主机构为导杆机构的游梁式抽油机性能分析与评价

为了对主机构为导杆机构的新型抽油机进行性能分析与评价,本文给出了其运动、动力分析的解析方法。结合典型样机的尺寸,分析了该抽油机的悬点运动、动力特性、主要构件的受力特征和减速箱上的力矩特征。分析表明:该抽油机极位夹角较大,上冲程的悬点速度可近似为匀速,对于特定的示功图,有节能效果。但上、下冲程的运动平顺性较差,一般需采用游梁平衡方式,曲柄作用在游梁上的载荷较大且方向交变。该结构适合在低冲次、小型抽油机选用。

基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析

针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

基于MATLAB/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析

本文运用MATLAB/SIMULINK软件对牛头刨床导杆机构进行了运动学和动力学分析,并通过仿真直观地揭示了机构的运动规律和受力情况,为对其深入研究提供了基础。另外,在应用SIMULINK进行运动学仿真过程中采用了微分的方法,从而使数学建模过程更为简便。

摆动导杆机构键合图建模新方法

研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件键合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的键合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性。该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法。

导杆机构综合的位移矩阵法

利用过定点约束及变杆长约束,介绍了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体导引、实现预期轨迹和函数发生器综合及变杆长—摆动液压缸机构函数发生器的综合方法,并给出两个综合例子。

一种近似等速比传动的串联导杆机构综合

通过对一种串联导杆机构传动函数的研究，提出了一种摆动从动件在其位移的中部约一半区间内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。

MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。

摆动导杆机构运动特性的解析法研究

以摆动导杆机构为研究对象,用解析法建立其运动特性的数学模型,借助MATLAB软件完成了摆动导杆运动规律的可视化图形,并与使用ADAMS软件分析同一摆动导杆机构的导杆运动输出图形比较。结果表明,解析法获得的导杆运动曲线与ADAMS仿真得到的导杆运动输出图形完全一致,从而验证了解析法建立的该机构摆动导杆运动规律数学模型的正确性。

串联导杆机构的两类传动特征的研究

串联导杆机构的已知特征是它的尺寸设计相对容易、输出位移的设计范围大以及传动角比较大。基于数学分析，串联导杆机构的传动特征得到了拓宽，当满足一组几何条件时，得到了导杆在单极限或双极限位置作直到三阶停歇的串联导杆机构；当满足另一组几何条件时，得到了摆杆作近似等速比传动的串联导杆机构。通过VB编程、参数化与可视化的方法，展示了这2类机构的动画、输出位移及其1—3阶导数的曲线与数值表，表明了虚拟实验在因素完全可控对象的客观规律的寻找与再现上的优越性。

基于Adams的牛头刨床摆动导杆机构仿真及优化

根据初值建立牛头刨床摆动导杆机构的参数化虚拟样机模型;运行仿真测试滑枕的行程、水平方向的速度和加速度;通过优化加速度,实现滑枕加速度变化范围自初值1 414.07 mm/s2降到1 017.49 mm/s2,增强了牛头刨床工作行程运行速度的平稳性。

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇———步进运动特性与基本尺寸的最优关系及数表。

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．

偏置摆动导杆机构的解析设计与运动仿真

借助辅助角和偏置摆动导杆机构最小传动角的位置,建立偏置摆动导杆机构解析方程,通过此解析方程很好地解决了偏置摆动导杆机构在解析设计时因找不到合适的解析方程而很难得到理想设计结果的问题。将推导出的偏置摆动导杆机构的设计计算公式应用于实例,经实践可得到满意的设计结果,应用MATLAB对实例设计计算结果进行运动仿真,并成功输出导杆的角加速度、角速度等随时间变化的曲线图,这些曲线图为分析偏置摆动导杆机构运动提供了又一途径。

基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究

鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。

基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性。

两导杆机构串联的近似等速比传动机构

通过一种串联两导杆机构的伟动函数的研究，提出了一种摆动导杆在其们移的校大范围内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。

摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。

插床导杆机构的优化设计与运动仿真

对插床导杆机构的工作原理和运动过程进行了分析,运用动力学仿真软件ADAMS对导杆机构进行了参数优化设计,优化了导杆机构的几何参数,改善了其综合运动性能。利用Pro/E和ADAMS软件建立优化后机构的虚拟样机,对优化结果进行了仿真验证。

插床导杆机构的设计造型与运动学仿真

首先根据插床运动机构的设计要求,进行了插床导杆机构的设计与尺寸计算,然后运用Pro/E软件进行导杆机构的结构设计与造型,最后在ADMAS环境中建立该机构的虚拟样机模型,对机构的实际工况进行了仿真分析,得到了相关的工作特性曲线,并重点分析了插削长度、运动过程中的加速度和导杆摆角以及施加载荷情况等主要参数对机构运动的影响。对比仿真结果与设计要求,两者数据基本一致,验证了该设计的准确性。

瞬心法对导杆机构的运动分析

采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析 ,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围 ,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理 。