独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算

对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明:该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级,其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法。

基于小波理论的复杂机械振动信号降噪分析

基于小波理论,针对典型旋转往复式机械——汽车发动机振动信号进行了降噪分析研究,提出了适合这类振动信号降噪的分析方法,并通过对实验数据的分析验证了该方法的正确性和有效性.该研究为对汽车发动机振动信号进行降噪处理,进而对其实施故障诊断提供了可靠的保障.

复杂结构振动对磁悬浮轴承性能影响的研究

复杂结构的振动造成磁悬浮轴承相对运动控制系统的参考位置(基准)出现偏差,影响磁悬浮主轴的加工精度。因此,有必要预测、评估复杂结构的振动对磁悬浮主轴精度的影响。以弹性梁+磁悬浮主轴为研究对象,通过建立系统模型和理论分析,得出弹性基础振动对相对运动控制磁悬浮主轴性能的影响规律。并得出结论:控制策略不能局限于相对运动控制,控制器的设计必须考虑复杂弹性结构振动的影响,将复杂结构的振动信号也作为反馈变量。

“振动型弹簧类复杂问题”的特点及化解策略

在对振动型弹簧类复杂问题进行界定的基础上,揭示了这类综合性问题的本质特征和导致其复杂的根本原因。提出了以画振子关键位置示意因为核心的化解此类难题的有效策略,并通过两个案例的分析,说明了解题策略的具体应用。

随机振动响应计算在ANSYS中的一种实现方法

为较好地再现复杂结构的随即振动 ,应以尽可能多的频率点描述基础激励谱的形状。但ANSYS中对频率点的限制为 5 0点。为克服这一限制 ,采用频率响应计算取代了直接到随机响应计算。这种方法用于某复杂结构的随机振动仿真中 。

钻柱动力学研究进展及发展趋势

钻柱动力学是安全、高效钻井的基础,许多研究人员对此进行了深入研究,成果累累。然而,钻柱具有超大长细比,工作环境恶劣,非线性特征显著,使得钻柱的安全性面临严峻挑战,这在超万米特深井中尤为突出。因此,把握钻柱动力学研究历程,提炼钻柱动力学核心关键问题十分必要。本文在简要回顾3种基本钻柱振动形式的研究进展基础上,重点阐述了这3种基本振动的耦合振动的研究进展,详细讨论了粘滑和涡动这2种复杂振动的危害、形成机制、研究方法、测量技术和控制方法,并对近十年来备受关注的高频扭转振动(HFTO)的研究进展进行了归纳。现有研究成果表明,涡动是井下钻柱最易出现的一种复杂振动形式,包括向前、向后规则涡动和不规则涡动形式,且大都体现为不规则涡动。其中,反向涡动对钻柱的危害很大,不但会加剧钻具的疲劳破坏,而且会降低钻头的机械钻速。粘滑振动是另一种危害极大的复杂振动形式,其形成机制在于钻头与岩石之间的相互作用,并可用速度弱化效应进行很好描述;粘滑振动与涡动密切相关,粘滑振动中的滑脱阶段的最大转速可能达到地面转速的3倍以上,并伴随着剧烈的涡动。而振动频率远高于涡动和粘滑振动的高频扭转振动的危害不容忽视,但相关机理远未探明,迫切需要攻关研究。

基础滑移隔震体系的地震响应计算

利用随机振动理论求出了基础滑移隔震房屋在无频谱过程的白噪声过程作用下的响应特性 ,探讨了基础滑移隔震的振动时最佳阻尼系数取值 ,提出了基础最大滑移量在白噪声过程作用下的计算公式 ,并进行了基础滑移隔震位移量的试验测定。计算结果与试验结果表明 ,本文提出的基础滑移隔震体系的计算公式是可行的 ,为滑移隔震房屋设计保证结构安全、合理提供了理论依据。

基于重物坠落的单点冲击激励数学模型及数值分析研究

大空间结构广泛存在于现实生活中,然而由于其覆盖面积广等导致其结构一旦出现问题,危害性就剧增。当前对于大空间结构的监测中时常存在主动偏振问题,因此为了解决该问题,研究在重物坠落的基础上提出了单点冲击激励的数学模型,并对其数值进行了响应分析,已验证其有效性。实验结果表明,最大加速度幅度的大小主要受到重量、下落高度、横截面的影响;将冲击激励和阶跃激励对比后发现,当重量为1kg,下降高度为0.5m时,最大加速度幅度1.22 m/s^(2),为了获得同样的数值,阶跃激励所需的重量要比冲击激励大得多,综合来看,基于重物坠落冲击激励数学模型可以有效降低测试的成本,在实际的网架结构中具有很高的适用性。

Investigation on the threshold control of safety blasting vibration velocity for the extraction of complicated orebody under railway

The threshold control of safety blasting vibration velocity is a significant process for the underground mining of complicated ore deposit under construction,road,and water.According to the equivalent principle of displacement and velocity of mass point,differential evolution is put forward based on 3DEC dynamic analysis,making the calculation more efficient and accurate.The 3DEC model of the complicated orebody under railway is established according to the topographic maps and geological data of the eastern Pyrite Mine.The stimulus-response distribution of internal stress and displacement fields are demonstrated by analyzing the on-site monitoring vibration displacement and velocity data of the mass point.The reliability of parameter selection,such as blasting simulation waveforms,rock damping,is identified.The safety vibration velocity of railway is set to 4.5 cm/s in line with the requirement of safety blasting rules.Thus,the maximum amount of single-stage explosive in this region is 44.978 kg.The simulation result is in good agreement with the on-site monitoring datum.No displacement and settlement of the 701 railway special line was achieved by choosing the critical amount of the single-stage explosive.