基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究

由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。

高效的线搜索寻优方法

在涉及计算机寻优等许多工程领域,都需要使用多元函数的最优化。线搜索是多元函数的最优化中已知搜索方向求最优步长的关键技术。为了提出一种高效的线搜索算法,对线搜索进行详细研究,提出一种新的线搜索寻优方法——类康托法。主要方法是去除了Fibonacci法中两个试探点必须保留一个的限制,每次把搜索区间三等分,根据试探点的导数值,来决定去除哪两个子区间。通过理论和实例的证明,结果发现类康托法比0.618法和Fibonacci法更高效,计算速度更快。其中最重要的结论是类康托法为这两种方法收敛速度的高阶无穷小。特别是在精度要求很高的时候,类康托法比这两种算法具有更明显的优势。此外,该方法具有较强的适用性,不但能用于凸函数,也能用于凹函数。

增强并行均匀序贯寻优方法及其全局寻优性能研究

对均匀序贯寻优技术的全局寻优能力进行了研究。为提高均匀序贯寻优技术对多峰、奇异函数的全局极值的搜索能力， 将动态抽样技术引入到均匀序贯寻优过程中。并用遗传算法中有代表性的实例验证了该方法的全局搜索能力。

采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。

强实时环境下调度非周期任务的时限寻优方法

文章提出了强实时环境下调度弱时限非周期任务的时限寻优方法（ＤＯＡ），该方法在保证周期任务和偶发性任务满足时限要求的前提下，使非周期任务的响应时间达到最优。它还可根据实时应用的需要对算法的执行性能和计算复杂度进行折衷调整。仿真实验表明，ＤＯＡ与现有的动态调度算法相比，使非周期任务响应时间更短，同时它收敛快，额外开销小，计算复杂度低，实现方便，因此是强实时环境下对周期任务与非周期任务进行混合调度的一种较好的方法。

一种红外场景仿真系统工作状态寻优方法

红外场景仿真系统的成像质量关系着仿真实验的质量。对红外场景生成装置的主要技术指标进行测评,主要包括时间特性、空间分辨率、空间均匀性、几何畸变等,这些指标可以全面反映仿真系统的技术性能。为了在实际应用过程中迅速、简洁地确定仿真系统的最佳工作状态,提出了一种客观评价算法,通过采用标准红外成像设备对仿真系统进行探测成像,与场景生成器所仿真的实物场景进行对比,实现对场景仿真系统的定性评价和标定。实际应用表明,该方法便于每次使用之前进行系统标定,可以快速、便捷确定仿真系统的最优工作状态。

基于模糊综合评判的火电厂运行参数目标值的自寻优方法

应用模糊综合评判方法,对火电厂机组的运行情况进行了分析,并建立系统的运行参数目标值自寻优模型,通过比较实时运行参数的评判结果与系统中已存的运行参数最优值的评判结果,选取更优的数据作为机组运行参数目标值。结合分析单因素评判结果和综合评判结果,获得了运行参数以及机组整体运行状态的变化情况,将有利于展开机组的性能分析。

寻优方法在医学图像配准中性能比较研究

医学图像配准是以相似性测度为目标函数,通过多参数优化方法寻找最佳变换参数的过程.本文以MI为相似性测度,通过分别使用Powell算法和PSO法等方法寻优得到最佳变换参数,并对它们的性能进行了比较.实验结果表明,Powell法适合于单、多模态配准;虽然PSO法能成功配准,但是寻优效率有待提高,有必要在精度和时间效率之间进行适当折中.

一种新的一维寻优方法的研究

本文在改进RMS法的基础上,提出了一种命名为IRMS法的一维(?)优新方法:同时,给出了算法的具体步骤。通过大量的计算表明:新的方法是有效的,且计算成功率高,适用范围广。

基于时间序列电极箔立体仓库RFID数据寻优方法

本文通过对电极箔立体仓库中海量数据的分析,提出一种基于时间序列的RFID数据快速寻优方法。将电极箔立体仓库中原料光箔、中间产品腐蚀箔及最终产品化成箔相关数据统一反映成时间序列格式,以及时准确寻找匹配的数据,为提高生产效率准备条件。

基于改进遗传算法的数据中心制冷系统PID参数寻优方法

为全面优化制冷系统的参数,使系统负载率始终处于最优水平,引进改进遗传算法,研究数据中心制冷系统比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)参数寻优方法。根据系统运行中的信号表达方式,主动调节数据中心制冷系统PID控制中的积分信号;设定算法的遗传变量、决策变量约束条件等,构建系统PID参数适应度函数;收集数据中心制冷系统在运行过程中的采样数据,并根据采样数据、采样频率,进行PID参数混沌寻优。实验结果表明,设计的方法可以确保参数优化后的系统在运行中始终处于最优负载状态,减少了制冷系统的能耗损失。

