无力传感器的EMB夹紧力控制技术分析

阐述针对电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统压力传感器不便安装的问题,提出一种无力传感器的夹紧力控制策略。首先建立EMB执行器数学模型,分析制动过程中驱动电机的特性并对其数学模型进行简化,融合电流和转速信号设计滑模观测器对负载转矩进行估计,进而实现夹紧力的估计。其次考虑到制动过程中EMB执行器存在大量的不确定性和外部扰动,基于快速终端滑模理论设计夹紧力控制器。最后进行仿真和HiL试验,仿真结果表明,所设计的夹紧力观测器可以在较短时间内对夹紧力进行准确估计,相比传统PID控制算法,能够加快响应速度,有效提高跟踪精度。

低压柜抽屉触头夹紧力测试的应用和实施

本文介绍了低压柜抽屉触头发热的危害及产生原因,阐述了低压柜抽屉触头夹紧力测试实施的必要性,某大型石化公司大检修期间通过实施低压柜抽屉触头夹紧力测试项目,消除设备隐患苗头、防患于未然,有效防止低压柜触头发热引起的电气事故。

高效螺纹管车床定心夹紧结构设计

文章重点对石油行业管体夹紧及定心结构的设计方案进行分析试验。为了在结构性能最优与工艺能力最佳中达到平衡,探讨了管体加工定心及夹紧形式的研究现状、优缺点及国内外同类机床的经典案例,同时对石油管定心夹紧结构的决定性技术和夹紧零件结构合理性和关键技术问题进行了研究,创新设计了液压卡盘供油结构,并运用MSC.ADAMS软件对该结构进行了运动学仿真,进一步验证了管体定位及夹紧结构的可实现性、可靠性,所研究内容对加工管螺纹时消除“黑皮扣”现象具有重要意义。

模具设计中夹紧装置及夹紧力的计算

在模具设计中,夹紧装置设计以及其夹紧力的计算是一项重要内容。探讨了夹紧装置的组成以及在模具设计中对夹紧装置的基本要求,阐述了夹紧力方向、大小的确定原则以及设计中的注意事项,并介绍了几种典型加工所需理论夹紧力的分析计算方法,简要介绍了斜楔夹紧机构和偏心夹紧机构两种常用的基本夹紧结构夹紧力计算、夹紧设计以及应用注意事项等,以期为模具设计提供理论依据。

打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化

为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。

有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制优化方法

针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法。首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构。针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控制,采用速度曲线规划与夹紧力非线性PI控制相结合,以在期望时间内实现制动间隙快速消除;针对控制层,将系统中存在不确定扰动等效于综合干扰项,提出一种自适应增益超螺旋算法(AGSTA),提高了电机控制层对未知干扰的鲁棒性及速度跟踪的快速性,减小转速超调,使EMB系统的夹紧力保持一致。仿真及实验结果表明,所提出的夹紧力控制优化方法能够有效地改善系统的控制性能。

管桁架焊缝检测机器人夹紧机构瞬态振动特性分析与试验

为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。对夹紧机构进行改进,提高弹簧刚度,增加动态吸收器,建立改进后的夹紧机构瞬态振动模型,并在MatLab中进行仿真分析。开展夹紧机构振动测试试验,测量原始与改进后机构的振动情况,对比弹簧支撑振动测试结果与仿真结果。结果表明:弹簧刚度对弹簧压缩量影响最大,弹簧阻尼对调整时间影响最大;机构改进后,调整时间缩短,弹簧压缩率显著降低,稳定性优于原始机构;试验结果与仿真结果的瞬态性能指标误差均小于5%,试验结果与仿真结果具有一致性。

液压动力补偿卡盘夹紧力特性分析与研究

液压动力卡盘是数控机床的核心功能部件,其设计应用水平直接影响工件的加工质量。根据液压动力补偿卡盘的结构和工作原理进行受力分析,分别推导静态和动态夹紧力理论计算模型,得出影响静态、动态夹紧力的主要因素分别是楔面倾角、摩擦因数和油缸推力、机床转速、卡盘和工件的刚度。基于有限元仿真分析平台,采用位移载荷代替输入力的方法模拟卡盘动态夹紧过程,不同工况下的夹紧力仿真与理论结果对比表明:二者数值相近,最大误差为6.2%,验证了所建立动态夹紧力理论计算模型的正确性。

管桁架焊缝质检机器人夹紧机构轻量化设计

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学分析发现支腿材料冗余较大,采用拓扑优化进一步减轻支腿重量。结果表明:夹紧架、支腿和底板尺寸分别为60mm、88mm、111mm时,结构最为紧凑;拓扑优化重构后,支腿的质量减轻了121.2g,总质量减少了16.16%。

基于ADAMS的输电线路巡检机器人夹紧力作用研究

以小型输电线路巡检机器人作为主要研究目标,通过三维建模和仿真分析的方法,研究夹紧机构对机器人启动稳定性和爬坡性能的影响。基于SolidWorks与ADAMS软件,以机器人前后主动轮力矩作为主要仿真目标,研究机器人稳定启动所需夹紧力。以机器人主体质心为主要仿真目标,研究夹紧力对机器人爬坡能力的影响。最后进行样机实验,验证仿真结果的正确性。结果表明,夹紧力对机器人的启动稳定性与爬坡能力具有积极作用。该研究可作为小型输电线路巡检机器人夹紧力参数设置的重要理论支撑。

