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胡塞尔现象学下的童年世界意义考察 被引量:1
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作者 陈乐乐 《学前教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期34-43,共10页
从胡塞尔的现象学来看,儿童世界首先是一种先验的交互主体性存在样态,在其中“先验的自我”作为一种原初意向性不断地构造着客观世界。成人所谈论的世界虽然总是把儿童世界排除在外,但是胡塞尔认为儿童世界所产生的变形、融合以及原促... 从胡塞尔的现象学来看,儿童世界首先是一种先验的交互主体性存在样态,在其中“先验的自我”作为一种原初意向性不断地构造着客观世界。成人所谈论的世界虽然总是把儿童世界排除在外,但是胡塞尔认为儿童世界所产生的变形、融合以及原促建性是成人世界所缺少的,成人世界对自我的构造只是在已有世界基础之上的转换而已。童年世界暗含着人类世界视域的原始视域,儿童正是借助同感和身体而达至对陌生经验的认识。这就说明,童年世界的意义发生是一种自心自性的内在考察,任何外在的、建构论的或技术化的分析,都可能是一种对童年世界存在意义的反向抵消。现象学哲学下的童年世界考察可看作童年现象学的研究。 展开更多
关键词 塞尔 先验交互主体性 儿童世界 原始视域 童年现象学
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贝塞尔涡旋光束经水下气泡幕传输衰减特性研究
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作者 董康军 程明建 +1 位作者 张修兴 雷前召 《渭南师范学院学报》 2024年第11期88-94,共7页
利用涡旋光束与水下气泡的相互作用,可以实现对水下航行体的快速、准确探测和跟踪,基于贝塞尔涡旋光束经过球形粒子散射Mie理论,并通过等效折射率的方法,研究了贝塞尔涡旋光束与微小气泡的相互作用规律。在考虑洁净水的吸收、散射作用... 利用涡旋光束与水下气泡的相互作用,可以实现对水下航行体的快速、准确探测和跟踪,基于贝塞尔涡旋光束经过球形粒子散射Mie理论,并通过等效折射率的方法,研究了贝塞尔涡旋光束与微小气泡的相互作用规律。在考虑洁净水的吸收、散射作用以及水下气泡散射作用的基础上,分析了不同光源参数下贝塞尔涡旋光束在水下气泡环境中的传输功率衰减。 展开更多
关键词 塞尔涡旋光束 气泡幕 折射率 散射 传输衰减
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和谐何以可能——胡塞尔论共同世界的构成
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作者 蔡文菁 《哲学分析》 CSSCI 北大核心 2024年第2期21-32,196,共13页
胡塞尔将完整意义上的先验主体视作一个拥有具体意识生命并关联着世界的单子。现象学单子之间的和谐关涉一个共同世界的构成,它建立在他人构成的基础之上。考察胡塞尔的相关理论可见:自我与他人之间的差异是构成共同世界的必要前提,因... 胡塞尔将完整意义上的先验主体视作一个拥有具体意识生命并关联着世界的单子。现象学单子之间的和谐关涉一个共同世界的构成,它建立在他人构成的基础之上。考察胡塞尔的相关理论可见:自我与他人之间的差异是构成共同世界的必要前提,因而和谐应当被理解为现象学单子在交互中完成的意向成就。虽然胡塞尔的现象学理论往往将一致性视作和谐的基本形态特征,但从其思想中可引申出另一种和谐观念,尤其对于共同的文化与价值世界而言,和谐表现为对差异与对立的包容。 展开更多
关键词 塞尔 共同世界 和谐 差异 单子
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塞尔维亚的文化建构与欧洲情结——读佐兰·米卢蒂诺维奇《克服欧洲》
4
作者 邱运华 《中国图书评论》 CSSCI 2024年第8期48-56,共9页
《克服欧洲》系统梳理了世纪之交塞尔维亚思想家、哲学家、文艺家、宗教神学家发生的一场著名文化论争,这一论争的实质乃是国家建构过程中民族身份和文化话语建构问题,绕不开的核心问题却是关于所谓“欧洲”的思考。
关键词 塞尔维亚 文化建构 欧洲情结
