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基于多源约束自适应视觉SLAM关键帧选取研究
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作者 陈红梅 王保存 +1 位作者 张筱南 叶文 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第9期21-28,共8页
该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU... 该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU的实时状态检测机制和熵函数约束标准,进一步提高关键帧选取的稳定性和适应性。在EuRoC数据集和TUM数据集上对该方法进行定性和定量评估。在单目惯性和立体惯性模式下,将估计轨迹与参考轨迹进行对比,以绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)、关键帧数量和运行时间作为评判指标,并与ORB-SLAM3方法进行比较。结果显示,提出的方法可显著提高视觉SLAM在复杂环境下的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 关键帧选取 IMU 多源约束 自适应阈值 熵函数
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多源信息融合约束下的工作面电磁波CT探测智能反演方法 被引量:7
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作者 郭昌放 武祥 +3 位作者 杨真 陈一鼎 马留柱 马中原 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3623-3635,共13页
为满足煤矿工作面智能精准开采对地质异常分布精准感知的需求,进一步提高工作面电磁波CT反演的精准性,提出了多源先验信息约束下的电磁波CT智能反演模型。在对工作面电磁波CT反演稀疏矩阵方程进行泛函优化转换的基础上,分析了基本遗传算... 为满足煤矿工作面智能精准开采对地质异常分布精准感知的需求,进一步提高工作面电磁波CT反演的精准性,提出了多源先验信息约束下的电磁波CT智能反演模型。在对工作面电磁波CT反演稀疏矩阵方程进行泛函优化转换的基础上,分析了基本遗传算法(Single Genetic Algorithm,SGA)的寻优进化机理,探讨了不同遗传参数对SGA智能算法搜索优化性能的影响,设计了基于多种群自适应遗传算法(Multi-population Adaptive Genetic Algorithm,MAGA)的工作面地质异常电磁波CT反演目标函数求解机制。除此之外,提出了范围约束、就近约束和平均值约束3种约束模型,将生产过程中揭露的巷探、钻探及回采等多源先验地质信息作为约束条件,不断调整地质异常反演目标函数搜索的进化方向,最终形成了基于MAGA智能算法和多源先验信息约束的电磁波CT反演模型,并通过数值模拟和工程实例进行了测试和验证。试验结果表明:MAGA智能算法能够充分结合多种群协同进化和遗传参数自适应调节策略,相比于单一的遗传算法具有更高的全局及局部搜索准确性和稳定性;随着外部约束数据的增加,基于平均值约束的MAGA智能算法能够获得更优的电磁波CT反演目标函数收敛结果。以山西大同矿区8208工作面内电磁波CT地质异常反演和解释为例对所建模型进行检验,预测结果与实际揭露结果基本一致,进一步验证了多源信息约束下的智能反演方法在工程实践应用中的可靠性,为工作面内地质异常的精准反演和预测提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 地质异常精准感知 电磁波CT反演 目标函数 多种群自适应遗传算法 多源数据约束
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基于多源信息约束的工程地质三维可视化研究
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作者 赵焕祯 朱祥山 +1 位作者 邵成立 宫宁 《城市勘测》 2021年第5期198-200,共3页
通过研究基于钻孔数据的三维地质体自动生成技术,基于多源信息约束的地质体自动建模技术以及三维地质体与三维场景数据的融合技术,系统化地提出一套基于多源信息约束的工程地质三维可视化技术理论体系,实现工程地质体与地下管网、管廊... 通过研究基于钻孔数据的三维地质体自动生成技术,基于多源信息约束的地质体自动建模技术以及三维地质体与三维场景数据的融合技术,系统化地提出一套基于多源信息约束的工程地质三维可视化技术理论体系,实现工程地质体与地下管网、管廊、建筑等地下构筑物的无缝融合展示,为地下建设选址、工程施工、区域规划、地质防灾减灾等提供全空间立体三维数据,促进自然资源全域立体空间信息化的发展,服务智慧城市建设。 展开更多
关键词 多源信息约束 工程地质 三维地质体 三维可视化
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深部地层智能压井多解性分析与优化策略 被引量:1
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作者 王志远 梁沛智 +3 位作者 陈科杉 仉志 张剑波 孙宝江 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-145,共10页
开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,... 开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,导致模型存在多解性难题。为此,分析了不同历史时间节点解空间形态的演变规律,揭示了模型多解性的本质源于少量数据约束下模型训练的不完善性;并对应建立了基于实时信息序列的模型全局训练优化方法及动态随机种群训练优化方法,测试了其对于模型全局最优解的搜索能力及适用条件。测试结果表明,全局训练优化方法在压井初期能够实现精准调控,但计算耗时较长;而动态随机种群训练优化方法在压井初期与预期值略有差异,但计算耗时较少。根据可用计算资源情况选择合适的训练优化方法,可实现多源实时数据约束下模型关于井筒气液流动规律的深度学习。 展开更多
关键词 深部地层 智能压井方法 模型多解性 多源实时数据约束 训练优化方法
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高性能复杂曲面零件测量-再设计-数字加工一体化加工方法 被引量:14
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作者 贾振元 王永青 +2 位作者 王福吉 马建伟 郭东明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期126-132,共7页
高性能要求复杂曲面零件的精密加工,不但要保证一定的几何精度,更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关,因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响,加工难度大,迫切需要按零件性能要求进行加工... 高性能要求复杂曲面零件的精密加工,不但要保证一定的几何精度,更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关,因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响,加工难度大,迫切需要按零件性能要求进行加工的新方法。从分析零件特征入手,将该类高性能要求复杂曲面零件称为多源约束面形再设计类复杂曲面零件。研究零件性能与多源约束的耦合关联模型,针对零件性能与多源约束的显式关联关系或隐式关联关系,建立几何量修正补偿性能偏差的补调机制,综合应用活动标架和曲面相伴理论,建立测量面、加工基准面、加工目标曲面的关联模型,最终提出保证零件性能要求的面形再设计原理与方法。在此基础上,提出多源约束面形再设计类复杂曲面零件'测量-再设计-数字加工'一体化加工策略,构建相应的技术体系,为实现该类零件的精密加工提供了一种新的理论与方法。 展开更多
关键词 面形再设计 多源约束 曲面精密加工 测量加工一体化
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A New Algorithm for Resource Constraint Project Scheduling Problem Based on Multi-Agent Systems 被引量:1
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作者 何曙光 齐二石 李钢 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期348-352,共5页
The resource constrained project scheduling problem (RCPSP) and a decision-making model based on multi-agent systems (MAS) and general equilibrium marketing are proposed. An algorithm leading to the resource allocatio... The resource constrained project scheduling problem (RCPSP) and a decision-making model based on multi-agent systems (MAS) and general equilibrium marketing are proposed. An algorithm leading to the resource allocation decision involved in RCPSP has also been developed. And this algorithm can be used in the multi-project scheduling field as well.Finally, an illustration is given. 展开更多
