一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计

介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。

基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制

神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动,采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了机器人的寻线控制,实验结果表明该方法是可行的,能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。

移动机器人智能寻线导航与策略控制

寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度.

双转向架驱动AGV的分布式控制系统设计

研制了一种基于Windows CE操作系统和STM32单片机的嵌入式AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)车栽控制系统,提出了基于分布式控制系统的双转向架驱动AGV磁线导引寻线控制策略。该系统由主控板和2块扩展板组成,主控板运行Windows CE操作系统,集中获取系统数据并执行任务调度;扩展板以STM32为核心,分别获取传感器信号并控制前后转向架。现场调试结果表明,所设计的系统能够实现双转向架驱动AGV的寻线行驶和状态监控,满足一般工程要求。