基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发研究

在卫星导航系统中,可通过注入增强信息的方法提高导航定位精度、可靠性和完好性。导航定位增强信息一般由卫星播发,通过互联网播发导航定位增强信息是近期一个新的研究热点。本文综述了互联网播发技术的研究现状,提出了一个基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发系统模型,采用基于对等网络技术、具有自组织特性的分层混合结构覆盖网络,有效降低了系统构建和管理的复杂性。论文还分析了导航定位增强信息播发的实时性和安全性需求,并提出了解决思路。

基于深度优先多径参数估计的NLOS定位增强算法

为了提高非视距(NLOS)环境中的毫米波系统定位精度,基于分布式压缩感知理论,提出一种深度优先的多路径参数估计算法。通过估计出来的多径参数来识别NLOS路径,增强了定位性能。首先,使用深度优先算法来减少非必要的路径搜索,获得更加准确的多径参数。其次,采用反向定位距离残差的方法进行NLOS多径识别。然后,对NLOS路径中的散射体进行匹配,估计出散射体的位置并将其视为虚拟锚节点。结合基站与虚拟锚节点的信息实现定位增强。最后,对所提算法的定位性能进行了仿真,与距离加权最小二乘(LS)算法和最大鉴别变换(MDT)算法相比,所提算法的性能分别提升了17%和8%。

基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法

鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。

CT定位增强扫描对中下段食管癌放疗剂量的影响

探究CT定位增强扫描对疑似中下段食管癌患者放疗剂量的影响,并详细进行分析。方法 选取本院收治的50例疑似中下段食管癌患者作为此次实验对象,选取时间范围在2020年8月—2023年6月期间。50例患者全部进行平扫CT定位扫描和CT定位增强扫描,并且需要进行相同的靶区勾画和三维计划设计,随后将CT定位增强三维计划设计里面的每一个照射野的跳数进行详细记录,然后在平扫CT定位扫描计划中以相同的跳数来计算剂量,并分析对于剂量所产生的影响。结果 病理检查显示50例患者中46例患者确诊中下段食管癌;平扫CT定位扫描显示44例患者为中下段食管癌,诊断率为92%;CT定位增强扫描结果显示47例患者确诊为中下段食管癌,诊断率为94%;CT定位增强诊断率高于平扫CT(P<0.05)。两种检查方式阳性预测值上(P>0.05);增强CT扫描在敏感度、特异度以及阴性预测值上均高于平扫CT扫描(P<0.05)。平扫CT的GTV、PTV剂量增加多与增强CT扫描方式(P<0.05)。两种方式扫描后危机器官剂量无差异(P>0.05)。结论 增强CT扫描对中下段食管癌放疗剂量有一定程度的影响,在后续治疗中需要充分根据影响的情况来制定合适的放射治疗计划。

基于深度学习的数据级多源融合定位增强算法

针对不同定位体制的多系统协同定位能力不足的问题,提出一种基于深度学习的数据级多源融合定位增强方法。该方法从多源定位数据出发,以空间关联行为更加丰富的二阶特征矩阵作为网络输入,通过设计的5L-CNN多源融合定位增强网络一体化完成数据特征自主提取和融合预测,实现多源信息融合的目标定位精度提升。仿真结果表明该算法至少可对两种以上不同定位体制的多源定位数据进行融合增强,且具备实时融合定位能力。

CT定位增强扫描对腹部肿瘤放疗剂量分布的影响

探究CT定位增强扫描对腹部肿瘤放疗剂量分布的影响。方法 研究对象从2022年8月—2023年8月在本院接受放疗的腹部肿瘤患者中选取,并为选取的120例患者实施CT平扫和CT定位增强扫描,靶区勾画和VMAT保持一致,根据剂量曲线比较肉眼肿瘤靶区(GTV)和计划靶区(PTV)的剂量。结果 平扫CT的GTV、PTV比增强CT对应的平均剂量分别增加了2.06%和1.99% ,差异具有统计学意义(P<0.05)结果 CT定位增强扫描会对腹部肿瘤放疗剂量分布产生影响,所以腹部肿瘤患者在接受放疗时相关工作人员需要格外注意造影剂的合理使用。

SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究

分析星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)地球同步轨道(geostationary Earth orbit,GEO)卫星用户测距误差(user range error,URE),研究GEO卫星测距对导航定位性能的影响,可为SBAS系统设计和民航应用提供有益参考。利用广域增强系统(wide area augmentation system,WAAS)、北斗星基增强系统(BeiDou SBAS,BDSBAS)、GPS辅助静地增强导航系统(GPS aided GEO augmented navigation, GAGAN)和多功能卫星增强系统(multi-functional satellite augmentation system,MSAS)的SBAS信息对GPS和GEO卫星星历、时钟和观测值进行改正,固定测站位置,根据改正数残差方差加权计算接收机钟差,得到GEO卫星测距误差;将GEO卫星观测值纳入SBAS定位解算,评估GEO卫星测距对定位结果的影响。通过实测数据分析可知,WAAS GEO卫星URE优于1.6 m;BDSBAS 3颗GEO卫星分别存在14.32 m、12.64 m和17.44 m的系统偏差,经系统性误差改正后,GEO卫星URE优于2.9 m;GAGAN和MSAS GEO卫星URE分别优于13.9 m和3.2 m。当GPS卫星数较少时,联合GEO卫星观测值进行SBAS解算能够有效减小定位保护级,提升系统可用性。

