地磁导航定位技术原理与方法综述

地磁导航定位是多源融合导航定位技术体系中重要的技术手段之一,具有适用范围广、抗电磁干扰能力强、可全天时全天候工作等优点,为运动载体特别在地下、水下等卫星信号接收受限的场景提供一条无源被动的自主导航定位技术途径.然而地磁场导航定位的实现过程通常因其应用的载体和场景不同而存在一定差异,本文将根据地磁导航定位的不同应用场景进行分类阐述,对其相应的原理与方法进行综述,以期助力地磁导航定位技术领域的后续推进.

卫星导航定位课程基于证据启发的学习设计

核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。以提高工程实践能力为目标,通过线上线下混合式教学下翻转课堂的讨论式、启发式教学方法对该课程的专业知识进行关联、融合、贯通,进一步应用于解决工程实践问题。经过3轮以上的教学实践,通过对比传统式、混合式等不同教授—学习设计发现,混合式教学下基于证据启发的工程案例学习设计有助于培养学生解决复杂工程问题的能力以及工程实践创新能力。

Excel表格联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用

目的探讨Excel表格联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用效果。方法选取我院手术室共3间无菌器械库房近1000件无菌器械的定位管理为研究对象,选择2023年7月—2023年9月期间的无菌器械作为对照组,采用常规传统手术室无菌器械库房定位管理,选择2023年10月—2023年12月的观察组采用Excel联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用。比较两组在无菌器械查找取用时间、无菌器械取用正确率、库房无菌器械定位放置管理合格率、护士满意度情况。结果手术室新护士及实习生查找无菌器械取用时间从(4.61±0.32 min)缩短至(1.41±0.15 min),无菌器械取用正确率从83.33%提高至98.33%,无菌器械定位放置管理合格率从75%提升至100%,医护人员满意度从81.67%提升至96.67%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Excel联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用,能够有效缩短无菌器械查找取用时间,减少取用错误率,优化管理流程,提高工作效率,避免手术延误,保障手术患者的安全,减少医患矛盾发生,提高护士满意度,值得临床推广应用。

导航卫星新形势下卫星定位课程教学方法探讨——以同济大学卫星导航定位原理与应用课程为例

当前全球及区域导航卫星系统蓬勃发展,尤其是我国北斗导航卫星系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)的建成,进一步提升全球导航卫星系统的服务能力。另一方面,随着高等教育中课程思政的不断深入,以立德树人为根本任务的高等教育也在经历新的变革。针对导航卫星系统发展的新局面及目前课程思政的发展,有必要改进卫星定位课程的教学方法。针对同济大学卫星导航定位原理与应用课程教学开展的现状,为贯彻三全育人、思政育人理念,探讨卫星导航定位原理与应用课程的教学新方法。

基于卫星导航定位技术的海洋监测领域应用

主要论述了卫星导航定位技术于海洋领域的重要意义及其广泛应用.该技术于海洋监测与预报中突显出重大价值,有效突破传统监测方式的诸多局限,为其开辟全新路径.在海洋卫星应用研究里,涉及众多监测要素.详细阐述了常见卫星导航系统各自的特点,经对比强调建立属于中国自身卫星监测系统的必要性,同时深入分析了卫星定位技术在海洋环境里的适应性以及相应应对策略.细致介绍了卫星海洋监测系统的具体构成,涵盖基准站系统与用户站系统的组建,还有繁杂的数据处理流程.此外,深入探讨了卫星导航定位技术监测所涉及的关键算法,如在水位控制及海洋环境监测等方面的具体应用方法.该项研究旨在为中国海洋事业的进步提供有价值的参考,以全力推动卫星导航定位技术在海洋领域的深度运用与持续发展,助力海洋事业迈向更高台阶.

中国共产党人的精神谱系融入卫星导航定位课程思政教学设计

中国共产党人的精神谱系是中华民族在百年非凡奋斗历程中凝练形成的系列伟大精神,真实反映中国人民的思想特性和精神特质,蕴含着丰富的育人资源,为高校课程思政建设提供强大精神力量。深刻把握党的精神谱系深刻内涵和时代价值,将其融入卫星导航定位课程,有助于构建有高度、有深度、有温度的课程思政教学体系。因此,该文以党的精神谱系为主线,重点设计适应本课程的精神谱系思政案例,引导学生在学思践悟中坚定理想信念,培养德才兼备的导航定位人才,从而实现立德树人的根本任务。