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塞尔维亚蒂莫克铜金矿集区典型矿床地质特征 被引量:2
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作者 周小深 刘文元 +7 位作者 单思齐 陈娟 张安顺 谢桂青 林新仁 饶东平 王虎 林健 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期270-288,共19页
特提斯成矿带是全球三大成矿带之一,阿普塞尼(Apuseni)-巴纳特(Banat)-蒂莫克(Timok)-斯雷德诺戈里斯基(Srednogorie)岩浆成矿带(ABTS多金属成矿带)位于特提斯成矿带西缘,由阿普塞尼–巴纳特铁铜铅锌矿集区、蒂莫克铜金矿集区和斯雷德... 特提斯成矿带是全球三大成矿带之一,阿普塞尼(Apuseni)-巴纳特(Banat)-蒂莫克(Timok)-斯雷德诺戈里斯基(Srednogorie)岩浆成矿带(ABTS多金属成矿带)位于特提斯成矿带西缘,由阿普塞尼–巴纳特铁铜铅锌矿集区、蒂莫克铜金矿集区和斯雷德诺戈里斯基铜金矿集区组成,成矿作用主要与晚白垩世钙碱性岩浆活动有关。塞尔维亚蒂莫克铜金矿集区作为ABTS多金属成矿带经济意义巨大的矿集区之一,总结该地区矿床地质特征及成矿规律对下一步的找矿勘查具有重要指导意义。综述了蒂莫克铜金矿集区及其典型矿床的地质特征,总结了矿集区成矿规律与动力学背景。蒂莫克铜金矿集区典型矿床形成时代集中在88~78 Ma之间,成矿作用历时10 Ma左右,矿集区内成矿作用时代呈现出由东向西逐渐年轻的趋势。矿集区中典型矿床类型主要为斑岩型(如马伊丹佩克矿床、克里韦利矿床和瓦利亚斯特尔茨矿床)和高硫化浅成低温热液-斑岩型(如博尔矿床和丘卡卢佩吉矿床),这些矿床以铜金矿化为主。矿床类型、矿化特征及矿体埋深存在的差异可能与区域上新生代右旋构造在矿集区形成的逆冲推覆构造及成矿后不均匀剥蚀有关。根据矿集区典型矿床的矿化类型及矿体埋深海拔标高的变化趋势,认为矿集区北部—西北部和丘卡卢佩吉矿床东南部仍具有一定的找矿潜力。 展开更多
关键词 特提斯成矿带 塞尔维亚 蒂莫克铜金矿集区 浅成低温热液型铜金矿床 斑岩型铜金矿床 矿床地质特征
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习近平同塞尔维亚总统武契奇举行会谈
6
作者 杜尚泽 任彦 《人民周刊》 2024年第10期13-14,共2页
人民日报贝尔格莱德5月8日电 当地时间5月8日上午,国家主席习近平在贝尔格莱德塞尔维亚大厦同塞尔维亚总统武契奇举行会谈。两国元首宣布,深化和提升中塞全面战略伙伴关系,构建新时代中塞命运共同体。5月的贝尔格莱德,阳光明媚。塞尔维... 人民日报贝尔格莱德5月8日电 当地时间5月8日上午,国家主席习近平在贝尔格莱德塞尔维亚大厦同塞尔维亚总统武契奇举行会谈。两国元首宣布,深化和提升中塞全面战略伙伴关系,构建新时代中塞命运共同体。5月的贝尔格莱德,阳光明媚。塞尔维亚大厦前,中塞两国国旗迎风飘扬,仪仗队威武雄壮。习近平和夫人彭丽媛乘车抵达时,塞尔维亚总统武契奇和夫人塔玛拉在下车处热情迎接。 展开更多
关键词 命运共同体 彭丽媛 人民日报 威武雄壮 塞尔维亚 塔玛拉 习近平 总统
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基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法 被引量:4
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作者 胡智焕 杨子恒 张卫东 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期220-229,共10页
[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃... [目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。[结果]仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。[结论]所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 路径规划 自动靠泊 混合A^(*)搜索算法 塞尔曲线
