大壁虎的染色体及减数分裂联会复合体的研究

大壁虎(Gekko gecko)的染色体数目为2n=38,核型由2对中着丝粒(Nos.1.4.)、3对亚中着丝粒(Nos.2.3.5)及14对端着丝粒和亚端着丝粒(Nos.6—19)染色体组成。一对核仁组织者(NOR_s),位于第7对端着丝粒染色体的末端。同时,本文还对大壁虎的减数分裂以及联会复合体(S.C)的结构和组型,进行了详细的观察和分析。

电刺激大壁虎(Gekko gecko)中脑诱导转向运动的研究

为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿迈步等动作)等一系列多肌群参与的复杂运动行为;根据急性实验结果,通过在中脑被盖特定脑区植入金属微电极对术后恢复一周的清醒状态下的大壁虎(n=20)脑区施加电刺激信号,可成功地诱导出左、右转向的运动行为.该结果发现大壁虎中脑与运动行为密切相关,而且通过刺激脑内相关的核团可能实现对大壁虎部分运动行为的人工诱导.这为大壁虎运动的人工制导提供了有益的信息.

大壁虎线粒体12S rRNA基因片段的两种单倍型

通过测定大壁虎 5个个体的线粒体 12SrRNA基因片段序列 ,发现大壁虎明显地分为两种单倍型 .结合染色体组型上的微小差异 ,这样的种内差异是否可能达到亚种级水平 ,还有待于进一步研究 .

大壁虎不同地理居群的遗传变异与分化

以线粒体细胞色素b(Cytb)基因作为分子标记,对中国广西12个地区,以及越南和老挝大壁虎(Gekko gecko)进行序列测定,获得Cytb基因424bp的序列片段,共有7个单倍型。以白脊壁虎和沙虎为外群,用邻接法和最大简约法构建了大壁虎不同地理种群的系统发育关系,其结果显示中国广西4个不同单倍型黑大壁虎之间的平均遗传距离为0.20%—1.20%,越南红大壁虎与老挝红大壁虎之间的平均遗传距离为0.50%,广西宁明红大壁虎与越南红大壁虎和老挝红大壁虎之间平均遗传距离分别为1.70%和2.20%。广西黑大壁虎种群与红大壁虎种群之间的平均遗传距离为8.60%—9.50%,达到了亚种或种分化的差异。

大壁虎附肢肌的定量研究

目的为研究大壁虎运动及其生物控制提供附肢肌的定量形态资料。方法以醛类固定剂按规定姿势对动物进行固定处理约15d,再行肌肉的分离解剖,并对肌的起止、毗邻、分布进行观测。结果相对肌重(肌重/体重×100%)最大为耻坐胫肌(1.094%),小指固有伸肌最小(0.004%)。相对于头体长的最大肌长、肌宽、肌厚(肌肉尺寸/头体长×100%)分别是3.678(胸大肌)、1.322(耻坐胫肌)、0.423(尾股肌);最小值则分别是0.385(深指短屈肌)、0.056(背骨间肌)、0.036(背骨间肌)。同名肌的左、右侧没有显著差异(P>0.05)。前、后附肢肌总重量比为1∶1.4027(左)、1∶1.3282(右)。结论测量数据可为肌相关性能的定量分析及整体环节受力分析提供依据。

大壁虎(Gekko gecko)骨骼系统的解剖

本文对采自云南省元江县的大壁虎骨骼系统作了全面解剖。大壁虎的骨骼系统按其部位分为中轴骨的头骨、脊柱、胸骨、肋骨和附肢骨的肩带、腰带、前肢骨、后肢骨。其头骨的眶后骨桥、上颧弓、下颧弓均缺失。脊柱的椎式为C_8T_5L_(13)S_2C_(y21-33).自第6枚尾椎及其后尾椎的椎体中部有未骨化中隔。有颈肋5对,胸肋8对,腰肋12对。前肢尺骨鹰咀上方有一粒状籽骨。后肢跗骨3块,跖骨5块,但第Ⅳ,Ⅴ跖骨不呈小型长骨状,而呈扁平,第Ⅳ跖骨近端两侧扩大,以内侧头与远列跗骨外侧块相关节,第Ⅴ跖骨呈长方形,位于第Ⅳ跖骨下方。

红斑大壁虎与黑斑大壁虎细胞色素b基因序列差异与分化

[目的]探讨黑斑大壁虎和红斑大壁虎(Gekko gecko)之间的分化程度。[方法]对黑斑大壁虎和红斑大壁Cty b基因的序列进行测定,获得Cyt b基因全序列1147 bp。以白脊壁虎(G.vittatus)和沙虎(T.keyserlingii)为外群,用邻接法(NJ)和最大简约法(MP)构建了2种大壁虎的系统发育关系。[结果]黑斑大壁虎与红斑大壁虎Cyt b基因的差异程度达到9.18%,NJ和MP分子系统树显示黑斑大壁虎与红斑大壁虎明显分为二支。[结论]两者达到了亚种分化的差异。

