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北斗导航在无人驾驶的定位准确性
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作者 周亮 《长江信息通信》 2024年第2期39-41,共3页
无人驾驶已成为近年来研究的热点,针对如何提高无人驾驶定位准确性的问题,文章通过设计相应的试验场景并收集试验数据,提供了提高北斗导航在无人驾驶定位准确性的思路。通过试验结果分析,北斗导航在无人驾驶的应用中具有出色的定位精度... 无人驾驶已成为近年来研究的热点,针对如何提高无人驾驶定位准确性的问题,文章通过设计相应的试验场景并收集试验数据,提供了提高北斗导航在无人驾驶定位准确性的思路。通过试验结果分析,北斗导航在无人驾驶的应用中具有出色的定位精度,且优于其他导航技术。试验数据表明北斗导航在无人驾驶领域的广泛应用潜力。 展开更多
关键词 北斗导航 无人驾驶 定位准确
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急性牙髓炎疼痛定位准确性的临床调查 被引量:19
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作者 王津 孙伟 姬爱平 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期483-486,共4页
目的通过调查表的形式,分析急性牙髓炎疼痛的定位准确性及可能的影响因素。方法收集3 432例急性牙髓炎病例,详细记录患者临床症状和检查体征,包括年龄、性别、牙位、感染来源、疼痛史、急性发作时间、疼痛持续时间、疼痛性质、疼痛频率... 目的通过调查表的形式,分析急性牙髓炎疼痛的定位准确性及可能的影响因素。方法收集3 432例急性牙髓炎病例,详细记录患者临床症状和检查体征,包括年龄、性别、牙位、感染来源、疼痛史、急性发作时间、疼痛持续时间、疼痛性质、疼痛频率、放散痛,以及叩痛检查、温度测试结果和牙髓出血情况和定位的准确性。对数据整理后,进行单因素和多因素逐步回归分析。结果急性牙髓炎疼痛定位准确性可以达到39.1%,当出现放散痛时会降低定位准确性(P<0.05),患牙为牙周感染来源时定位准确性更高(P<0.05),而其他因素可能与疼痛定位准确性无相关关系(P>0.05)。结论部分急性牙髓炎病例的疼痛可以准确定位,与是否出现放散痛和感染来源有一定关系,确切原因有待进一步研究。 展开更多
关键词 急性牙髓炎 疼痛 定位准确
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基于四元数的医用机器人定位准确度评价 被引量:3
3
作者 王浩 孟祥峰 +3 位作者 王权 张超 王晨希 李佳戈 《中国医疗设备》 2020年第9期26-29,共4页
目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误... 目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误差,分析影响定位误差的因素。结果四元数模型的比例因子和空间靶点数量对结果有重要影响。比例因子不能简单默认为1,应根据实际测量值进行计算;各个靶点定位误差的方差与空间靶点数量呈反比。结论四元数法作为一种解析方法,有助于评价医用机器人定位准确度,未来标准中应明确比例因子、靶点数量等参数的设置。 展开更多
关键词 医用机器人 定位准确 质量评价 四元数
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莫尔信号传感器光栅倾斜角度对精密定位准确度的影响 被引量:1
4
作者 周礼中 《机械与电子》 2000年第6期35-36,共2页
介绍利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法,给出激光莫尔信号传感器光栅设定角度误差时的莫尔信号位移特性,以此说明了光栅设定的角度倾斜如何影响精密定位装置的定位准确度。
关键词 激光莫尔信号 光栅倾斜角度 精密定位 定位准确
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CT与MRI在早期腔隙性脑梗塞检出率及病灶定位准确率方面价值比较 被引量:5
5
作者 魏波 《中外医疗》 2019年第9期25-27,共3页