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观念何以实在?——从塞尔“现象学幻觉”之思看胡塞尔观念论对实在论的奠基
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作者 许加鑫 《哲学进展》 2024年第3期516-524,共9页
胡塞尔现象学从《逻辑研究》时期的实在论立场转向观念论立场发生在《观念I》时期,伴随着这一转向胡塞尔同时也开始思考历史问题,并促成了发生现象学与历史现象学的诞生。因此,历史问题与从实在论向观念论的转向有着密切的关联。塞尔在... 胡塞尔现象学从《逻辑研究》时期的实在论立场转向观念论立场发生在《观念I》时期,伴随着这一转向胡塞尔同时也开始思考历史问题,并促成了发生现象学与历史现象学的诞生。因此,历史问题与从实在论向观念论的转向有着密切的关联。塞尔在《现象学幻觉》中对胡塞尔的批评正是忽略了历史这一关键环节,所以导致他对胡塞尔的理解仅仅停留在静态现象学里。事实上,由于历史因素的介入,发生现象学得以展开,历史现象学得以提出,并通过历史性的实在概念使得胡塞尔的先验观念论可以为实在论奠定更加稳固的基础。 展开更多
关键词 塞尔现象学 塞尔 历史 观念论 实在论
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高分辨率贝塞尔光束激光成像 被引量:1
9
作者 祁慧宇 张伟华 +2 位作者 翟迪迪 朱欣怡 李召辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期86-93,共8页
本文研究了一种基于贝塞尔光束的远距离激光三维成像系统,工作波长为532 nm,在激光出射端使用贝塞尔光束代替高斯光束,利用贝塞尔光束的中心光斑能量集中且束宽不随传输距离而变化的无衍射特性,降低激光光束的发散角,提高激光三维成像... 本文研究了一种基于贝塞尔光束的远距离激光三维成像系统,工作波长为532 nm,在激光出射端使用贝塞尔光束代替高斯光束,利用贝塞尔光束的中心光斑能量集中且束宽不随传输距离而变化的无衍射特性,降低激光光束的发散角,提高激光三维成像的角分辨率。结合Si-APD单光子探测器,搭建了远距离激光三维成像系统,并完成了远距离验证实验。在远距离目标成像中,实现了角分辨率为18.1μrad的激光三维成像,为远距离高分辨率激光三维成像提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 激光雷达 远距离成像 角分辨率 塞尔光束
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新巴塞尔资本协议下银行风险管理审计 被引量:9
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作者 王光远 林朝颖 《财会通讯(上)》 北大核心 2008年第1期20-24,共5页
2004年巴塞尔银行监管委员会发布了《统一资本计量和资本标准的国际协议:修订框架》,简称新巴塞尔资本协议,该协议于2005年进行了一次修订。2006年巴塞尔委员会将1988年旧协议未改动部分、1996年关于市场风险的修订协定以及2005年关... 2004年巴塞尔银行监管委员会发布了《统一资本计量和资本标准的国际协议:修订框架》,简称新巴塞尔资本协议,该协议于2005年进行了一次修订。2006年巴塞尔委员会将1988年旧协议未改动部分、1996年关于市场风险的修订协定以及2005年关于新资本协议如何运用于实务的修订相结合,颁布了新资本协议的综合版本。新协议的设计目标是要提高银行对风险的敏感程度,利用最低资本要求、 展开更多
关键词 塞尔银行监管委员会 新巴塞尔资本协议 风险管理审计 新资本协议 塞尔委员会 最低资本要求 国际协议 资本标准
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风控热晕下复合贝塞尔高斯光束的模式串扰
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作者 丁洲林 于永吉 李晓庆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期200-210,共11页
