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基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制
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作者 于霞 刘建昌 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1704-1710,共7页
针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤... 针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制. 展开更多
关键词 复杂时变系统 在线自适应逆控制 联合自适应滤波算法 非线性Volterra滤波器
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Robust synchronization of uncertain complex systems with time-varying delays
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作者 李海龙 席建祥 +1 位作者 李卉 曹耀钦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期584-592,共9页
Synchronization analysis and design problems for uncertain time-delayed high-order complex systems with dynamic output feedback synchronization protocols are investigated. By stating projection on the synchronization ... Synchronization analysis and design problems for uncertain time-delayed high-order complex systems with dynamic output feedback synchronization protocols are investigated. By stating projection on the synchronization subspace and the complement synchronization subspace, synchronization problems are transformed into simultaneous stabilization problems of multiple subsystems related to eigenvalues of the Laplacian matrix of the interaction topology of a complex system. In terms of linear matrix inequalities(LMIs), sufficient conditions for robust synchronization are presented, which include only five LMI constraints.By the changing variable method, sufficient conditions for robust synchronization in terms of LMIs and matrix equalities are given,which can be checked by the cone complementarily linearization approach. The effectiveness of theoretical results is shown by numerical examples. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION complex system UNCERTAINTY time delay dynamic output feedback
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