带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。

自寻的导弹攻击机动目标的最优制导规律的研究及实现

提出一种适用于红外和雷达自寻的制导导弹的适应性强、制导精度高、易实现的最优制导规律。为解决工程实现的关键问题,提出了目标机动加速度模型。根据该模型并利用导弹导引头的AGC信号或雷达测距信号,给出了目标机动加速度、导弹与目标相对距离和距离变化率的估计算法。

寻的导弹导引规律研究

针对寻的导弹的导引问题,建立了导弹和目标相对运动关系的数学模型,推导给出了导弹拦截非机动目标时的最优制导律和拦截机动目标时的最优滑模制导律。通过数字仿真,比较了比例导引律、最优导引律和最优滑模导引律的优缺点。

半主动激光寻的导弹全程光电对抗技术探讨

半主动激光寻的导弹作为一种光电精确制导武器,以其制导精度高、抗干扰能力强的特点,对各种地面和海上军事平台和重点军事目标构成严重的威胁.通过对半主动激光寻的导弹系统和典型作战武器分析,在传统单一光电对抗的基础上,提出了对半主动激光寻的导弹多层次全程对抗的作战设想.

基于预测控制的寻的导弹末制导律研究

为提高寻的导弹末制导性能,解决传统比例导引律在目标大机动的情况下,制导性能较差的问题,文中通过对一个简化了的二维导弹目标遭遇模型的研究,基于连续时间预测控制理论的输出跟踪方法,给出了一种寻的导弹最优末制导规律,并对其稳定性进行了分析。该预测制导规律不但解决了反馈线性化制导律在使用条件上的限制问题,而且通过数字仿真表明,所设计的预测制导规律比传统的比例导引规律具有更好的制导性能。特别是在得出的加速度指令方面,具有很大优势。

基于Creator/Vega的寻的导弹飞控系统

针对寻的导弹人在回路飞控系统的设计问题,提出一种Vega/Creator视景仿真与导弹飞控系统设计相结合的设计方法。人在回路的构建采用以飞行摇杆作为指令输入、将人体动力学环节加入制导回路从而使系统闭合的方法。仿真实验结果证明,该设计不仅考察飞控系统的适应能力,而且为飞控系统的参数设计提供必要的实验依据,解决人在回路飞控系统设计的成型问题。

被动式寻的导弹的目标自适应制导算法

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。

寻的导弹数字化制导回路分析

随着寻的导弹数字化及快速性的提高,非线性因素及弹体-导引头耦合特性增加,传统的导引头、制导及自动驾驶仪回路独立设计方法由于缺乏子系统之间的协调性,制导回路闭合后带来了诸多问题。以一体化数字制导回路为分析对象,从制导回路稳定性分析、快速性设计及数字采样3个方面分析了制导匹配性约束。分析结论指出,弹体-导引头耦合、数字化控制等因素能够改变原系统的稳定裕度,导致系统产生不期望的特性,在设计环节必须开展一体化分析。

寻的导弹的3D导引规律建模

从数学的角度论述了3维空间中寻的导弹成功拦截目标的一个充分条件,给出了相应的导引规律。

寻的导弹制导控制系统稳定性研究

稳定性是导弹制导控制系统的重要特性.通过计算寻的导弹制导控制系统的频率特性,分析了导弹制导控制系统的稳定性及动态品质特征,并作了仿真研究,对导弹设计、优化、故障分析等有较大的作用.

某寻的导弹制导控制系统半实物仿真研究

概述了寻的导弹及其半实物仿真的概况,对寻的导弹制导控制系统进行了研究,介绍了半实物仿真的原理和框图,同时提出了半实物仿真设计方案,探讨了半实物仿真的发展动向.

红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 。

寻的导弹寄生天线罩耦合回路有效导航比设计

基于比例导引(PN)制导律和实际惯性稳定框架式导引头回路,针对导引头回路两种校正网络,建立了用于设计有效导航比的两种寻的导弹寄生天线罩耦合回路模型,给出了PN寻的制导系统的控制弹道实际有效导航比的计算公式及设计准则。算例结果表明,该方法正确有效,所得脱靶量较小。

对抗肩扛式红外寻的导弹的有效途径

本文在对肩扛式红外导的导弹的主要特点进行详细分析的基础上．针对其特点从技术和战术上提出了几种有效的对抗途径。

自寻的导弹的捕获域及影响因素

根据激光半自动导弹的控制特性 ,建立自寻的导弹捕获域的数学模型 ,分析影响捕获域的主要因素 。

寻的导弹的最大信息轨迹

目前的寻的导弹制导和控制问题的研究是以估算和控制可以分开,即滤波器和制导律可以分别设计的假设为基础的。但由于和导弹问题有关的动力学或测量是非线性的,因而这种分开的设计方法是不能实现的,故制导律的设计应考虑到滤波器的性能。在本研究中,一种使滤波器能观测性达到最大的倾斜转弯式导弹的拦截轨迹始终是仅对角度的测量值确定的。我们把性能指标选择为能观测性矩阵的迹。假定目标是等速直线运动,且把导弹看成一个质点。在与尾追状态相对应的发射几何关系中,导弹的最佳轨迹在与垂直平面夹角约为45°的平面内摆动。

便携式红外寻的导弹近炸引信延迟引爆时间的研究

为提高便携式红外寻的防空导弹攻击小目标的能力,采用近炸引信是非常必要的。而导弹的近炸引信探测装置一般在碰撞目标前即已启动,因此只有设置合适的延迟起爆时间,才能使战斗部尽可能多的破片击中目标,以获得最佳的杀伤效果,提高对目标的杀伤概率。通过对近炸引信启动与引战配合进行数学建模,采用蒙特卡洛法进行仿真计算,获取迎攻和尾追状态下近炸引信引爆延迟时间与击中目标破片数量的关系,以确定最佳引爆延迟时间。

中远程自寻的导弹双重指标最优滑模制导律设计

针对中远程自寻的导弹攻击初始段系统状态可观测性弱的问题,提出了一种双重指标最优滑模制导律.建立了弹目相对运动模型,基于被动跟踪的可观测性理论建立了可观测性指标;运用最优控制理论推导出提高滤波器性能和导弹命中精度的双重指标最优制导律;针对视线角速率偏离零点的问题,运用滑模变结构控制理论对双重指标最优制导律进行了改进,分析了双重指标最优滑模制导律的鲁棒性.仿真结果表明,与扩展比例导引相比,该制导律将滤波器性能提高了10倍左右,并对中远距离机动目标具有很强的适应性,能够获得良好的制导精度.