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腔内ECG定位技术联合体外测量法在PICC中的应用
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作者 赵连英 沈叶红 +1 位作者 周娟 王齐芳 《中外医学研究》 2024年第2期93-96,共4页
目的:探讨腔内心电图(ECG)定位技术联合体外测量法在经外周静脉穿刺的中心静脉导管(PICC)中的应用。方法:选取2021年1月—2023年1月阜宁县人民医院收治的100例行上肢PICC置管的患者作为研究对象。根据抛币法将其随机分为观察组和对照组,... 目的:探讨腔内心电图(ECG)定位技术联合体外测量法在经外周静脉穿刺的中心静脉导管(PICC)中的应用。方法:选取2021年1月—2023年1月阜宁县人民医院收治的100例行上肢PICC置管的患者作为研究对象。根据抛币法将其随机分为观察组和对照组,各50例。两组均进行PICC,对照组PICC应用体外测量法,观察组PICC应用腔内ECG定位技术联合体外测量法。比较两组一次性置管情况、导管相关并发症、置管满意度。结果:观察组置管准确率为98.00%,高于对照组的86.00%,置管过深率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组总满意度为100%,高于对照组的92.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腔内ECG定位技术联合体外测量法可提高一次置管准确率,提高患者满意率。 展开更多
关键词 腔内心电图定位技术 体外测量法 经外周静脉穿刺的中心静脉导管 尖端最佳位置
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改良腔内心电图定位技术在乳腺外科颈内静脉输液港中的应用
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作者 邹岩 孟春晖 +2 位作者 李艳 徐梦丹 马慧 《当代医学》 2024年第7期144-147,共4页
目的探讨改良腔内心电图定位技术应用于乳腺外科颈内静脉输液港的效果。方法选取2020年4月至2022年4月于菏泽市立医院乳腺中心行乳腺癌术后植入颈内静脉输液港的90例患者作为研究对象,按入院手术时间分为A组、B组与对照组,每组30例。A... 目的探讨改良腔内心电图定位技术应用于乳腺外科颈内静脉输液港的效果。方法选取2020年4月至2022年4月于菏泽市立医院乳腺中心行乳腺癌术后植入颈内静脉输液港的90例患者作为研究对象,按入院手术时间分为A组、B组与对照组,每组30例。A组采用金属导丝法,B组选取30例行盐水柱法,对照组采用传统体表测量计算植入长度。比较3组导管尖端位置正常、最佳及异位发生率,心脏事件发生率。结果A组和B组尖端位置正常率、最佳率、异位率比较差异无统计学意义;A组和B组尖端位置正常率、最佳率、异位率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组心脏事件发生率比较差异无统计学意义。实际操作过程中,正常心电图波形和腔内心电图诱导出现的特异性P波;采用导线线径>2 mm时信号衰减明显,线径<1.5 mm的线材能在普通心电监护仪上诱导成功,其中效果最好的是PICC适用鳄鱼夹线。结论改良腔内心电图定位技术应用于颈内静脉输液港植入,可通过选用适宜的导线和溶液介质,在无需额外专业设备和专业人员的情况下完成术中导管定位,且不增加心脏事件的发生,具有较高安全性,值得临床广泛应用。 展开更多
关键词 改良腔内心电图定位技术 乳腺甲状腺外科 颈内静脉输液港 生理盐水柱法 导丝导电法
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复杂森林环境下的无人机定位技术研究
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作者 司应硕 陈英丹 +1 位作者 王毅 赵俊 《计算机应用文摘》 2024年第19期82-84,共3页
无人机作业因其安全、高效、精准的特点,在林业资源管理中的应用正在快速扩展和深化。文章介绍了典型的无人机定位技术,研究了在复杂森林环境中实现无人机精准定位所面临的挑战及其应对途径。这为复杂森林环境下的无人机精准定位技术研... 无人机作业因其安全、高效、精准的特点,在林业资源管理中的应用正在快速扩展和深化。文章介绍了典型的无人机定位技术,研究了在复杂森林环境中实现无人机精准定位所面临的挑战及其应对途径。这为复杂森林环境下的无人机精准定位技术研究奠定了基础,对推动林业资源管理的信息化和数字化具有重要意义。 展开更多
关键词 复杂森林环境 无人机 定位技术
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电力变压器局部放电检测及定位技术探析
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作者 赵树宗 《电力设备管理》 2024年第12期186-188,共3页
为发挥变压器在调节电压方面的作用,本文以电力变压器为主要研究对象,着重从局部放电的角度,在简单介绍电力变压器局部放电检测相关内容的基础上,结合实际的案例探讨应用局部放电检测技术的实际情况,并基于定位技术来验证检测结果的准确... 为发挥变压器在调节电压方面的作用,本文以电力变压器为主要研究对象,着重从局部放电的角度,在简单介绍电力变压器局部放电检测相关内容的基础上,结合实际的案例探讨应用局部放电检测技术的实际情况,并基于定位技术来验证检测结果的准确性,旨在为电网的运行发展提供思路和经验。 展开更多