大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究

用高速摄像得到大壁虎地面、墙面(向上爬行和向下爬行)和天花板自由运动行为。以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系,研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢与体态的协调关系。研究表明:大壁虎身体上任意一点在其爬行过程中均作复合运动;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角幅度因所在状态的不同而不同,天花板和墙面垂直向上的弯曲位移相近较另外两者大50%,且前两者的弯曲角幅度较另外两者的幅度分别大55%和40%;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角相位一致,极值出现在支撑相和摆动相过渡时间;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角成线性正比关系,与所在的状态没有关系,线性斜率与大壁虎所在状态以及身体长度有一定关系。上述结果为设计具有柔性躯干,更加灵活高效的仿壁虎机器人的体态和步态规划提供了生物学启示。

大壁虎两种群的求偶鸣叫变异

大壁虎Gekkogecko俗称蛤蚧,可分为黑蛤蚧和红蛤蚧。黑蛤蚧主要分布在中国的广东、广西和越南的东北部,而红蛤蚧则主要分布在东南亚地区,包括越南南部、老挝、泰国等。本文对这两种蛤蚧种群的求偶鸣叫进行了定性和定量研究。经比较分析结果表明这两个种群蛤蚧的求偶鸣叫声学特征存在明显差异。大壁虎的求偶鸣叫由一系列的音节组成,可分为3段:第一段由0～5个脉冲串组成,每个脉冲串含多个脉冲(7～10);第二段由4～10个双音节组成;第三段由1～3个单音节组成,只有红蛤蚧的求偶鸣叫具有第三段。此外,黑蛤蚧和红蛤蚧的求偶鸣叫差异也表现在第二段,即双音节的结构上。黑蛤蚧的双音节呈现出复杂的频率调节模式,且第一音节和第二音节之间有明显的沉默间隔。红蛤蚧的求偶鸣叫很少或基本没有频率调节,第一音节和第二音节之间没有沉默间隔。结合这两种蛤蚧在形态、染色体和基因结构方面的显著差异,推测传统认为的大壁虎可能由两个不同的物种以及一个亚种组成。

大壁虎鳃节肌的解剖

本文对采自云南省元江县19只大壁虎的鳃节肌作了系统解剖,大壁虎的鳃节肌具有强大的下颌收肌(m.adductor mandidulae)而缺少一般陆生脊椎动物所具有的颈括约肌(m.sphinctorcolli)。

大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究

运动是动物的基本特征,许多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏/脱附力学规律的研究,具有重要的工程意义,可为仿生黏附机构（机器人）的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设计等提供仿生启示;也具有重要的科学意义,完善匍匐运动动物运动力学的知识。本论文从3维运动反力测试设备的研制开始,测试壁虎在不同倾斜度表面运动的反力及行为,

电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究

深入探索大壁虎Gekko gecko中脑运动调控功能,通过对头部固定的大壁虎(n=10)中脑脑区采用不锈钢微电极施加电刺激,发现对中脑不同深度脑区的电刺激能诱发出脊柱侧弯、四肢动等运动反应。在实验过程中,一些刺激针道在中脑围脑室灰质诱发出脊柱同侧弯曲反应,而在中脑腹侧被盖诱发出脊柱对侧弯曲反应。通过对刺激脑区的组织学检验,确定了大壁虎中脑内控制相反方向脊柱侧弯运动核团分布的大致区域。

大壁虎屋部及断尾的解剖学研究

对采白云南省元江县１９只大壁虎的尾部进行了解剖，大壁虎的断尾均发生在第６枚尾椎及其后部份，由皮肤环膜、分节的尾肌套接面及尾椎未骨化中隔所共同形成的“断点”处。

不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试

爬壁机器人在民用、军事、航天等领域具有重要的应用,基于范德华力的仿壁虎干黏附爬壁机器人有着多环境适应性的优势。壁虎脚趾不同内收与外翻幅度下黏-脱附力对于研制仿壁虎黏附爬壁机器人具有重要的指导意义。通过对肌肉电刺激,不同的电压幅度将产生不同的动作幅度,进而影响黏附-脱附力。为了更好了解大壁虎运动时后脚第三趾脚趾黏附-脱附力与肌电间的关系,将麻醉后的大壁虎左右后脚第三趾分别放置在电磁屏蔽箱内的三维力传感器上,通过电刺激观察壁虎脚趾趾关节肌的收缩舒张来观察其黏附-脱附状态,并采集相应力信号。实验结果表明,壁虎脚趾的脱附力随着刺激电压的增加出现先增加后减少的过程,而其黏附力则是逐渐增加直至趋于平稳,说明壁虎脚趾有一个高黏附-低脱附的区间,即黏附力最大而脱附力最小,为仿壁虎黏附爬壁机器人脚趾的研制和控制方案的设计提供了有效的参考依据。

