基于CKF的大型拖拉机状态参数估计研究

拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题,建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型,其中包含Dugoff轮胎模型,提出基于容积卡尔曼滤波理论的大型拖拉机状态参数估计算法,并对大型拖拉机的行驶参数进行估计,包含纵向速度、侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度。利用Matlab软件仿真验证,在双移线路面附着系数为0.8和0.6的工况下,对比仿真的状态参数和算法估计的数值。结果表明,拖拉机横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度仿真值与真实值的误差分别为0.1、0.2、0.4,验证基于容积卡尔曼滤波算法对大型拖拉机状态参数估计的可行性和准确性,为大型拖拉机的稳定性控制等提供借鉴和参考。

大型拖拉机噪声源测试分析与降噪研究

为了降低大型拖拉机驾驶室耳旁噪声,以常州DF1204型拖拉机驾驶室为例,通过消元法和覆盖法,找出常州DF1204型拖拉机驾驶室的耳旁噪声的组成部分,计算固定噪声源对耳旁噪声的贡献率。针对耳旁噪声源特点,采取阻断噪声传播路径的方式来降低驾驶室耳旁噪声,使用多种噪声阻尼材料,逐步对驾驶室进行密闭隔音、减振降噪和吸音处理,以及通过优选阻尼材料等组合措施试验,结果显示驾驶室耳旁噪声声压级下降了12.1 d B(A),降噪效果明显。研究结果可为拖拉机工程设计提供参考。

大型拖拉机牵引式超低量弥雾机的设计

论述了一种大型拖拉机牵引式超低量弥雾机的主要性能设计,并介绍其结构和工作原理。通过实际生产检验证明,该机工作可靠,是目前草原地面上作业比较好的大型灭蝗机械。

大型拖拉机无级变速箱湿式离合器的失效形式与机理分析

针对大型拖拉机无级变速箱湿式离合器在作业中,经常出现失效,导致拖拉机不能正常作业的问题,分析了无级变速箱湿式离合器的结构原理,阐明了湿式离合器失效的主要表现形式。从湿式离合器的机械系统、冷却润滑系统、油压控制系统、电控系统等方面详细分析湿式离合器失效机理,为拖拉机无级变速箱湿式离合器的优化设计提供参考。

大量引进国外大型拖拉机出现的新问题及对策

介绍了近年来大量引进国外大型拖拉机出现的新问题,提出了相应的对策。

我国大型拖拉机的现状与发展

进入新世纪后,面临着我国即将跨入WTO的门槛,伴随着西部大开发的紧锣密鼓,我国拖拉机市场竞争烽火连天,大中型拖拉机尤其是大型拖拉机的市场竞争将越来越多地体现为产品技术含量的竞争。

大型拖拉机的维护保养分析

农业现代化和市场化的进程逐渐加快,农用机械设备的使用率在逐步提高,而大型拖拉机的作用也日益显现。但在我国的具体生产实践中,由于农民生产观念和农业种植技术的相对落后等原因,大型拖拉机的使用过程通常会出现一些问题,这极大地影响了农业生产的效率。因此,我们需要做好大型拖拉机的维护和保养工作。本文基于基础理论和实际经验,对大型拖拉机的使用现状进行分析,并对其维护保养举措提出了针对性的建议。

大型拖拉机驾驶室PM10和PM2.5净化效果仿真分析

针对大型拖拉机在耕地时封闭驾驶室内可吸入颗粒物PM_(10)质量浓度(25 770μg/m3)超标的问题,选取不同的空气净化方式(内循环、外循环空调净化器和外置净化器),对PM浓度微分方程进行了数值仿真分析,仿真结果表明安装空气净化装置能明显降低驾驶室内可吸入颗粒物的浓度。首先应用质量守恒定律推导了PM浓度变化模型和空调净化模型,随后采用美国IAQx1. 1-PM软件进行了不同净化方式和不同净化率的仿真分析。仿真结果表明,内循环和外循环方式的综合相对净化率分别为92. 78%和96. 13%,明显降低了驾驶室内PM_(10)和PM_(2.5)浓度,满足国际人体健康标准的要求;而且外循环净化方式的PM_(10)和PM_(2.5)质量浓度能维持在800μg/m3以下,净化效果最优。外置净化器平均净化率为48%~66%,虽然净化效果比较明显,但不能满足国际人体健康标准的要求。各净化方式的PM_(10)和PM_(2.5)浓度变化曲线表明封闭驾驶室内的PM_(10)和PM_(2.5)浓度最后可以达到一个稳定值,并且内循环和外循环的曲线(约为1 h)先于外置净化器曲线达到稳定值。1 h时采用外循环、内循环、外置净化器和无净化器时的人体累计PM_(10)吸入量分别为382、832、1 820、2 040μg;人体累计PM_(2.5)吸入量分别为321、585、1 290、1 440μg。人体累计PM_(10)和PM_(2.5)吸入量曲线均呈直线式增长,并且未安装空气净化装置的人体PM累计吸入量曲线的增长率明显快于配有空气净化装置的驾驶室(内外循环下的增长率最低)。驾驶室空调系统应采用将温度调节装置和空气净化器一体化的HVAC空调设计法。