采用多层相屏法和快速傅里叶变换法数值求解热晕方程,研究了复合贝塞尔高斯(cBG)光束大气传输过程中受热晕效应的影响。研究发现:由于热晕效应造成的光强和相位畸变,cBG光束会发生相位奇点移动和轨道角动量谱展宽,并产生模式串扰。当风... 采用多层相屏法和快速傅里叶变换法数值求解热晕方程,研究了复合贝塞尔高斯(cBG)光束大气传输过程中受热晕效应的影响。研究发现:由于热晕效应造成的光强和相位畸变,cBG光束会发生相位奇点移动和轨道角动量谱展宽,并产生模式串扰。当风速较小时,大气介质吸收激光产生的热效应较强,导致光束的模式串扰也较强。对于初始角量子数差值较大的cBG光束,其相对串扰能量较小,受热晕效应影响导致的模式串扰较弱。此外,还研究了旋转cBG光束的热晕效应,该光束的旋转特性使其在传输过程中四周都能得到均匀的扩展。因此,相较于非旋转cBG光束,旋转cBG光束的光强分布比更均匀,模式串扰更小。并且,随着旋转cBG光束的径向波数差值的增大,模式串扰减弱。综上,增大初始角量子数差值以及径向波数差值可以有效降低cBG光束的模式串扰。 展开更多
关键词 复合贝塞尔高斯光束 热晕效应 大气传输 模式串扰
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孟塞尔表色系及调和论简析 被引量:15
12
作者 王丽君 《河北建筑工程学院学报》 CAS 1999年第4期47-50,共4页
通过介绍孟塞尔色立体的结构原理,阐明了孟塞尔表色系的色彩表示法,进一步论述了孟氏色彩调和论的内容,对建筑及其他设计科学运用色彩提供理论参照。
关键词 塞尔表色系 塞尔色立体 塞尔色彩调和论
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可调谐超快激光贝塞尔光束加工方法研究
13
作者 全宏升 马威峰 +5 位作者 唐赞 张宗全 金昌骏 邱丽荣 徐可米 赵维谦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期56-64,共9页
为了实现高效率和加工精度可灵活调节的超快激光微器件加工,提出了一种基于可调谐贝塞尔光束的超快激光加工方法。该方法通过调节可对初级贝塞尔光束压缩的双远心光学系统压缩比,实现了超快激光贝塞尔光束的中心主瓣半径和最大无衍射传... 为了实现高效率和加工精度可灵活调节的超快激光微器件加工,提出了一种基于可调谐贝塞尔光束的超快激光加工方法。该方法通过调节可对初级贝塞尔光束压缩的双远心光学系统压缩比,实现了超快激光贝塞尔光束的中心主瓣半径和最大无衍射传输距离的灵活调节,其中不同压缩比的双远心光学系统通过闭环反馈控制的高分辨位移音圈致动器控制实现。理论分析和实验测试证实,在锥透镜(底角2°)和双远心光学系统(f_(1)=250 mm,f_(2)=36、18、9 mm)配合下,超快激光贝塞尔光束的中心主瓣半径和最大无衍射传输距离分别为3.73μm和5.28 mm,1.86μm和1.32 mm,0.93μm和0.33 mm。同时,设计了一套贝塞尔光束检测系统,可以实现对上述设计的可调谐贝塞尔光束的精确测量。最后对厚度为1 mm的熔融石英样品进行了打孔实验,实验结果表明熔融石英上的表面微孔直径与设计的贝塞尔光束的中心主瓣直径相符。该研究内容为实现高精密高效超快激光加工提供了一种新方法,具备工程化价值。 展开更多
关键词 超快激光加工 塞尔光束 双远心光学系统 音圈致动器
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新巴塞尔协议对我国商业银行信贷业务的影响 被引量:1
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作者 何启林 《现代金融》 北大核心 2005年第7期5-6,共2页
2004年6月26日,十国集团的央行行长一致通过了《资本计量和资本标准的国际协议:修订框架》,即《巴塞尔新资本协议》的最终稿。巴塞尔协议在国际上被视为银行业的通行规则。根据安排,新巴塞尔资本协议将于2006年前在成员国实施,中... 2004年6月26日,十国集团的央行行长一致通过了《资本计量和资本标准的国际协议:修订框架》,即《巴塞尔新资本协议》的最终稿。巴塞尔协议在国际上被视为银行业的通行规则。根据安排,新巴塞尔资本协议将于2006年前在成员国实施,中国作为巴塞尔委员会的成员国,必然会受到这一新规则的直接影响。我国商业银行的主要利润来源于贷款的利息收入.这一新规则的实施将对信贷业务产生影响,并将直接影响到我国商业银行的利润,因此,我们有必要深入分析《巴塞尔新资本协议》对我国商业银行信贷业务的影响,并提出应对措施。 展开更多