关键词 电力变压器 局部放电 定位技术
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三点定位技术在心脏MRI四腔心成像中的应用价值
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作者 陈丽虹 屈婷婷 +5 位作者 曹乐 李雅楠 樊钢练 刘冰 荐志洁 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-496,共6页
目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医... 目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医师采用Likert 4分法评估2组患者四腔心图像的二尖瓣、三尖瓣及十字结构的显示质量。记录从定位像扫描结束到获取四腔心图像所需时间。构成比资料和计量资料分别采用卡方检验和双样本t检验进行分析,一致性分析则采用Kappa检验。结果2组患者性别、年龄、疾病构成和扫描技师工作年限无统计学差异。对照组和实验组患者二尖瓣、三尖瓣、十字结构的评分均值分别为3.44±0.64和3.63±0.49(P=0.023)、3.43±0.67和3.53±0.60(P=0.202)、3.71±0.49和3.83±0.35(P=0.047),实验组图像评分均优于对照组,其中二尖瓣和十字结构评分具有统计学差异。对照组、实验组患者获取四腔心图像所需时间分别为(11.67±3.49)min和(7.212±1.83)min,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论相比于传统定位方法,三点定位技术所获四腔心图像可更好地显示二尖瓣、三尖瓣和十字结构,且缩短了成像时间。 展开更多
关键词 心脏磁共振(CMR) 三点定位技术 四腔心 成像速度 图像质量
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改良心电导引定位技术对人类免疫缺陷病毒患者PICC的影响
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作者 岳逸 骆英 +1 位作者 王霞英 王文玲 《国际医药卫生导报》 2024年第13期2283-2287,共5页
目的探讨改良心电导引定位技术对人类免疫缺陷病毒(HIV)患者外周静脉穿刺中心静脉置管术(PICC)的影响。方法前瞻性研究,选取2022年1月至2023年2月常州市第三人民医院收治的需行PICC的HIV患者100例作为研究对象,采用随机数字表法分为两组... 目的探讨改良心电导引定位技术对人类免疫缺陷病毒(HIV)患者外周静脉穿刺中心静脉置管术(PICC)的影响。方法前瞻性研究,选取2022年1月至2023年2月常州市第三人民医院收治的需行PICC的HIV患者100例作为研究对象,采用随机数字表法分为两组,各50例。对照组男42例、女8例,年龄(46.60±14.63)岁,予人工手动推注生理盐水;试验组男46例、女4例,年龄(46.24±15.71)岁,予改良心电导引定位技术。对比两组患者置管后导管头端到位率、置管时导管异位率、心电导引定位耗时、并发症发生率及患者满意度。统计学方法采用t检验、χ^(2)检验。结果试验组患者PICC头端准确到位率及患者满意度均高于对照组[98.0%(49/50)比82.0%(41/50)、98.0%(49/50)比80.0%(40/50)],并发症发生率低于对照组[10.0%(5/50)比30.0%(15/50)],心电导引定位耗时短于对照组[(17.56±1.64)s比(33.22±2.75)s],差异均有统计学意义(χ^(2)=7.111、8.274、6.250,t=32.604;均P<0.05)。试验组患者在置管过程中发生导管异位率为2.0%(1/50),与对照组[6.0%(3/50)]比较,差异无统计学意义(χ^(2)=1.042,P=0.307)。结论改良心电导引定位技术在HIV患者中应用安全精准,经济实用,可提高患者满意度,降低置管后并发症发生率。 展开更多
关键词 人类免疫缺陷病毒 改良心电导引定位技术 外周静脉穿刺中心静脉置管术
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基于CSI相位采样密度的室内定位技术研究
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作者 程诚 王伟 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第1期73-77,共5页
基于信道状态信息(CSI)的室内定位技术已经被广泛应用于各种场合,在CSI相位指纹定位方案中,采样点密度大小与定位效果好坏紧密相关。由于数据采集工作量的关系,以往学者们多关注低采样密度场景或通过模拟仿真分析采样密度问题,导致难以... 基于信道状态信息(CSI)的室内定位技术已经被广泛应用于各种场合,在CSI相位指纹定位方案中,采样点密度大小与定位效果好坏紧密相关。由于数据采集工作量的关系,以往学者们多关注低采样密度场景或通过模拟仿真分析采样密度问题,导致难以找到定位误差最小的采样密度。本文设置不同的采样密度,将数据预处理后的CSI相位信息作为指纹,匹配WKNN算法,分析探究了不同采样点密度对于定位精度的影响。实验结果表明,在4 m×4 m的环境中,采样间隔设置为0.4 m,采样密度为7.6个/m2时,定位精度最高,平均误差为0.34 m,同时兼顾采样工作量,具有较高性价比。 展开更多