目的研究早期腔隙性脑梗塞应用CT与MRI的诊断价值。方法方便选取2017年1月—2018年1月该院接诊的腔隙性脑梗塞病患80例为研究对象,分别采取CT与MRI检查法对本组80例病患进行诊断。综合分析患者不同方法诊断的结果,并对其病灶检出率和定... 目的研究早期腔隙性脑梗塞应用CT与MRI的诊断价值。方法方便选取2017年1月—2018年1月该院接诊的腔隙性脑梗塞病患80例为研究对象,分别采取CT与MRI检查法对本组80例病患进行诊断。综合分析患者不同方法诊断的结果,并对其病灶检出率和定位准确率进行比较。结果该组80例病患确诊的病灶有95处,经CT确诊的有60处,占总比例的63.16%;经MRI确诊的有93处,占总比例的97.89%。MRI对病灶进行定位的准确率显著高于CT,组间差异有统计学意义(P<0.05)。该组80例病患MRI诊断的阳性率为98.75%,比CT诊断的65.00%高,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论利用MRI对早期腔隙性脑梗塞病患进行诊断,可取得比CT更加准确和有效的诊断结果,不仅能够显著提高病灶的临床检出率以及定位准确率,同时是还能获得更加清晰的影像学图像,有助于临床医师判断患者的病情,建议在临床上进行推广和使用。 展开更多
关键词 MRI 定位准确 早期腔隙性脑梗塞 CT诊断
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心电监护仪辅助判断经外周静脉置入中心静脉导管在新生儿导管尖端定位准确性的探讨 被引量:9
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作者 薛莹 《山西医药杂志》 CAS 2019年第15期1921-1923,共3页
目前,随着医疗技术水平提高,经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)在新生儿科中被引入治疗,且取得一定的疗效[1]。该技术的发展在一定程度上解决了过去新生儿多次穿刺置管、固定导管困难等一系列问题,能为新生儿建立有效的静脉通道[2]。
关键词 经外周静脉置入中心静脉导管 新生儿科 定位准确 心电监护仪 医疗技术水平 PICC 穿刺置管 静脉通道
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360°直肠腔内超声对肛瘘分型和内口定位准确性的影响研究 被引量:3
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作者 陈斐臻 宫玉榕 吴燕燕 《中外医疗》 2018年第8期179-180,183,共3页
目的研究360°直肠腔内超声对肛瘘分型和内口定位准确性的影响。方法方便选取该院2015年3月—2017年4月收治的行360°直肠腔内超声的肛瘘患者113例,其中男66例,女47例,检查后进行肛瘘分型,术后分析肛瘘分型对内口定位准确性的... 目的研究360°直肠腔内超声对肛瘘分型和内口定位准确性的影响。方法方便选取该院2015年3月—2017年4月收治的行360°直肠腔内超声的肛瘘患者113例,其中男66例,女47例,检查后进行肛瘘分型,术后分析肛瘘分型对内口定位准确性的影响。结果该组113例患者,检查结果与手术结果对比,低位复杂性肛瘘准确率96.55%,高位复杂性肛瘘准确率94.44%,低位单纯性肛瘘准确率100.00%,高位单纯性肛瘘准确率100.00%;Parks分型:括约肌上瘘准确率100.00%,经括约肌瘘准确率96.15%,括约肌外瘘准确率100.00%,括约肌间瘘准确率98.53%。内口定位1个内口的患者有85例,与手术的探查结果一致,准确率100.00%。内口定位2个内口的患者有18例,与手术探查结果对比,准确率94.44%。内口定位3个内口的患者有10例,与手术探查结果一致,准确率100.00%。结论 展开更多
关键词 360°直肠腔内超声 肛瘘分型 内口定位准确 影响
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CT、MRI诊断早期腔隙性脑梗塞的临床效果及其病灶定位准确率 被引量:11
8
作者 南胜天 《卫生职业教育》 2018年第3期151-153,共3页
目的探讨CT、MRI用于早期腔隙性脑梗塞诊断的临床效果及其病灶定位准确率。方法采用CT常规扫描及MRI扫描的常规序列、弥散加权序列(DWI)诊断早期腔隙性脑梗塞,比较其病灶定位准确率。结果对于病程<6和6~24 h的患者,CT与MRI检出率差... 目的探讨CT、MRI用于早期腔隙性脑梗塞诊断的临床效果及其病灶定位准确率。方法采用CT常规扫描及MRI扫描的常规序列、弥散加权序列(DWI)诊断早期腔隙性脑梗塞,比较其病灶定位准确率。结果对于病程<6和6~24 h的患者,CT与MRI检出率差异有显著性(P<0.05)。与CT相比,MRI诊断的早期腔隙性脑梗塞病例中,脑沟裂、脑池变浅或消失、脑回肿胀情况更明显,差异有显著性(P<0.05)。不同病程时,CT图像显示动脉致密征例数与MRI的FLAIR序列显示线样高信号的例数,差异有显著性(P<0.05)。随着患者病程的延长,CT检出率逐渐升高(P<0.05),而MRI检出率差异无显著性(P>0.05)。随发病时程的不同,两种检测方式检出病灶数差异有显著性(P<0.05)。MRI对额叶、小脑、脑干的病灶检出率均明显高于CT(P<0.05)。结论 MRI对早期腔隙性脑梗塞病例及病灶的检出率,以及对较小直径病灶的检出率均明显高于CT,且对颅底病灶的敏感性高于CT,对早期腔隙性脑梗塞的诊断价值更高。 展开更多
