基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少55%,边界噪声率平均下降12.9%,物体点云离散度平均下降约0.06,中心位置的偏移量均有所减小。

基于远程控制的双轮安防机器人系统设计

该文针对传统人防措施存在危险环境巡逻时,人身安全风险高和视频监控易遭到破坏等问题,结合双轮自平衡机器人体积小、行动灵活、结构简单、适应性强等特点,提出了一种可远程控制的双轮安防机器人系统。该系统采用客户端/服务器(C/S)结构,以双轮机器人作为服务器,智能终端设备作为客户端。机器人软件部分通过Kalman滤波对姿态角进行融合,利用PID算法实现机器人的自平衡及行进控制,对采集的各种传感器信号进行数据处理,判断警情实现自动报警;智能手机或电脑终端通过WiFi技术访问服务器,实现对机器人的远程控制和图像传输。试验结果表明,该安防机器人系统图像传输响应迅速、操作简便、运行稳定,具有很好的应用前景。

安防机器人自动充电研究

为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接。在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接;在不同的角度条件下实验30次,有22次成功对接。经过多次实验,证明了该方法的可行性。

基于GPRS网络的家用安防机器人远程通信系统

为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法。开发了一种基于J2ME技术和GPRS无线网络的安防机器人远程通信系统。首先开展了该系统的总体框架及功能模块分析,然后详细设计了各模块的功能及相关关键技术。最后利用GPRS无线网络和Tomcat服务器实例验证了基于旋风001手机开发模块(以下简称PDA)的远程通信系统。实验结果表明该系统能够很好地满足远程通信功能,为以后的服务机器人远程通信系统的设计和实现提供了理论和实践基础。

一种基于51单片机的智能安防机器人设计

就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。

铁路无人道口智能安防机器人的研发与应用

矿区铁路无人看守道口数量众多,加之矿区铁路运营线路属于开放式环境,无人看守道口过往车辆、行人较多,部分无人看守道口受制于周边环境、曲线线路等瞭望条件不良,易造成行驶中的机车与社会车辆、行人发生冲突,为解决这一技术难题,结合物联网、目标检测、多传感器融合、风光互补发电等机器人相关学科的先进理论和技术,研发出集智能识别模块、智能监测模块、远程监控模块为一体的矿区铁路无人看守道口智能安防机器人,实现无人看守道口虚拟有人监护提高了矿区铁路技术装备智能化水平,保障道口过往行人的生命财产及矿区运输安全。

智能安防机器人控制系统设计与研究

进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。

基于单片机的安防机器人设计研究

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。

全向移动式智能安防机器人

设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

一种多传感器融合的安防机器人设计与应用

针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题,不能很好地满足人们对室内安全的要求,设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先,采用全向移动机器人底盘实现了智能安防机器人的全向移动,使其能够在不受检测范围限制的情况下进行室内监控;其次,通过融合深度相机和环境检测传感器实现了室内入侵检测报警和环境安全报警,提高了家庭安全性;最后,对该家庭安防机器人系统进行了自主移动仿真实验和整体功能测试,验证了设计方案的可行性和理论分析的合理性。实验结果表明,该家庭安防机器人能够有效地完成家庭安防任务,具有较高的实用性和可靠性。文中的研究在一定程度上拓展了家庭安防产品的应用范围,提升了人们的生活质量。

小区地下车库安防机器人工业设计

作者阐述:近年来,随着社会的进步和人们生活水平的提高,公众的安防意识也进一步提升,现代安防必然成为行业未来发展趋势。传统安防已无法适应现代安防的需求,安防领域不断引进新技术和工具,逐步迈向智能化。为了帮助保安人员开展日常巡逻作业,及时了解小区地下车库安全状况,准确实时锁定重点防控部位,本设计基于小区地下车库场景,对智能安防管控系统以及安防机器人的设计进行了分析研究和实践,设计一款可以在小区地下车库的固定路线上开展巡逻作业、监控任务和智能检测的安防机器人。

关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究

智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。

安防机器人关键技术与产业化前景

在公共安全维护工作当中,安防是非常重要的一项工作。在现今科学技术水平不断发展的情况下,需要能够积极通过新技术的应用提升安防水平。文章就安防机器人关键技术与产业化前景进行一定的研究。

安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践

随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所的规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院,日均就诊量达7000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地,其社会环境、内部环境的复杂性以及医疗必需的隐私性,也给医院智慧后勤建设带来了很大的挑战。在各个场所广泛应用安保巡逻机器人己经成为安防领域发展的趋势。适用于医院内部的安保巡逻机器人是集全视角环境感知、全路况导航避障、多传感器融技术、全局导航定位技术、智能移动式安防技术等多种技术为一体的综合巡逻系统。在上海市儿童医院,采用物流机器人升级安保机器人的进展性步骤,尝试代替安保人员在不同的区域执行巡逻任务,实现全天候、全方位、全动态的安全保障工作。安保机器人不但能够自动探测当前环境下的异常情况以及识别可疑人员,还可大大提高安全防护的效率、准确率、自动化程度,在助力疫情防控方面有着无接触、语音提醒的优势,在智慧后勤建设中具有相对广阔的应用前景和实用价值。在不久的将来,相信“机器人防+人防”全新的安防模式将逐步取代目前的安防模式。对已有的成果进行了总结,给其他同行在医院智慧后勤建设中可能遇到的问题提供一些解决思路。

基于嵌入式系统的居家安防机器人设计与实现

本文重点介绍了机器人硬件本体的设计与实现。其中,在机器人硬件本体设计中,使用了分散式模块化设计方案,提高了机器 人主控机的荷载能力,与此同时,使用 python 等技术手段,设计构建了安防巡检机器人的应用端控制平台,实现了机器人的居家智能安防 巡检功能,为安防巡检机器人的结构设计提供了文献参考。

智能安防机器人控制系统设计分析

新时期,智能机器人应用广泛,在多个领域逐步代替人工进行生产,并已经得到了广泛认可。目前,高新技术的应用已经成为衡量国力的指标,在众多领先科技中,智能安防机器人无疑是一大亮点,受到业界关注。基于此,文章细致研究智能安防机器人的构建思路和设计原理,以期实现机器人控制系统的优化,扩大安防机器人应用领域。

安防机器人的自主导航方法设计与实现

设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能。通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航。导航过程中通过局部路径规划算法实现动态避障。实验结果验证了所提出方法的有效性。

安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践

随着科技的不断进步,在社会经济的发展过程中,大型人流数量增加,企业物流场所规模得以扩大,对安保自动化等方面的需求逐渐迫切。在智慧后勤项目的建设过程中需要积极应对新时期背景下的机遇和挑战,在各个场所中,为安防机器人的应用提供广泛的场所支持,且该类先进设施的使用,已经成为安防领域在发展过程中的重要趋势。对于安防机器人而言,在多种技术的加持下,形成了一体化的综合巡逻系统,将其运用于智慧后勤建设过程中时,能够以全天候、全动态、全方位的形式,为安全保障工作的开展提供支持,极大地提高了安全防护工作的实施效率,并且有着较高的自动化程度和准确率。所以,在智慧后勤建设过程中,安防机器人有着广阔的应用前景。

智能安防机器人控制系统设计与研究

自从进入到21世纪以来,将智能机器代替人工的理念已经得到广泛的认同,不仅是在某一个国家,而是在全球范围内都得到了广泛的认同。随着当今社会经济、科技技术的不断发展,高新技术的发展已然成为衡量一个国家发展的重要标准。而智能安防机器人是众多科技发展中,受到高度关注的成员之一。面临此种现象,需要对智能安防机器人设计进行更深入性的研究与创新。