关键词 信道状态信息 指纹定位 室内定位技术 采样密度 WKNN算法
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基于继电保护的电力系统故障检测与定位技术研究 被引量:6
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作者 方易卉 金祎婧 张筠清 《家电维修》 2024年第2期80-82,共3页
电力系统的可靠性和安全性对于社会经济的稳定运行至关重要。然而,电力系统中的故障是不可避免的,它们可能导致停电、设备损坏甚至安全事故。因此,及时准确地检测和定位电力系统中的故障是保障电力系统可靠性和安全性的关键。本研究旨... 电力系统的可靠性和安全性对于社会经济的稳定运行至关重要。然而,电力系统中的故障是不可避免的,它们可能导致停电、设备损坏甚至安全事故。因此,及时准确地检测和定位电力系统中的故障是保障电力系统可靠性和安全性的关键。本研究旨在探索基于继电保护的电力系统故障检测与定位技术,以提高电力系统的可靠性和安全性。研究结果将为电力系统的故障预防和维护提供重要的参考和支持,以推动电力系统的智能化和自动化发展。 展开更多
关键词 继电保护 电力系统 故障检测 定位技术
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GPS定位技术在道路桥梁施工测量中的应用
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作者 刘浩 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期102-104,共3页
研究旨在探索全球定位系统(GPS)在道路和桥梁建设测量中的应用。首先回顾了传统的道路和桥梁建设测量方法,并详细阐述了GPS定位技术的发展及其重要性。接着,深入剖析了GPS定位技术的基础理论,包括GPS系统的构成、工作理念,以及其测量精... 研究旨在探索全球定位系统(GPS)在道路和桥梁建设测量中的应用。首先回顾了传统的道路和桥梁建设测量方法,并详细阐述了GPS定位技术的发展及其重要性。接着,深入剖析了GPS定位技术的基础理论,包括GPS系统的构成、工作理念,以及其测量精度和可靠性。在此基础之上,展示了GPS定位技术在道路和桥梁建设测量中的广泛应用,包括地形地貌测量、桥梁定位与对齐、高程测量与地形建模,以及基础设施的建设和维护等,并结合工程实例进行应用实践。 展开更多
关键词 道路桥梁 施工测量 GPS定位技术 地形地貌
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基于Wi-Fi定位技术的建筑使用者动态信息研究
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作者 张梦烁 刘莎 暴颖慧 《科技与创新》 2024年第13期68-71,共4页
合理的能耗运营管理是建筑节能的有效途径。由于大型公共建筑内部人员动态信息收集难度大,目前大部分建筑节能策略采取约束室内人员行为的方法,其操作程序复杂、节能效率低下。因此,借助Wi-Fi定位技术提出一种精度高、经济性好的室内定... 合理的能耗运营管理是建筑节能的有效途径。由于大型公共建筑内部人员动态信息收集难度大,目前大部分建筑节能策略采取约束室内人员行为的方法,其操作程序复杂、节能效率低下。因此,借助Wi-Fi定位技术提出一种精度高、经济性好的室内定位方法,实时收集建筑使用者的实际位置和行动,掌握使用者的基本行动规律,为开展更具科学性的能耗管理与优化奠定基础。 展开更多
关键词 Wi-Fi定位技术 建筑使用者行为 建筑能耗管理 动态监测
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PDCA循环护理模式下的腔内心电定位技术在PICC置管患者中的应用效果
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作者 高元瑾 杨琳 +2 位作者 许彩虹 林芹 覃颖鲜 《医药前沿》 2024年第30期101-104,共4页
目的:分析PDCA循环护理模式下的腔内心电定位技术在经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中的应用效果.方法:选取2021年3月—2024年2月海南省人民医院(海南医学院附属海南医院)收治的84例行PICC置管的患者,采用随机抽签法分为对照... 目的:分析PDCA循环护理模式下的腔内心电定位技术在经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中的应用效果.方法:选取2021年3月—2024年2月海南省人民医院(海南医学院附属海南医院)收治的84例行PICC置管的患者,采用随机抽签法分为对照组和观察组各42例.对照组采用常规护理模式,观察组采用PDCA循环护理模式.比较两组PICC尖端定位精准率、并发症发生率、心理状态及生活质量.结果:观察组PICC尖端定位精准率高于对照组,术后并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).护理前,两组心理弹性量表(CD-RISC)各维度评分、简明健康调查量表(SF-36)各维度评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组CD-RISC各维度评分、SF-36各维度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:PICC置管期间采取PDCA循环护理模式下的腔内心电定位技术,能够优化PICC尖端定位精准率,降低并发症发生率,改善患者心理健康状态,提高其生活质量. 展开更多