关键词 早期腔隙性脑梗塞 CT MRI 定位准确
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糖尿病足动脉血管早期病变行彩色多普勒超声诊断对定位准确、无创性的价值研究 被引量:5
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作者 甘培庄 刘德城 《糖尿病新世界》 2021年第5期60-62,共3页
目的分析探讨给予糖尿病足动脉血管早期病变患者彩色多普勒超声诊断取得的临床应用价值,分析探究其定位准确以及无创价值。方法选取2018年1月—2020年8月该院收治的糖尿病足动脉血管早期病变患者作为研究对象,确诊患者共计112例,在诊断... 目的分析探讨给予糖尿病足动脉血管早期病变患者彩色多普勒超声诊断取得的临床应用价值,分析探究其定位准确以及无创价值。方法选取2018年1月—2020年8月该院收治的糖尿病足动脉血管早期病变患者作为研究对象,确诊患者共计112例,在诊断过程中均采取彩色多普勒超声诊断、超声造影检查,同时将X线数字减影血管造影的诊断结果作为金标准,评估分析应用彩色多普勒超声诊断、超声造影检查取得的诊断效果。结果彩色多普勒超声诊断的确诊率为98.21%,误诊率为1.79%,和超声造影检查结果、金标准进行比较,差异无统计学意义(χ^(2)=4.073,P>0.05);对比分析采取3种诊断措施以后患者血管病变状况,差异无统计学意义(Z=0.500,P>0.05)。对比分析超声造影以及彩色多普勒超声应用后脉搏波传导速度以及踝肱指数、脉压指数,差异有统计学意义(t=12.027、11.685、25.017,P<0.05)。结论给予糖尿病足动脉血管早期病变患者彩色多普勒超声诊断措施对于准确分析血管病变情况具有积极意义,具有较高的定位准确以及无创价值。 展开更多
关键词 糖尿病足动脉血管早期病变 彩色多普勒超声诊断 定位准确 无创性 应用价值
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水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析 被引量:1
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作者 房泽岩 李涛 应成威 《化工管理》 2020年第12期120-121,共2页
传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声... 传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。 展开更多
关键词 水下机器人 海洋石油 钻井水声差分定位 定位准确
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Topslane体部定位框架患者定位准确性分析 被引量:3
11
作者 周彦彪 刘纯美 +3 位作者 张华卿 张学军 刁传新 韩新忠 《医疗装备》 2009年第8期49-51,共3页
目的:分析Topslane体部定位框架的定位准确性。方法:对31例胸部肿瘤患者应用Topslane体部定位框架进行定位,患者体表放置定位标记,CT扫描后经DICOM 3.0传输到治疗计划系统,分析体表参考标记物计算值和测量值的坐标偏差,确定体部定位框... 目的:分析Topslane体部定位框架的定位准确性。方法:对31例胸部肿瘤患者应用Topslane体部定位框架进行定位,患者体表放置定位标记,CT扫描后经DICOM 3.0传输到治疗计划系统,分析体表参考标记物计算值和测量值的坐标偏差,确定体部定位框架的定位准确性。结果:Topslane体部定位框架定位准确性误差在±2 mm之内。结论:Topslane体部定位框架具有良好的机械性能,操作安全简便,是适形放疗中患者靶区定位和位置验证的辅助设备。 展开更多
关键词 体部定位框架 定位准确 适形放疗
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车载移动测量系统定位准确度测试方法研究 被引量:2
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作者 孙佩刚 《计测技术》 2019年第2期35-39,共5页
阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和... 阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。 展开更多
关键词 移动测量 组合导航 定位准确 中误差
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利用眼球轴位投照法提高眼内异物定位准确性
13
作者 丁泽 孙玉泉 《现代医药卫生》 2007年第4期476-476,共1页
眼内异物定位是一项很精细的工作,临床要求越精确越好。但事实上在投照正侧位照片时主要是依靠工作人员的目测来摆正眼位,所以常常会造成误差。眼内异物术前准确定位.是顺利摘除异物的关键。位于角膜、前房、虹膜表面和透明晶状体内... 眼内异物定位是一项很精细的工作,临床要求越精确越好。但事实上在投照正侧位照片时主要是依靠工作人员的目测来摆正眼位,所以常常会造成误差。眼内异物术前准确定位.是顺利摘除异物的关键。位于角膜、前房、虹膜表面和透明晶状体内的异物,可通过放大镜或裂隙灯确定异物的确切位置。而其他部位的球内异物,则需要通过一些特殊检查。方能定出所在部位。 展开更多
关键词 眼内异物定位 投照法 定位准确 轴位 眼球 工作人员 球内异物 正侧位
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近距离治疗后装设备放射源定位准确性评价要求和检验方法研究
14
作者 李悦菱 《标准科学》 2018年第8期141-144,共4页
近距离治疗后装技术是一种"高剂量+高精度"的重要放射治疗方法,在治疗过程中,放射源定位的微小误差,都会对剂量计算和治疗效果产生影响。为进一步保证产品安全性和有效性,本文对制定我国近距离治疗后装设备行业标准中重要条... 近距离治疗后装技术是一种"高剂量+高精度"的重要放射治疗方法,在治疗过程中,放射源定位的微小误差,都会对剂量计算和治疗效果产生影响。为进一步保证产品安全性和有效性,本文对制定我国近距离治疗后装设备行业标准中重要条款放射源"定位准确性"相关指标要求和检验方法的确定进行研究,通过收集肿瘤治疗临床机构建议,对比我国现有后装治疗设备标准体系,结合制造商现有生产技术水平和产品检验经验,把这些要求通过标准化手段纳入我国后装治疗设备标准监管体系中,有效发挥保障后装治疗产品安全和有效的作用。 展开更多
关键词 近距离治疗 后装治疗设备 定位准确 检验方法
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牙髓炎疼痛定位准确性的临床分析
15
作者 周菊妹 《全科口腔医学电子杂志》 2019年第9期119-120,共2页
目的分析牙髓炎患者疼痛定位的准确性及相关影响因素。方法选取2016年7月~2018年10月我院收治的牙髓炎患者164例作为研究对象,检查并详细记录其临床症状及体征、牙髓出血情况、感染途径以及定位准确性等。整理上述数据并展开单因素及... 目的分析牙髓炎患者疼痛定位的准确性及相关影响因素。方法选取2016年7月~2018年10月我院收治的牙髓炎患者164例作为研究对象,检查并详细记录其临床症状及体征、牙髓出血情况、感染途径以及定位准确性等。整理上述数据并展开单因素及多因素分析。结果本组牙髓炎患者疼痛定位的准确性为40.24%。当牙髓炎的感染来源是牙周源性时,会增加定位的准确性;当疼痛性质为放散痛时,会将定位的准确性降低(P<0.05)。此外,疼痛定位的准确性与其他的因素无明显相关性(P>0.05)。结论对于部分牙髓炎患者而言,其疼痛能够得到准确定位,并且定位的准确性会受到感染来源及疼痛性质的明显影响。 展开更多
关键词 牙髓炎 疼痛 定位准确
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提高小电流接地故障定位准确率
16
作者 孙桂花 《农村电气化》 2021年第1期65-68,共4页
1选择课题供电可靠性要求。现代社会对供电可靠性的要求越来越高,馈线自动化作为配电系统提高供电可靠性最直接、最有效的技术手段,对其动作成功率的要求也越来越高。
关键词 供电可靠性 馈线自动化 小电流接地故障 配电系统 动作成功率 选择课题 定位准确 技术手段
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定位准确的准确定位细说联想Z6青春版
17
《新潮电子》 2019年第7期72-75,共4页