“北斗”系统低纬度区域定位精度增强方案探讨

针对我国“北斗”双星定位系统(BDSBeiDouSystem)在低纬度地区定位精度差的弱点,探讨了几种增强方案,并从精度因子(GDOPGeographyDilutionofPrecision)的角度比较各方案的优劣,研究表明,基于伪卫星增强双星的方案可改善卫星几何布局,从而有效提高该区域用户的定位精度。仿真说明改方案可提供百米级的定位结果,优于常规的单点定位精度。

预埋留置针在肿瘤放射治疗增强CT模拟定位中的应用及效果观察

目的:比较预埋留置针与带翼头皮针在肿瘤放射治疗增强CT模拟定位的量化比较,研究预埋套管针在其中的应用及效果观察。方法:选取1912例接受放射治疗前增强CT定位的患者,按照CT定位日期将单数日定位分为对照组(965例),双数日定位分为观察组(947例)。对照组患者行增强CT扫描前技师摆位后进行头皮针穿刺,连接高压注射针筒;观察组患者增强CT模拟定位预埋留置针,于增强CT前检查回血正常后连接高压注射针筒。分析比较两组患者穿刺成功率、外渗发生率、扫描成功率、静脉炎发生率以及平均定位时间。结果:观察组穿刺成功率、扫描成功率明显高于对照组,两组比较有差异(x^2=23.701,x^2=8.874;P<0.05);外渗发生率、静脉炎发生率明显低于对照组,两组比较差异显著(x^2=4.349,x^2=5.907;P<0.05);观察组较对照组缩短了平均定位时间,两组比较有差异(t=48.592,P<0.05)。结论:预埋留置针在肿瘤放射治疗增强CT模拟定位中,极大提高了穿刺成功率和扫描成功率,降低了造影剂外渗发生率和静脉炎发生率,缩短了放射治疗患者增强CT模拟定位时间及等候时间。

基于K-Means和FCM的增强型Wi-Fi指纹定位策略

研究了通过数据处理算法以提高Wi-Fi指纹库室内定位性能的问题.首先采集Wi-Fi指纹样本,将其放入MySQL数据库中和R工程;其次将Wi-Fi指纹库分成若干个簇,使用K-均值聚类(K-Means)和模糊C-均值聚类(FCM)对待定位的Wi-Fi指纹进行聚类分析;最后,提出增强型的聚类策略(ECS)应用于Wi-Fi指纹匹配定位中.实验结果表明,ECS较仅使用FCM算法,其定位耗时缩短约50%-80%,且定位精度上有所改善;ECS较仅使用K-Means算法,其定位精度提高约20%-40%,且定位稳定性较强并自动更新Wi-Fi指纹库.

一种速度平滑高程的增强定位方法

为提高全球导航卫星系统定位精度与连续性,提出结合使用高程坐标分量与速度分量,设计构成一种组合滤波器。利用速度测量值不断对用户高程进行平滑与修正,获得高精度的高程坐标值,并由此对测量方程组形成高程约束条件,进而提高全球导航卫星系统三维定位精度及接收机钟差解算精度。同时,由于滤波器处理后的高程值序列具有较高的精度和良好的平滑性,因此特别适于拟合与外推,从而更好地辅助卫星信号缺失的非完备星座情况,实现连续三维定位。最后,通过全球定位系统实测实验对方法进行了分析,验证了其可行性与实用性。

基于低轨卫星增强的北斗定位系统分析

设计了一种轨道倾角55°、轨道高度为1000 km的低轨卫星星座,利用STK软件仿真了北斗卫星导航系统与低轨卫星星座,分析了低轨卫星对北斗卫星导航系统的增强效果。结果表明,增加低轨卫星星座后,各测站可见卫星数均增长10颗左右,全球范围内PDOP值有明显提升,除两极地区外,PDOP值均在0.75~1.25范围内,且亚洲区域PDOP值均在1.0以内。全球导航精度相比单北斗卫星导航系统提高约4 m,且美洲区域提升效果最显著。

区域增强导航定位系统的无线定位方法

导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可以作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成战场生命力更强的综合导航定位系统。分别研究了无线定位的基本类型和基本定位方法,并综合比较了它们的优缺点,提出移动台主导的定位类型和TOA/TDOA无线定位方法更适合区域增强导航定位系统。