关键词 经外周静脉置入中心静脉导管 PDCA循环护理模式 腔内心电定位技术 PICC尖端定位精准率 术后并发症 心理状态 生活质量
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高压电力设备的潜在部分放电检测与定位技术研究
12
作者 杨振 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第3期0001-0004,共4页
研究专注于探讨高压电力设备中潜在部分放电的检测与定位技术。通过分析现有技术的局限性,并提出创新方法,旨在提高检测的准确性与效率,确保电力系统的稳定性与安全性。研究发现,综合应用多种检测技术,如电声检测、超声波检测、红外热... 研究专注于探讨高压电力设备中潜在部分放电的检测与定位技术。通过分析现有技术的局限性,并提出创新方法,旨在提高检测的准确性与效率,确保电力系统的稳定性与安全性。研究发现,综合应用多种检测技术,如电声检测、超声波检测、红外热成像和电磁波检测,可以显著提升对微弱放电信号的捕捉能力,增强数据的准确性和分析的深入性。此外研究还探讨了多技术融合在实际应用中的效果,通过案例分析展示其在电力设备维护和安全保障中的关键作用。 展开更多
关键词 高压电力设备 部分放电 检测技术 定位技术 系统安全
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声波定位技术在燃气PE管道探测中的应用研究 被引量:1
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作者 曹川 宋健 苏立柱 《城市勘测》 2024年第2期161-163,168,共4页
声波定位技术应用于燃气地下PE管道探测,是一种较好解决燃气PE非金属管道探测定位的技术方案。这一技术的有效利用很好地解决了天然气非金属PE管道探测定位这一技术难题,也激发了国内管线探测行业广大科研人员的研发热情,并催生了国内... 声波定位技术应用于燃气地下PE管道探测,是一种较好解决燃气PE非金属管道探测定位的技术方案。这一技术的有效利用很好地解决了天然气非金属PE管道探测定位这一技术难题,也激发了国内管线探测行业广大科研人员的研发热情,并催生了国内相关仪器设备厂商自主研发、生产的国产化。 展开更多
关键词 声波定位技术 PE管道 地下管线探测 声波振荡器
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基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用
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作者 杨哲 王佳伟 +2 位作者 傅俊杰 孔振明 郑炯 《自动化应用》 2024年第9期267-271,共5页
针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无... 针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法,确保了精确、可靠的导航和定位,显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。 展开更多
关键词 成品件烟 AGV导航定位技术 SLAM方法 激光雷达
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矿山测量中的精确定位技术与误差控制研究
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作者 刘艳杰 《中国金属通报》 2024年第7期48-50,共3页
传统的矿山测量方法在面对复杂地质结构和矿体形状时普遍存在精度不足问题,同时受到大气效应、多路径效应和仪器漂移等多种误差因素影响。严重制约了矿山资源的准确估算和矿山运营的安全性。因此,本研究的焦点集中在矿山测量中的精确定... 传统的矿山测量方法在面对复杂地质结构和矿体形状时普遍存在精度不足问题,同时受到大气效应、多路径效应和仪器漂移等多种误差因素影响。严重制约了矿山资源的准确估算和矿山运营的安全性。因此,本研究的焦点集中在矿山测量中的精确定位技术与误差控制研究上,旨在探索如何借助先进的技术和方法,提高矿山测量的精确性和可信度。 展开更多
关键词 矿山测量 精确定位技术 误差控制
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关节镜下后后三角定位技术辅助后交叉韧带重建的临床疗效观察
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作者 杜小亮 何川 +2 位作者 师颖 胡飞燕 赵永强 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第8期0005-0009,共5页