1种可调节的海底管道对接夹紧装置

文章设计的1种可调节的海底管道对接夹紧装置能够适应多管径的海底管道对接与紧固操作,该装置不仅能够解决两海底管道因紧锁而不在同一共轴上的现象,而且通过灵活调节螺杆,还能精准地调整两海底管道的中心轴位置,从而有效纠正对接错位的情况。拟设计的海底管道对接夹紧装置,不仅可以优化作业效果,同时也可以加快工作进度。

冷轧搭接焊机夹紧力数字感知系统的应用研究

钢铁生产企业的冷轧镀锌机组大多采用搭接焊机对带钢进行搭接。在搭接焊机实际使用过程中,由于内夹钳夹紧时会随着带钢一起动作,经过长时间反复抽拉后容易出现松动。针对某冷轧厂C112机组焊机,增加1套冷轧搭接焊机夹紧力数字感知系统,改进现场使用的6个夹紧力螺栓,使其具备力学监测的功能;同时安装1套力在线感知系统,组成冷轧搭接焊机夹钳夹紧力数字感知系统,实现了夹紧力的智能监测分析与预警。通过数字量化测量夹紧力,有效提升了夹紧力的测量精度,解决了人工检测造成的数据偏差和结果不准确问题,有效地判断夹钳的工作状态,保障了带钢的焊接质量。

夹紧变形条件下齿轮齿廓偏差和齿距偏差的评定

在对齿轮进行精度等级评定时,齿廓偏差和齿距偏差是两个重要的评定参数,为了精确计算齿轮磨削加工获得的实际齿廓偏差和齿距偏差,文中提出了齿轮齿廓偏差和齿距偏差的评定方法,综合考虑夹紧变形的影响,利用齐次坐标变换矩阵建立了齿面参数方程,并系统分析了各种位姿误差对齿廓偏差、齿距偏差的影响规律,为齿廓偏差和齿距偏差的计算提供了依据。

通用柔性工装夹具定位和夹紧设计

零件在加工生产过程中大多采用专用的刚性定位夹紧工装,生产成本较高。针对该问题,以钣金件为对象,首先构建了柔性工装夹具总体结构,然后设计了其定位机构、夹紧机构,有效保障了零件的加工质量,节省了投入成本,提高了生产效率。

不同肩带力、夹紧锁舌或限力插锁对正面刚性墙碰撞中二排HIII-5F假人响应影响研究

C-NCAP 2024版FRB工况速度增加至56 km/h后,二排HIII-5F假人得分降低。基于ISO模型和试验数据分析乘员响应过程,明确降低肩带力、采用夹紧锁舌或限力插锁的潜在效果并开展滑台对标与验证。滑台结果表明:降低肩带力时头、颈和胸部受益均很小;夹紧锁舌时胸部受益大而头或颈部无不利影响,限力插锁时头和颈部受益大而胸部未受益,组合低肩带力后胸部受益均明显。碰撞结果表明:夹紧锁舌组合低肩带力得分为94%;限力插锁组合低肩带力得分为87%,头部前移量超限通过HIII-50M假人滑台试验被豁免。

带偏心轮夹紧装置PEMFC封装结构设计与性能研究

针对传统质子交换膜燃料电池(PEMFC)螺栓封装结构容易出现的局部应力集中的问题,设计出一种带有偏心轮夹紧装置的封装结构,并建立相应三维模型;对新型封装结构和传统螺栓封装结构进行等效应力和变形量的仿真分析;计算得出两种封装结构下的界面接触电阻值以及功率密度曲线。结果表明:相比传统螺栓封装结构,带有偏心轮夹紧装置的封装结构可以改善螺栓及端板上应力集中的问题,降低界面电阻,提高电池性能。本研究不仅为传统PEMFC螺栓封装结构的优化提供了一种可行的方案,而且对于燃料电池封装领域的研究具有重要意义。

汽车CVT夹紧力紧急制动控制及传动性能分析

无级变速器(CVT)在汽车传动系统上得到广泛的应用,CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经济性。采用模型预测控制实现系统夹紧力参数计算,防止夹紧力误差过大而降低传动效率。先通过CVT动态方程构建状态空间函数,设计了夹紧力预测模型,再以控制模型对各时刻下参数采集实时分析,得到夹紧力最佳输入。相对传统控制模式,模型预测控制模型表现出了更优控制性能,可以使从动缸压力减小近9.2%,使系统传动效率提升近9.5%。该研究有助于提高紧急制动工况下汽车的运行稳定性,保障安全效率。

光伏组件测试用夹紧装置的设计研究

主要针对光伏组件的机械载荷测试,设计了一种光伏组件测试用夹紧装置。介绍了该装置的设计流程,并建立了该装置的主体模型,借助软件对该装置进行了静力学分析,验证了该装置的可行性。所设计的装置可实现对不同尺寸和形式光伏组件测试时的自动夹紧功能。

数控径向钻孔专用机床工件夹紧装置设计

径向钻孔专用机床广泛应用于机械制造、模具加工、汽车零部件制造等行业。针对工件夹紧装置进行设计研究,通过具体的参数设计及分析,完成工件夹紧装置的设计,对主要结构零件进行图纸设计并进行强度校核计算。

适用安全阀法兰强度的校验台夹紧力分析与研究

不同安全阀法兰的材质与强度不同,因此安全阀离线校验台的夹紧力对安全阀十分重要,夹紧力一旦超过法兰所能承受的最大预紧力,会对安全阀造成严重的损伤。本文就典型的不同材质、不同型号安全阀进行法兰强度校核,分析校验台夹紧力的合理范围,确保安全阀校验过程的安全、可靠、可信。