平面冗余自由度机器人自寻优运动优化方法

为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题,提出一种自寻优方法。引入"臂角"参数,建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式;针对机器人运动过程中远离关节极限的优化任务,提出一种自寻优方法,将4自由度机器人等效为四连杆机构,将优化目标转化为虚拟转矩作用于关节上,机器人将在虚拟力作用下向着平衡状态运动,最终实现机器人的运动优化。采用自寻优方法对机器人单点位姿及轨迹跟踪进行了运动仿真,结果表明:自寻优方法可以快速、有效地实现机器人的运动优化。

一种针对畸变印刷品字符校正的多项式自寻优改进方法

目的针对畸变印刷品字符校正过程中无畸变先验知识、传统方法效率低且精度差的问题,提出一种以多项式自寻优改进算法为核心的字符校正方法。方法将待测字符区域视为小篇幅图像,通过初次校正确定畸变区域,以待测图像与标准图像的最小差分结果为优化目标,利用菌群算法在畸变区域中进行校正控制点的自寻优运算,从而建立校正函数对字符畸变区域进行校正,并通过Matlab仿真加以实现。结果该方法平均校正精度低于0.6像素,运行时间低于0.12 s,达到了对畸变字符快速准确校正的目的。结论该自寻优改进方法克服了人工操作的弊端,对畸变字符进行了有效校正,有助于提高后续缺陷检测的精度和效率。

浮式垂直轴风机锥形塔筒壁厚寻优分析

针对兆瓦级海上浮式垂直轴风力机锥形塔筒的结构形式和受载特点,建立锥形塔筒多壁厚壳单元参数化模型,讨论浮动平台纵摇运动对锥形塔筒强度和刚度的影响。以塔筒质量最小为目标,以塔筒的最大等效应力、塔顶偏移量、1阶固有频率和屈曲载荷因子为约束条件,采用多目标遗传算法对不同变径高度下锥形塔筒的壁厚进行寻优设计。在满足约束指标要求的情况下,寻优后的锥形塔筒变径高度为67 m,质量减小24%,塔筒制造成本显著下降。研究发现,在对浮式垂直轴风力机锥形塔筒进行设计分析时应考虑浮动平台运动的影响;锥形塔筒变径高度和壁厚是塔筒质量的敏感性参数,对其进行合理取值有助于提高材料利用率。

三维测头探测误差的评定准则及高精度评定方法研究

在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计算结果表明,采用最小包容区域准则与方法,消除了传统探测误差评定方法存在的原理误差,提高了检定准确度。

具有截断误差校正的广角反射NMO方法

许多新的广角反射NMO校正方法采用了Taner展开式的截断式,但截断误差的存在,使得这些方法的应 用效果受到了影响。从Taner的反射波时距曲线方程入手,提出了具有截断误差校正的广角NMO校正方法。 该方法将截断误差分解成2部分来消除:①采用Taner的4阶方程,并在4阶项上加上一个权系数,使拟合曲线 最佳逼近反射波旅行时,权系数采用寻优方法求取;②利用偏移距与深度之比较小的记录道生成模型道,以求取 的地震道与模型道之间互相关系数最大时的延迟量为剩余截断误差,进行校正。理论模型与实际资料试算结果 表明,具有截断误差校正的广角反射NMO校正方法可以改善同相轴质量,提高叠加效果。

一种产品可靠性综合评估模型的数值分析方法

小样本产品在研制结束进行可靠性评估时 ,由于样本量少 ,使评估的可信度低 ,风险大。为解决这一难题 ,构造了变环境变母体的可靠性综合评估模型。拟合方法、寻优方法和优化准则是为解出模型中的环境折合系数而涉及的几个问题。通过对各种方法计算结果的对比分析 ,最终确定的计算方法是采用过末点拟合直线、穷举搜索法进行寻优 ,优化准则是使各拟合直线的相关系数的方差最小。

机械优化问题的MATLAB求解方法

提出一种用MATLAB优化工具箱解决机械化问题的新方法 ,通过具体示例说明求解过程 ,从而看出这种方法的优点。

推荐施肥配方的优化方法研究

对频率分析法存在的不足进行了分析，并在此基础上，根据正态总体的区间估计理论和极限误差理论，构造了一种新的寻优分析方法，以确定推荐施肥配方。

偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化

为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。