增强现实技术在导航定位训练中的应用

随着增强现实技术日趋成熟,为其在导航定位训练的应用提供了可能。本文在分析增强现实技术应用于导航定位训练的重要意义的基础上,结合在训练中重点把握的三点问题,提出了四点思考:虚实结合,强化动态立体思维;实时交互,提高知识传授效率;多维信息,构建实战教学背景;双向增强,提供多元训练场地 。

基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用

针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法,确保了精确、可靠的导航和定位,显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。

《导航定位学报》中国卫星导航与位置服务年会专辑 征文通知

中国卫星导航与位置服务年会是中国卫星导航与位置服务领域的年度盛会,汇聚高端政要、院士专家、社会贤达、企业领袖、传媒精英,共商卫星导航与位置服务产业发展,引领中国卫星导航与位置服务技术进步,展示近年来我国卫星导航与位置服务领域的科技及推广应用成果。根据中国卫星导航定位协会(简称中位协)学术工作计划,现开展《导航定位学报》(中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库(CSCD)收录期刊、科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊、中国科协《高质量科技期刊分级目录》收录期刊、日本科学技术振兴机构数据库(JST)收录期刊、波兰哥白尼索引(IC)收录期刊)专辑征文工作。

《导航定位学报》中国卫星导航与位置服务年会专辑征文通知

中国卫星导航与位置服务年会是中国卫星导航与位置服务领域的年度盛会,汇聚高端政要、院士专家、社会贤达、企业领袖、传媒精英,共商卫星导航与位置服务产业发展,引领中国卫星导航与位置服务技术进步,展示近年来我国卫星导航与位置服务领域的科技及推广应用成果。根据中国卫星导航定位协会(简称中位协)学术工作计划,现开展《导航定位学报》(中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库(CSCD)收录期刊、科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊、中国科协《高质量科技期刊分级目录》收录期刊、日本科学技术振兴机构数据库(JST)收录期刊、波兰哥白尼索引(IC)收录期刊)专辑征文工作。

基于OBE理念的卫星导航定位教学探究与实践

该文结合作者近年来进行的测绘工程专业卫星导航定位课程授课实践以及参与测绘工程专业工程教育专业认证的各项工作,基于OBE理念,从面向产出导向的课程教学大纲修订与完善、以学生为中心的线上线下相结合的课程教学模式改革、多元化课程考核评价体系的完善以及专业课程体系下课程思政等方面进行一些初步的探究与实践,以促进课程教学目标的达成,加强学生的能力培养,促进课程教学质量的提高和专业办学质量的持续改进。

基于机器视觉的精准农业机械导航定位系统设计

随着智慧农业的发展,基于机器视觉的精准农业机械导航定位系统成为提升作业效率和精准度的关键技术。基于此,文章针对精准农业的需求,设计了一种基于机器视觉的农业机械导航定位系统。该系统集实时图像采集、目标识别定位、智能路径规划与动态跟踪调整等功能于一体。硬件层面,选用高清摄像头、高性能处理器、高精度定位传感器及稳定通信模块,确保系统运行的准确性和可靠性。通过测试分析,验证了系统的功能和性能均满足设计要求,极大地提升了农业生产效率与资源利用率。

思政元素融入“卫星导航定位技术应用”课程探索实践

围绕落实立德树人根本任务,结合国家课程思政建设目标,深入挖掘“卫星导航定位技术应用”的思政元素,积极探索课程思政教学实施方法,从课程思政育人目标入手,挖掘理论教学与实践教学部分学习单元思政元素,提出从丰富教学方法、夯实教育阵地、精构教育模式三个方面提升思政教育影响力,培养学生坚定的理想信念、科技强国意识以及实践创新能力,并对课程思政教学效果进行分析,基于此课程思政元素的教学探索与实践可提升学生专业水平和培养学生思想政治素养。

基于粒子群优化神经网络的列检人员位置融合导航定位方法

列检场地较大,人员是否在安全区域内难以判断,为了实时、合理、精确地获得列检人员的位置信息,提出基于粒子群优化神经网络的列检人员位置融合导航定位方法。确定列检安全作业综合管理平台层级架构,将该平台作为导航算法实现基础,以惯性定向定位导航和全球导航卫星定位系统结合的方式,采集列检人员的初始位置、运动速度等信息,保证基本输入输出过程的针对性。分析粒子群优化过程,包括粒子初始化和种群评估,确定网络架构,选择激活函数,建立经典神经网络模型,保证融合导航过程的合理性。通过粒子群优化神经网络的方法提高网络搜索能力,避免陷入局部最优。将采集到的融合信息作为网络输入,设置连接权值和网络相关参数,根据适应度值,更新粒子速度与位置。当收敛精度满足要求时,输出导航定位结果。实验结果表明,该方法定位结果和实际位置的吻合度较高;仅需300次迭代即可实现算法收敛,训练误差基本保持在0.002以下。可以有效定位到列检人员的作业具体位置,提高了列检人员导航定位实时性。