关键词 银行信贷业务 新巴塞尔协议 《资本计量和资本标准的国际协议:修订框架》 商业银行 《巴塞尔新资本协议》 新巴塞尔资本协议 塞尔委员会 利润来源 央行行长 十国集团
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贝塞尔光束透射多边形二元振幅光阑的理论研究
15
作者 李晨怡 刘姗姗 +2 位作者 赵琰瑞 叶佳声 张岩 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2024年第2期55-64,共10页
本文提出一种多边形二元振幅光阑,并将其应用于压制贝塞尔光束在自由空间传输过程中的光强振荡。利用严格的数学推导,得出多边形二元振幅光阑的等效振幅透射系数公式。通过对贝塞尔光束轴上光强的优化设计,得到多边形二元振幅光阑的最... 本文提出一种多边形二元振幅光阑,并将其应用于压制贝塞尔光束在自由空间传输过程中的光强振荡。利用严格的数学推导,得出多边形二元振幅光阑的等效振幅透射系数公式。通过对贝塞尔光束轴上光强的优化设计,得到多边形二元振幅光阑的最佳结构参数。基于完全的瑞利-索莫菲方法的数值模拟结果显示,优化设计的多边形二元振幅光阑,不仅沿光轴方向,而且在垂直于光轴的横截面内,均很好地压制了贝塞尔光束的光强振荡。相比于现有文献中的渐变振幅光阑或心形二元振幅光阑,本文提出的多边形二元振幅光阑具有加工简单、成本低廉的优势,将为贝塞尔光束在实际光学系统中的广泛应用提供重要的指导价值。 展开更多
关键词 多边形二元振幅光阑 塞尔光束 光强振荡 完全的瑞利-索莫菲方法
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贝塞尔双光子光片显微镜在活体生物成像中的应用
16
作者 卜庆盼 罗芳琳 张杏云 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1477-1482,共6页
双光子光片显微镜具有分辨率高、光漂白低等优势,在生物学领域有着广泛的应用。但由于照明光片厚度与长度之间的取舍矛盾问题,导致轴向分辨率和成像视场无法兼顾,因此在应用中受到限制。为了解决这一问题,本文采用液晶空间光调制器将普... 双光子光片显微镜具有分辨率高、光漂白低等优势,在生物学领域有着广泛的应用。但由于照明光片厚度与长度之间的取舍矛盾问题,导致轴向分辨率和成像视场无法兼顾,因此在应用中受到限制。为了解决这一问题,本文采用液晶空间光调制器将普通高斯照明光束调制为贝塞尔光束,利用贝塞尔光束的“无衍射”特性实现了大且薄的光片照明,光片长度与厚度之比达到了163。在此基础上,设计并搭建了一套贝塞尔双光子光片显微镜,在310μm的视场范围内实现了横向440 nm、轴向1.9μm的三维高分辨率成像。本文成功实现了斑马鱼胚胎的活体成像,可以做到血液细胞流速的测量和脊柱骨细胞的分割计数,验证了贝塞尔双光子光片显微镜在活体生物成像中的应用潜力。 展开更多
关键词 液晶空间光调制器 双光子光片显微镜 塞尔光束 活体成像
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如何理解胡塞尔:问题的发生、转向与突进 被引量:1
17
作者 马迎辉 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期58-67,208,209,共12页
理解胡塞尔必须进入胡塞尔本人的运思。《逻辑研究》在拓展范畴直观的同时错失了作为直观之前提的自身被给予性。在1906—1907年间,胡塞尔开始聚焦绝对被给予性(之中的先天)的观念,在随后的内时间意识研究中,他通过对滞留的具体综合样... 理解胡塞尔必须进入胡塞尔本人的运思。《逻辑研究》在拓展范畴直观的同时错失了作为直观之前提的自身被给予性。在1906—1907年间,胡塞尔开始聚焦绝对被给予性(之中的先天)的观念,在随后的内时间意识研究中,他通过对滞留的具体综合样式的揭示,为纯粹意识/绝对存在的显现提供了新的意向基础。现象学就此进入超越论阶段。意向流形结构(一维流形构造二维连续统)既是超越论现象学的意向基础,也是现象学对20世纪西方哲学对体验流之内结构的整体探索的回应。只有在此双向交织、多维建基的意向结构中,本质直观与范畴直观的差异、形式化对本质关联的构造、能思/所思的相关性才可能真正得到理解,而超越论现象学从主体性(从能思/所思、本质类型到实显行为)到具体区域的构造也才可能展示自身。 展开更多