CT增强定位扫描下同轴穿刺活检术在肺部肿瘤鉴别诊断中的应用

目的探讨CT增强定位扫描下同轴穿刺活检术在肺部肿瘤鉴别诊断中的应用价值。方法回顾性分析2016年11月至2018年10月于我院行肺穿刺活检的112例患者临床相关资料,根据穿刺方式不同分为对照组56例和观察组56例。对照组行单针穿刺活检,观察组行同轴穿刺活检术,对比2组穿刺成功率、2次取材发生率、取材相关指标及并发症,将手术病理结果作为金标准,计算2组诊断准确率、灵敏度及特异度。结果2组穿刺成功率均为100%;观察组2次取材率较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组获取标本长度较对照组长,差异有统计学意义(P<0.05);2组诊断特异度均为100%,观察组诊断准确度及灵敏度较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);2组并发症对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论CT增强定位扫描下同轴穿刺活检术用于肺部肿瘤鉴别诊断中可有效提升诊断准确度及灵敏度,降低二次取样率,且安全可靠。

区域增强导航定位系统时间同步技术

导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成可靠性更高、抗干扰抗摧毁能力更强的综合导航定位系统。给出区域增强导航定位系统的组成框图,并重点研究了系统的时间同步关键技术,包括时间同步网结构、基准时钟设置和时间校准方法等内容。

全球导航卫星系统辅助与增强定位技术要点分析

全球导航卫星系统定位技术-辅助性系统是在传统卫星定位的基础上进行扩充,将无线网络技术运用在上面与之结合,有无线网络技术的各种优点。辅助系统数据大大缩短了定位所需的时间,即使是在信号非常弱的地方依然可以定位,另外它还使传感器的灵敏度大大提高。但该辅助系统还存在着一定缺陷,它必须满足特定的观测条件才能使用,一旦这些条件不符合,就无法进行定位。所以如何通过其他路径来满足定位的条件,成为辅助系统定位技术成功的关键,文章就该项技术进行深入剖析。

低轨卫星增强BDS单频伪距单点定位

针对单频定位由于成本优势被广泛运用,却无法同时满足较高精度要求的问题,对低轨卫星增强单频定位精度的效果进行了探究。基于卫星工具包软件仿真北斗卫星导航系统与铱星系统观测数据,并结合误差建模实现高低轨卫星联合定位算法,分析不同纬度观测站的定位结果。结果表明,当可见卫星比例(LEO:总体)从5%上升到18%,定位精度改善比从48%提升到80%左右,呈现一定正相关性;误差标准差在U方向上均有大于50%以上减小,在E、N方向则出现大约10%的浮动,总体有改善的趋势。因此,低轨卫星的加入可以有效提高伪距单点定位精度。

探讨增强CT三维立体定位技术引导经皮肺穿刺的临床效果

目的:探究增强CT三维立体定位技术引导经皮肺穿刺的临床效果。方法:将2017年5月至2019年5月本院收治的62例肺部病变的患者纳入研究范围,并应用等量电脑随机的方式对其平均分组,分别应用增强CT三维立体定位技术(研究组)进行引导经皮肺穿刺及CT平扫方式(对照组)进行引导经皮肺穿刺,对比临床效果。结果:研究组的CT扫描次数、穿刺时间均显著优于对照组,且研究组的一次穿刺成功率及气胸、肺内出血的并发症发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:应用增强CT三维立体定位技术引导经皮肺穿刺,穿刺成功率较高,穿刺效果显著。

低轨点波束增强实现区域定位阻断分析

针对导航出站信号易被恶意用户利用来获取定位信息的问题,在保证区域外导航服务正常使用的前提下,分析卫星功率增强信号在压制模式下的阻断效果及实施条件:分析通过低轨卫星(LEO)增强实现区域定位阻断的模型,并研究区域定位阻断的评估方法;然后将用户接收等效载噪比做为评估定位阻断性能的核心指标;最后给出相应的载噪比门限的计算方法,用最小星上天线增益评价阻断实施条件。分别对二进制偏置载波(BOC)(1,1)、四相移相键控(QPSK)(10)和二相移相键控(BPSK)(5)调制信号进行阻断仿真。结果表明,对于低轨卫星实施的增强信号,至少需要15.69 dB的最小星上天线增益;星上增益大小与信号体制、播发干扰类型有关,也取决于信号的抗干扰能力;对于QPSK(10)调制信号,带限白噪声干扰需要27.93 dB的最小星上天线增益。

北斗星基增强系统增强定位方法和效果研究

北斗星基增强系统BDSBAS通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数等增强信息,提高用户全球导航卫星系统定位精度,提升服务水平,是北斗全球卫星导航系统的重要组成部分。根据相关标准协议文件研究了BDSBAS增强定位算法,并在自主研发的北斗星基增强系统监测接收机上设计实现了BDSBAS增强信号的接收,完成了单频和双频实时增强定位解算。实测结果表明:BDSBAS-B1C增强信号能有效提高GPSL1C/A的单频定位精度,相比于标准服务单频定位结果,水平和高程方向精度分别提升了45.18%和70.61%,提升后定位精度在1 m左右;BDSBAS-B2a增强信号能一定程度提高BDS B1C-B2a的双频无电离层组合定位精度,相比较于标准服务双频定位结果,水平和高程方向精度分别提升了6.15%和5.83%,提升后定位精度达到分米级。