关键词 resource constrained project scheduling problem multi-agent systems general equilibrium market ALGORITHM
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Sparse constrained encoding multi-source full waveform inversion method based on K-SVD dictionary learning 被引量:1
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作者 Guo Yun-dong Huang Jian-Ping +3 位作者 Cui Chao LI Zhen-Chun LI Qing-Yang Wei Wei 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2020年第1期111-123,169,共14页
Full waveform inversion(FWI)is an extremely important velocity-model-building method.However,it involves a large amount of calculation,which hindsers its practical application.The multi-source technology can reduce th... Full waveform inversion(FWI)is an extremely important velocity-model-building method.However,it involves a large amount of calculation,which hindsers its practical application.The multi-source technology can reduce the number of forward modeling shots during the inversion process,thereby improving the efficiency.However,it introduces crossnoise problems.In this paper,we propose a sparse constrained encoding multi-source FWI method based on K-SVD dictionary learning.The phase encoding technology is introduced to reduce crosstalk noise,whereas the K-SVD dictionary learning method is used to obtain the basis of the transformation according to the characteristics of the inversion results.The multiscale inversion method is adopted to further enhance the stability of FWI.Finally,the synthetic subsag model and the Marmousi model are set to test the effectiveness of the newly proposed method.Analysis of the results suggest the following:(1)The new method can effectively reduce the computational complexity of FWI while ensuring inversion accuracy and stability;(2)The proposed method can be combined with the time-domain multi-scale FWI strategy flexibly to further avoid the local minimum and to improve the stability of inversion,which is of significant importance for the inversion of the complex model. 展开更多
关键词 K-SVD dictionary sparsity constraint polarity encoding MULTI-SOURCE full waveform inversion
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Modeling and optimization of a multi-carrier renewable energy system for zero-energy consumption buildings 被引量:7
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作者 SOULEY AGBODJAN Yawovi LIU Zhi-qiang +2 位作者 WANG Jia-qiang YUE Chang LUO Zheng-yi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期2330-2345,共16页
For the carbon-neutral,a multi-carrier renewable energy system(MRES),driven by the wind,solar and geothermal,was considered as an effective solution to mitigate CO2emissions and reduce energy usage in the building sec... For the carbon-neutral,a multi-carrier renewable energy system(MRES),driven by the wind,solar and geothermal,was considered as an effective solution to mitigate CO2emissions and reduce energy usage in the building sector.A proper sizing method was essential for achieving the desired 100%renewable energy system of resources.This paper presented a bi-objective optimization formulation for sizing the MRES using a constrained genetic algorithm(GA)coupled with the loss of power supply probability(LPSP)method to achieve the minimal cost of the system and the reliability of the system to the load real time requirement.An optimization App has been developed in MATLAB environment to offer a user-friendly interface and output the optimized design parameters when given the load demand.A case study of a swimming pool building was used to demonstrate the process of the proposed design method.Compared to the conventional distributed energy system,the MRES is feasible with a lower annual total cost(ATC).Additionally,the ATC decreases as the power supply reliability of the renewable system decreases.There is a decrease of 24%of the annual total cost when the power supply probability is equal to 8%compared to the baseline case with 0%power supply probability. 展开更多
关键词 multi-carrier renewable energy system constrained genetic algorithm loss of power supply probability(LPSP)method zero-energy consumption building optimal device capacity
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