关键词 塞尔 直观 被给予性 内时间 纯粹意识 能思/所思 超越论构造
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韦塞尔斯布朗病病毒RT-PCR快速检测方法的建立及应用
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作者 王奕婷 张风荣 +5 位作者 冯之航 郁蕾 薛俊欣 陈翔 王艳 赵光伟 《中国动物检疫》 CAS 2024年第10期96-101,共6页
为实现对韦塞尔斯布朗病病毒(Wesselsbron virus,WSLV)的快速检测,根据WSLV NS5基因保守序列,设计特异性扩增引物和探针,建立WSLV的TaqMan荧光定量RT-PCR和RT-PCR检测方法,并验证方法的敏感性、特异性及临床可行性。结果显示:所建立的... 为实现对韦塞尔斯布朗病病毒(Wesselsbron virus,WSLV)的快速检测,根据WSLV NS5基因保守序列,设计特异性扩增引物和探针,建立WSLV的TaqMan荧光定量RT-PCR和RT-PCR检测方法,并验证方法的敏感性、特异性及临床可行性。结果显示:所建立的两种方法的核酸检测下限分别为10、100 copies/μL,对日本脑炎病毒、西尼罗病毒和坦布苏病毒核酸均无交叉反应;分别利用建立的两种检测方法对100份入境马匹样品进行检测,未检出WSLV阳性,与南非参考实验室提供的双重荧光RT-PCR检测方法结果一致。结果说明,所建的两种方法敏感性高、特异性强,可用于临床样本检测,为韦塞尔斯布朗病的出入境检验检疫、流行病学调查及防控提供了技术支撑。 展开更多
关键词 塞尔斯布朗病病毒 荧光定量RT-PCR RT-PCR 快速检测
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基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究 被引量:1
19
作者 曹昌盛 曹昊天 《电子技术应用》 2024年第2期17-22,共6页
开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危... 开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危险势场理论,描述车辆碰撞风险,并采用序列二次规划方法来求解路径规划这一非线性优化问题;速度规划时,以行车效率和舒适性为目标,实现速度规划,该方法可以通过调整各子目标函数的权重来满足不同驾驶需求。为了验证基于贝塞尔曲线轨迹规划算法的有效性,设计了直道和弯道上静态和动态避障场景的仿真实验,结果表明,提出的轨迹规划方法能够在各种形状道路上完成避障任务,且避障过程中车辆状态变化平稳,能够保证乘坐舒适性。 展开更多
关键词 智能汽车 塞尔曲线 危险势场 避障 局部轨迹规划
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18—20世纪中国文化在塞尔维亚的传播
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作者 《国际汉学》 CSSCI 2024年第4期50-60,156,共12页
在全球史观视野下,文化交流成为历史研究的一个重要课题,重新审视和演绎中国与东欧国家的文化交流史也被赋予了新的意义。本文从塞尔维亚出版和发表的有关中国研究的专著、论文、报刊文章以及翻译的相关研究文献着手,考证并梳理自18世纪... 在全球史观视野下,文化交流成为历史研究的一个重要课题,重新审视和演绎中国与东欧国家的文化交流史也被赋予了新的意义。本文从塞尔维亚出版和发表的有关中国研究的专著、论文、报刊文章以及翻译的相关研究文献着手,考证并梳理自18世纪至20世纪末南斯拉夫解体这三百年里各不同历史阶段,中国文化在塞尔维亚传播的轨迹以及塞尔维亚中国研究的发展历程。此外还着重介绍在塞尔维亚和中国文化关系史上具有重大影响的出版物。 展开更多
关键词 塞尔维亚 中国 历史 文化交流 文字资料
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