探讨关节镜下经后后三角定位技术辅助后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)重建手术的临床疗效和影响。方法 选取2019年11月~2023年11月就诊于我科室并完成关节镜下PCL重建手术的20例后交叉韧带完全断裂患者,并随机分配为对照... 探讨关节镜下经后后三角定位技术辅助后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)重建手术的临床疗效和影响。方法 选取2019年11月~2023年11月就诊于我科室并完成关节镜下PCL重建手术的20例后交叉韧带完全断裂患者,并随机分配为对照组、实验组;其中对照组10例患者选择经前内外侧入路行关节镜下PCL 重建,实验组10例患者选择经前内外侧入路与后后三角定位技术辅助后入路行PCL重建;观察两组患者一般资料、术前、术后IKDC膝关节功能评分、Lysholm评分等评估膝关节活动范围以及并发症的发生。结果 两组患者性别、年龄、平均病程等一般资料比较无统计学差异(P>0.05),术前实验组的膝关节Lysholm评分、IKDC评分与对照组相比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6月末次随访时实验组的膝关节Lysholm评分、IKDC评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。影像学复查显示两组患者经关节镜下PCL重建的肌腱移植物形态、位置良好;实验组的移植肌腱的滑膜组织和纤维组织覆盖率明显优于对照组。结论 与对照组相比,经前内外侧入路与后后三角定位技术辅助后入路行PCL重建手术对PCL完全断裂患者具有更好的临床疗效,显著改善患肢的膝关节功能和运动能力,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 膝关节 后交叉韧带 后后三角定位技术 关节镜
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基于UWB定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统研究
17
作者 李增彪 方世巍 +2 位作者 刘伟 徐跃福 仲子惟 《现代制造技术与装备》 2024年第6期54-56,共3页
随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统... 随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统的实时监控与报警功能。实验表明,该系统能够有效避免机械装备之间发生碰撞,进而提升煤矿生产的安全性。 展开更多
关键词 煤矿 机械装备 超宽带(UWB)定位技术 防碰撞
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储气库掩埋井口精确磁定位技术
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作者 车阳 方明星 +3 位作者 贺梦琦 王辰龙 黄洋 王开龙 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期60-66,118,共8页
在建设地下储气库时,首先应确保储气库的密封性,要确定废弃掩埋老井的位置并对其进行封堵,常见测量手段存在一定的误差和不确定性。为此提出一种掩埋井口精确磁定位技术,通过主动激发掩埋井口周围的磁场分布特征,结合反向散射信号提取解... 在建设地下储气库时,首先应确保储气库的密封性,要确定废弃掩埋老井的位置并对其进行封堵,常见测量手段存在一定的误差和不确定性。为此提出一种掩埋井口精确磁定位技术,通过主动激发掩埋井口周围的磁场分布特征,结合反向散射信号提取解算,实现精确测量和定位。硬件系统主要由发射器、接收器和计算装置组成,采用信号提取、坐标转换、平面定位、垂向定位等定位算法可以锁定被埋井口位置,同时从算法方面分析了绞车、回路、发射器等可能会对磁定位结果产生的干扰。该技术应用于辽河油田国家级自然保护区的桥下S井定位作业中,共钻进4口浅井,交替测量2次后成功锁定S井井口位置,随后一次开挖成功,与测量坐标的误差小于0.5 m。该技术解决了长期困扰油田的储气库无法顺利建库的难题,为掩埋井口精确定位提供了可靠思路,具有指导意义。 展开更多
关键词 储气库 掩埋井口 定位技术 反向散射信号 精确测量
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一种点云转换图像匹配的室内定位技术
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作者 王东波 王柳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-164,共7页
在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转... 在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 占用栅格 内插值 多分辨率 室内定位技术
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基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究
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作者 李宏宇 朱俊 +1 位作者 王历珘 吴杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期289-293,共5页
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环... [目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 CBTC无线环境监测系统 网格连续定位技术 惯性导航
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