大型拖拉机设计中的人性化美学要素研究

对大型拖拉机设计中的人性化美学要素进行了分析和研究,以求用优秀的人性化美学设计出能够满足使用者的生理、心理和审美需求的产品,提升我国大型拖拉机的市场竞争力。

大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统

介绍了大型拖拉机底盘涂装机器人自动喷涂工艺及设备配置和应用情况,以及调试和使用时应注意的问题。

纽荷兰110-90、东方红1304等大型拖拉机液压提升系统常见故障3例

大中型轮式拖拉机大多采用分置式液压系统。以纽荷兰110—90型拖拉机为例，液压系统由油箱（后桥）、液压泵、换向阀（液压输出控制阀）、分配器、工作油缸（主升降油缸和辅助油缸）、液压连接管路和其他附件构成。液压系统内部压力高，对机构的密封性、制造精度要求较高，所以泄漏、管路堵塞以及精密零件卡住是液压系统多数故障中的最根本的原因。

大型拖拉机深耕深松技术对甘蔗高糖高产的影响及其推广应用

甘蔗是国内十分重要的糖料作物之一,也是广西地区核心经济作物。该文主要分析了大型拖拉机深耕深松技术对甘蔗高糖高产的影响,并结合广西南宁地区实际,就甘蔗种植中大型拖拉机深耕深松技术的推广与应用进行了探讨,以期促进该技术在当地的有效利用,提高甘蔗的种植收益。

大型拖拉机液压系统管路连接密封方式

大型拖拉机在实际工作过程中,其提升系统工作装置、液压输出、转向和润滑等大部分工作是通过液压系统来控制和执行的。液压管路作为液压能传递纽带,在液压系统中承担着重要的角色,而液压管路连接件的密封性能的优劣在一定程度上决定了液压系统的可靠性。通过对大型拖拉机液压系统的管路密封方式的研究和分析,总结有效的液压管路密封措施,为大型拖拉机液压系统的设计和改进提供支撑,进而提高大型拖拉机的可靠性。

中国大型拖拉机的技术现状及发展趋势

目前国内通常将58.8kW以上的拖拉机定义为大型拖拉机,而国外一般将95kW以上的拖拉机称为大型拖拉机。国内具备生产58.8kW以上机型能力的企业约有10家,但国内生产大型拖拉机的国有企业普遍由于经营机制、技术难度和资本运营以及生产能力不足等问题,正处于调整期和发展期。进入2000年以后,

谈大型拖拉机秋季深松深翻作业如何节油

大型拖拉机进行深松深翻作业,需要克服很大的土壤阻力,消耗大量油料能源,尤其在秋季,由于土壤粘度、比阻、水分,作物根茬等因素作用,增加了拖拉机作业时的难度,特别对于深松地块,大型拖拉机作业要达到理想耕深（25～35 cm）,每亩大约需要消耗柴油10～15 L,按平均价格7元/L计算,每亩仅油料费用就需要70～105元,若机车磨损,折旧费另计,这意味着农民每耕作一亩地仍需要付出机耕费用千元以上,与农民日前的承受能力是不符的。

如何快速排查大型拖拉机电气系统的常见故障

阐述了大型拖拉机电气系统常见故障的原因和快速排查故障的前提,总结了诊断电气系统故障的一般规律,提出了常见检测方法。

大型拖拉机发动机异响的判断与分析

发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。通过分析了发动机发生异响的现象和原因,正确使用发动机发生异响的判断方法,从而及时排除发动机各种异响,减少事故发生,具有非常重要的现实意义。

履带—轮式两用大型拖拉机

苏联乌克兰哈尔科夫拖拉机制造厂生产了一种履带—轮式两用大型拖拉机。它的发动机功率为800马力,备有履带和轮胎两套自行系统。当它在公路行驶时,可用液压系统放下旋转了90度的轮胎,行驶的时速可与载重汽车一样。如果在田野里工作或进行土建作业时,可将轮胎藏卧于底盘侧面,履带着地。耕地的拉挂宽度可达32米,适于大规模农田作业。