准确,是个严肃的话题早在正式发布之前,联想Z6育春版就明确了Slogan。"让说好的定位准确成为现实"。这句话的恚思很简单,让千元级的手机搭载双频导航定位系统,算首次。要知道,让导航更准确,对于现在的手机功能化体现来说,真... 准确,是个严肃的话题早在正式发布之前,联想Z6育春版就明确了Slogan。"让说好的定位准确成为现实"。这句话的恚思很简单,让千元级的手机搭载双频导航定位系统,算首次。要知道,让导航更准确,对于现在的手机功能化体现来说,真的是一个日常且严肃的话题。 展开更多
关键词 准确定位 联想 导航定位系统 青春 功能化 手机 双频
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基于观察点的信息源定位方法的准确率分析 被引量:3
18
作者 张聿博 张锡哲 张斌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期350-353,共4页
观察点部署位置与定位准确率之间关系的研究,对基于观察点的信息源定位方法具有重要的意义.从单信息源的信息定位过程入手,首先对理论传播延迟与实际传播延迟进行分析,可知:对于一个指定信息源,观察点间最短路径的差值越大,该点的理论... 观察点部署位置与定位准确率之间关系的研究,对基于观察点的信息源定位方法具有重要的意义.从单信息源的信息定位过程入手,首先对理论传播延迟与实际传播延迟进行分析,可知:对于一个指定信息源,观察点间最短路径的差值越大,该点的理论传播延迟与实际传播延迟的相似度就越高.进而分析网络中观察点部署位置与指定信息源定位准确率的关系,得出结论:随着信息源到观察点的距离差之和增加,对该信息源的定位准确率增大.在模型网络上进行仿真实验,实验结果验证了分析结论的准确性. 展开更多
关键词 社交网络 信息扩散 信息源定位 观察点部署 定位准确
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固定干扰源存在下的管道泄漏检测和准确定位 被引量:5
19
作者 文玉梅 由原 +4 位作者 杨进 李平 文静 谢仁峰 王兴克 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期80-84,共5页
为了解决固定位置的声/振动干扰源引起的管道泄漏声检测的虚警或者漏点定位错误问题,利用泄漏信号源和固定干扰源之间的独立性,通过盲卷源分离算法得到泄漏信号在一定代价函数下的最优估计,并将该估计作为输入信号从检测信号中自适应预... 为了解决固定位置的声/振动干扰源引起的管道泄漏声检测的虚警或者漏点定位错误问题,利用泄漏信号源和固定干扰源之间的独立性,通过盲卷源分离算法得到泄漏信号在一定代价函数下的最优估计,并将该估计作为输入信号从检测信号中自适应预测得到泄漏信号,这样就可以保留泄漏信号中的时延信息。对实际检测信号的处理表明,应用提出来的方法可以有效的去除检测信号中来自固定干扰源的噪声,同时不损失泄漏信号中的时延信息,可在固定干扰源存在时实现管道泄漏有效检测和准确定位。 展开更多
关键词 泄漏检测 管道泄漏 准确定位 干扰源 泄漏信号 检测信号 最优估计 自适应预测
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术前准确定位结合术中PTH监测治疗继发性甲状旁腺功能亢进症分析 被引量:2
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作者 冯文静 梁玉龙 +4 位作者 梁健璟 陈鹏 穆静辉 许家鹏 武治红 《河北医药》 CAS 2021年第15期2323-2326,共4页
目的探讨术前准确定位结合术中甲状旁腺激素(PTH)监测用于治疗继发甲状旁腺功能亢进症(SHPT)的临床疗效。方法收集2017年1月至2018年6月SHPT患者65例,均接受99mTc-MIBI双相SPECT/CT显像和高分辨率(7.0~14.0 MHz)超声检查(USG),甲状旁腺... 目的探讨术前准确定位结合术中甲状旁腺激素(PTH)监测用于治疗继发甲状旁腺功能亢进症(SHPT)的临床疗效。方法收集2017年1月至2018年6月SHPT患者65例,均接受99mTc-MIBI双相SPECT/CT显像和高分辨率(7.0~14.0 MHz)超声检查(USG),甲状旁腺准确定位,再结合术中PTH监测,行甲状旁腺全切及自体移植术。结果高频超声检查增生甲状旁腺的敏感性为78.7%,双时相的敏感性为66.0%,联合诊断的敏感性为84.3%;结合术中PTH监测,衰减超过80%的患者术后未出现复发,而低于80%的5例患者术后出现复发,其中2例患者术后行二次手术治愈。结论同位素扫描和超声检查是相辅相成的,应联和应用;结合IO-PTH监测可以最大限度地提高手术的彻底性及成功率。 展开更多
关键词 继发性甲状旁腺功能亢进症 甲状旁腺准确定位 甲状旁腺激素
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