控制堆垛机存取货物时,堆垛机行走的路程要比使用遗传算法时更加优秀,混合遗传算法能够将路径优化7%左右,因此混合遗传算法满足优化条件。

基于AI技术的堆垛机运行状态监测系统设计与应用

文章对堆垛机运行状态监测系统和监测策略进行研究,通过对物流系统堆垛机设备的基础数据进行实时采集、智能存储、诊断分析、数据挖掘等深度加工,将AI技术、大数据分析、语音识别技术与工业控制相结合,研究开发了一套堆垛机运行状态监测系统。经运行确认该系统可以有效地识别反映出物流堆垛机的健康状况,人机交互准确率达95%,极大地保障了物流堆垛机的工作质量,降低了事故发生率。

混合现实堆垛机培训系统研究与应用

堆垛机是化纤车间仓储系统的核心设备之一,针对堆垛机传统培训过程中的效率低、体验差以及学习积极性不足的问题,本文通过三维建模技术搭建了化纤车间堆垛机培训的仿真环境,结合HoloLens2开发了堆垛机混合现实培训系统。该系统包括装备结构、作业模拟、教学培训和培训考核四大功能模块,工人可以在系统中观察堆垛机的结构和装置、手动控制堆垛机取货作业、学习装备检修维护方法以及通过知识问答的方式量化评估培训效果。相比传统培训方式,本系统具有沉浸式学习的特点,并支持手势交互,有助于工人更加全面地了解堆垛机工作原理、掌握安全操作规程、熟悉故障排除方法,提高工作效率和安全性。

堆垛机运行机构的设计

堆垛机运行机构位于堆垛机的底部,承担着支承堆垛机整机质量。在自身驱动电动机的作用下,带动堆垛机整机沿运行轨道方向运行,与起升机构、货叉共同作用,完成货物存取的动作。运行机构作为堆垛机重要的结构件,其力学性能对于堆垛机整机性能有重要影响,其刚度对于存取货物定位的准确性有决定性的意义。因此,对堆垛机运行机构进行理论研究和力学分析很有必要。文中将3种当今国内外主流堆垛机运行机构的设计形式进行对比分析,运用理论计算和模拟仿真的方式分别对这些设计形式下堆垛机运行机构的变形情况进行求解,并对各种设计方案的适用范围、优缺点、设计细节等进行介绍和分析。

米亚斯:货叉领军者,堆垛机专家——专访米亚斯物流设备(昆山)有限公司市场部主管李洋

李经理介绍,米亚斯是一家德国跨国企业,成立于1947年,主要专注于伸缩货叉和堆垛机设备的研发、制造和销售。米亚斯于2009年在中国昆山建立工厂,得益于国内物流装备市场的迅猛发展,米亚斯昆山工厂的销售量也是节节攀升。“在伸缩货叉方面,米亚斯2019年累计出货量达到了一万台,在两年后的2021年,累计出货量就突破了两万台。”李经理表示,销售量的快速增长,证明了集成商伙伴和终端客户对于米亚斯产品的认可。通过在中国十余年的努力深耕,米亚斯也在物流自动化装备领域确立了领先的发展优势,成为了货叉这一细分大类当之无愧的领军者。

二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用

定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护。

双立柱巷道式堆垛机的平稳性分析与结构优化

双立柱堆垛机工作过程中存在摇摆幅度大、平稳性较差的问题,严重时容易发生货物的掉落,甚至发生安全事故。针对上述问题,本文应用静力学分析与有限元模拟相结合的方法,对双立柱巷道式堆垛机的门架机构进行变形分析,结果显示在堆垛机立柱上端和上横梁连结处是最薄弱的地方。进一步对薄弱部位和关键零部件进行优化设计,与优化前进行对比,结果表明,堆垛机结构变形量减少5.40%,最大等效应力值降低8.28%,优化数据可为堆垛机可靠性的提高提供借鉴。

自动化立体仓库堆垛机控制系统稳定性优化研究

堆垛机设备为自动化立体仓库重要基础组成,堆垛机设备运行的稳定性直接影响自动化立体仓库使用安全性。本文对立体仓库设备的堆垛机设备控制系统进行介绍和研究,阐述堆垛机设备组成和控制系统基本工作原理和运行逻辑,分析其控制系统存在运行的安全隐患,并对堆垛机控制系统进行优化,提升堆垛机设备控制系统运行稳定性,进而提高立体仓库设备整体运行安全性。

米亚斯高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设

近期,国内首个全自动货架式商品车高架立体库在上海港建成投用。米亚斯作为核心装备——堆垛机的供应商,为该商品车高架立体库提供8台双立柱堆垛机,堆垛机最大载荷近3t,高度30m,大幅提升了存储密度及出入库效率,在该领域具有前瞻性示范效应。一、项目背景概述随着我国对外进出口贸易量上涨,作为进出口商品中的重要组成部分,商品汽车尤其是新能源汽车的出口量逐年增长.

高速Miniload堆垛机助力博世自动化料箱仓储库建设

在新落成的博世武进工厂中,通过自动化料箱仓储库实现无人化作业,其中采用米亚斯AKL系列高速Miniload堆垛机系统,以超高的行驶速度和加速度性能表现,可满足仓库高流量生产进出库节拍要求。博世汽车电子是一家具有创新性和竞争力的电子产品与相关服务的跨国企业。自在华投资以来,得益于国内汽车市场的飞速发展,博世汽车电子在中国积极扩大产能规模,以满足不断攀升的本土客户需求。

堆垛机运行系统的分析

随着物流行业的快速发展,堆垛机作为自动化仓储设备的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。堆垛机运行系统的高效稳定对于提升物流效率、降低成本具有重要意义。文章旨在通过系统性分析,深入探讨堆垛机运行系统的关键问题,并提出相应的优化方案,为相关领域的研究和实践提供有益的参考。

台达堆垛机方案:精准是王道 平稳更高效

每到电商节,都是对仓储物流的一次大考。成交额与揽收件的持续增长,也意味着仓储设备将承受更大压力。自动堆垛机作为自动化立体仓储核心设备,长时间高负载的稳定运行,是整个系统高效运转的基石。穿梭于自动化立体仓库的有限空间内,在复杂环境中快速地存取、搬运各类物品,还要保障移载物品的完整安全。这要求堆垛机必须精确控制速度、位置和力道。

大片水平堆垛机的应用

随着大吨位浮法玻璃的出现,传统的堆垛机已无法满足大板、厚板等玻璃的需要。通过系统阐述大片水平堆垛机的工作原理、结构特点、部件功能和优缺点等,指出大片水平堆垛机在大吨位浮法玻璃生产线应用中的重要性,可以满足生产要求,降低成本,提高利润水平。