红斑大壁虎与黑斑大壁虎的核型比较

对产自老挝、广西和云南的大壁虎(Gekko gecko)进行染色体核型分析。以空气干燥法制备染色体标本,结果表明,老挝红斑大壁虎的核型公式为2n=38=8m+2sm+2st+26t,广西黑斑大壁虎和云南黑斑大壁虎的核型相同均为2n=38=8m+2sm+28t。红斑大壁虎和黑斑大壁虎的核型在第15号染色体上存在着明显的差异,该结果可为大壁虎亚种或种级的分化研究提供细胞学方面的依据。

鳄蜥、大壁虎内耳的解剖学研究

目的 研究鳄蜥、大壁虎的位听器官,尤其是内耳的结构.方法 采用铸型标本制作法获得鳄蜥、大壁虎的内耳铸型标本.结果 鳄蜥尚缺乏外耳道,外观上相当于鼓膜位置的皮肤无疣粒或疣粒很小.大壁虎则具有雏形的外耳道.两者的鼓膜均埋藏着基本相似的分叉板状软骨(外镫骨),板状软骨与相应鼓室内的耳柱骨相连接.球状囊均相对发达.大壁虎内耳迷路的形成构造似乎与蜥蝎相差不大.鳄蜥的耳囊宽短、不卷曲,呈倒金字塔状,三个半规管均与椭圆囊相接,但每个半规管所在平面似乎并不相互垂直.结论 鳄晰的位听器官还很不完善,大壁虎的位听器也处于比较低级的水平.

大壁虎的内脏解剖学观察

蛤蚧属于较高等的、真正的陆生脊椎动物。它在构造发育和生态学各方面有许多与两栖类截然不同的特点,在内脏各系统主要表现为以下几个方面:1,随着颈的分化明显和延长,其食道、气管相应加长。胃开始出现S型扭曲,在大肠和小肠交界处出现了盲肠;2.出现了支气管,支气管的出现进一步完善了肺的机能,使成体肺成为专一的呼吸器官;3.蛤蚧成体的后肾,输精管和输尿管分开,使泌尿器官和生殖器官相对分离,各成体系执行专一的生理功能。在雄性有发达的高接器,有利于体内受精。

基于YCbCr空间对大壁虎脑图谱的分割

确定大壁虎的各种运动行为与脑内控制其运动的具体的皮层组织对应关系是壁虎机器人的制作关键。通过对其脑图谱的制备,可以观察到脑内皮层组织的丰富信息。针对HE染色的大壁虎脑图谱自身的独特性,经过推敲,提出一种基于YCbCr空间的对图谱进行分割的方法。该方法将图谱由RGB空间转换为YCbCr空间,将亮度分量独立出来,不仅解决了拍摄过程中由于光线改变所带来的问题,而且阈值分明,分割彻底,鲁棒性好。其结果表明基于YCbCr空间的分割方法是分割效果非常好的方法。

大壁虎（Gekkogecko）附肢肌的解剖

本文对采自云南省元江县的大壁虎附肢肌作了全面解剖。大壁虎适应陆地爬行生活，附肢肌分化复杂而发达，其中以后肢的耻坐腔肌（ｍ．ｐｕｂｏｉｓｃｈｉｏｔｉｂｉａｌｉｓ）最为发达。

饲料和不同生活时期对人工饲养大壁虎肠道菌群的影响

为了优化人工饲养大壁虎(Gekko gecko)的膳食结构及养殖程序,研究了蝗虫(Locusta migratoria manilensis)、黄粉虫(Tenebrio molitor)、土鳖虫(Eupolyphaga sinensis)及大麦虫(Zophobas morio)4种昆虫饲料对大壁虎生长速度的影响,并通过16S rDNA高通量测序技术比对了大壁虎胃肠道微生物菌群差异及冬眠期与捕食期的大壁虎胃肠道微生物菌群差异。结果表明:饲喂不同昆虫饲料对大壁虎的增重效果不同。单一昆虫饲料组中,蝗虫组对大壁虎的增重效果最佳。饲喂混合昆虫饲料对大壁虎的增重效果优于单一昆虫饲料组。对各组肠道菌群的分析结果显示,Bacteroides菌属为最主要的肠道优势菌群,与大壁虎生长存在一定的关联。冬眠期与捕食期大壁虎肠道菌群结构高度相似,差异最显著的菌群为放线菌门(Actinobacteria),表明冬眠期大壁虎患放线菌病的概率会明显增高,需注意防范。