基于“OODA环”优化的卫星导航定位安全与对抗应用研究

卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础上,结合复杂环境下“干扰-抗干扰”的整体对抗过程,优化“OODA环”运行,将其与卫星导航定位安全与对抗应用进行耦合,提出基于“环境感知-筛选隔离-检测识别-效能评估-策略规划-对抗反制-回访反馈-再感知”的卫星导航定位安全与对抗不定向循环链路,并对拓展、映射的七个环节及关键技术进行分析、论证。通过引入“循环”和“不定向”两个概念,不仅实现了周期性外循环和部分环节内循环的嵌套迭代和导向性传输的运行机制;而且优化了内循环的自由度,使得各环节互联且独立、循环但不定向,有效增强了卫星导航定位安全与对抗的鲁棒性。本文的设计思路可加快实现循环链路的动态闭环,提高对抗的整体效能,在实践应用和技术论证中具有一定的参考价值。

悬臂式掘进机导航定位及自动截割方法研究

针对悬臂式掘进机自主导航定位不准确、巷道超欠挖现象严重等问题,提出一种悬臂式掘进机导航定位及自动截割方法。由捷联惯性导航、自动全站仪模块、测距传感器建立组合导航定位系统,通过捷联惯性导航测量的机身位姿与自动全站仪测量的位置相融合,有效提高掘进机定位定向精度。通过建立悬臂垂直摆动和水平摆动模型,获取截割头精确位置信息,使截割头按照工艺路径自动截割。该方法能够实现悬臂式掘进机精确定位定向,实现巷道断面自动截割及远程控制,提高人员操作安全性。

神经导航定位辅助微血管减压术治疗原发性三叉神经痛的效果

目的探讨通过神经导航定位横窦-乙状窦角(TSSA)辅助微血管减压术(MVD)治疗原发性三叉神经痛(PTN)的效果。方法选取柳州市中医医院神经外科病区收治的PTN患者94例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组47例。观察组采用神经导航定位辅助MVD治疗,对照组采用传统中医外治———针灸治疗。治疗后随访36个月,对比两组的有效率、VAS评分、复发率。结果治疗后,观察组总有效率为100%,对照组总有效率为89.4%,观察组有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组VAS评分、复发率均显著低于对照组(P<0.05)。结论神经导航定位TSSA辅助MVD利于充分暴露三叉神经,减少对小脑牵拉,增加对岩静脉保护,显著改善患者疼痛,降低复发率,较传统针灸治疗,更值得临床推广。

手术导航定位系统在高血压脑出血穿刺引流中的应用

目的:探讨老年高血压脑出血(HICH)患者应用神经外科手术导航定位系统辅助定位微创软通道血肿穿刺引流术治疗的临床价值,分析其安全性。方法:回顾性分析2023年1—10月黔西南州人民医院收治的86例老年(年龄≥60岁)HICH患者的临床资料,所有病例均有明确手术指征,且采用微创软通道血肿穿刺引流术。根据辅助定位方式进行分组,采用常规CT检查定位法的43例患者为对照组,采用RM-200型神经外科手术导航定位系统辅助定位的43例患者为观察组。比较两组手术时间、术中失血量、引流管拔除时间、血肿清除情况、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、并发症发生情况。结果:观察组手术时间短于对照组,引流管拔除时间早于对照组,术中失血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组NIHSS评分低于对照组,GCS评分高于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1、3 d,观察组血肿清除率均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后5d,两组血肿清除率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在老年HICH患者行微创软通道血肿穿刺引流术治疗中,采用手术导航定位系统辅助定位能够提高手术效率,改善短期内血肿清除情况,降低术中失血量与术后并发症发生风险,且对患者昏迷症状、神经功能损伤的早期改善也有积极影响。

基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析

智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能,实现了对导航定位系统的精确模拟,有效提升了测试效率和准确性。通过研究,为智能联网汽车的导航定位测试工作提供一种新思路。

驻马店市开展卫星导航定位基准站摸底检查工作

3月4日,驻马店市自然资源和规划局组织测绘科人员赴确山县开展卫星导航定位基准站实地摸底检查。