基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法

先进天基太阳天文台卫星(advanced space-based solar observatory satellite,ASO-S)的主要任务是对日观测,对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。为此,提出了一种新的姿态确定算法使用ASO-S科学载荷太阳导行镜(Sun guide telescope,SGT)测量卫星指向与太阳中心的偏差角,以及对光纤陀螺(fiber optic gyro,FOG)和星敏感器(star trackor,STR)测量值进行姿态确定。将卫星本体系姿态四元数矢部和FOG常值零位漂移作为状态变量,STR和SGT观测值作为测量变量,设计扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)。通过数学仿真验证本文所设计姿态确定算法的正确性与稳定性。最后,利用ASO-S在轨遥测数据进行验证,基于SGT测量的姿态确定算法可显著提高卫星非对日方向的姿态角估计精度,可优于0.2″(3σ)。

导行教育:“双减”背景下小学思政课教学创新研究

思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。寓教育于实践之中,是小学思政学科的特点之一。教师通过关注“双减”教育大背景、树立教材解读新理念、拓展教学创新多策略,实现从关注学科知识向关注课程导行价值的转变。通过多样化的导行情境、多元化的评价机制,将学校思政小课堂和社会大课堂相互贯通,实现思政学科教学的知行合一。本文聚焦“双减”背景,结合当地主题教研活动要求,提出在真实“导行”情境中培养学生的“创新力”,在有效“导行”评价中助推学生的“创新力”,进一步推动小学思政课教学创新研究工作的扎实开展。

城市轨道交通工程中交通导行管理及施工配合要点研究

城市轨道交通建设已经成为大中城市缓解交通拥堵的首选,但是在施工过程中不可避免地会对城市交通带来短期影响,所以做好交通导行管理具有重要意义。文章以北京轨道交通13号线扩能提升工程土建施工07合同段工程为例,对不同施工阶段站点的交通导行策略进行分析,提出了交通导行管理及施工配合要点:一是要加强与相关部门的沟通;二是要重视人员培训,建立安全巡查制度;三是要根据施工动态及时调整交通导行方案。

饱和度导行控制及其方法研究

分析了交叉口饱和度变化对路段行程时间和交叉口延误时间产生影响的灵敏性 ,在实现SO/UE(系统最优 /用户均衡 )混合均衡模式的系统目标时 ,确立路网中交叉口饱和度为导行控制依据 .建立了以饱和度为导行依据的导行方法 ,给出了导行路线优化流程图 .在非拥挤状态下 ,建议实施多路线导行 ,以均衡路网交通需求 .在拥挤 /交通异常存在状态下则实施饱和度导行策略 ,并对饱和度导行方法中的控制变量进行了分析说明 .

用大面阵CCD实现全日面像自动导行

介绍了基于质心算法并用大面阵CCD实现的全日面磁场望远镜的自动跟踪与导行技术。该方法利用具有高实时处理能力的嵌入式终端设备计算和处理太阳质心数据,构成高精度的位置环导行系统;同时对CCD图像采用"二值化"处理,提高了导行精度和对不良天气的抗干扰能力。利用该方法可大大降低原有导行技术的成本和复杂度,适用于空间太阳望远镜的导行。实测分析表明,在连续工作1 h的情况下,该系统导行精度优于1″,达到系统设计需求.

智能盲人导行仪的设计与实现

一种新型的智能盲人导行仪。该导行仪采用超声波测距的方法,由两个独立的单片机控制分别产生40kHz的超声波,同时监测人体上方及前方障碍物距离,划分报警等级,根据不同等级及方位发出六种语音报警信号。同时针对存在视觉和听觉障碍的用户,发出三种不同频率等级的振动报警。此导行仪体积小、造价低、操作方便,有很好的应用价值。

空间太阳望远镜太阳导行镜原理样机的研制

太阳导行镜(SGT)是空间太阳望远镜(SST)姿态控制的关键技术之一。针对 SST 姿态控制系统高速高精度的导行要求成功研制了太阳导行镜样机,该样机采用折射望远镜成像,光学口径60mm,焦距 810mm,视场 1°×1°。SGT 样机首次将 APS 器件应用于空间太阳导行,利用有源像素传感器(APS)行像素可提取的特性,以 DSP 作为数据处理器,快速提取日像边缘并完成日心坐标计算。利用 SGT 样机对太阳的周日运动进行了观测,数据分析表明,SGT 样机测量精度达到了 1.5″(3σ),数据更新率优于 30Hz,满足 SST 姿控系统的要求。

YNST光电导行镜机械设计

YNST(云南1m太阳望远镜)光电导行系统的作用除了获取足够清晰的太阳像用作光电导行外,还参与望远镜光轴的校正。介绍了YNST光电导行镜的光学要求、机械设计结果及镜体设计所采用的被动无热化技术。校核了导行镜在阳光辐照下的热变形,计算了导行镜镜筒的最大弯沉,结果表明,所采用的无热化设计是有效的,导行镜刚度满足导行系统要求。

一种新型盲人导行识别系统的设计

采用ZigBee无线传感器网络技术设计的盲人导行识别系统,该系统具有GPS定位、超声测距、物体识别和语音提示功能。

1m红外太阳望远镜光电导行系统的反馈控制分析

我国正在研制中的1m红外太阳望远镜是目前国内唯一的地平式真空太阳塔,主要用于活动区磁场的精细光谱分析和太阳活动区磁场的时空精细结构研究。要求望远镜必须长时间高精度跟踪太阳(0.3″/30s、1″/10min)才能实现它的科学目标。光电导行是实现望远镜高精度跟踪观测目标的关键控制技术,通过检测观测目标像在图像传感器上的移动量作为反馈控制信号对望远镜实行闭环控制。首先建立了光电导行系统的控制系统模型,然后分析了系统的稳定性能、暂态性能、时域特性、频域特性及跟踪性能,并采用PID控制器对系统进行优化设计,以提高光电导行反馈控制系统的稳定性和跟踪精度。通过计算机仿真设计,采用PID控制算法能实现1m红外太阳望远镜的跟踪要求。

云台红外太阳望远镜中光电导行系统的像场旋转

红外太阳望远镜中的光电导行系统是高精度的反馈跟踪系统。在开环控制下,难以实现太阳望远镜的跟踪指标,所以必须使用光电导行作为目标位置反馈系统。但是在地平式系统跟踪过程中,光电导行望远镜中的像场会旋转,如果不进行消旋,光电导行系统就不能工作,这就需要解决光电导行系统中的像场旋转。本文在理论上分析了红外望远镜中光电导行系统的像场旋转,并给出了像在CCD面上的运动变化公式。

基于仿真的可变导行信息有效性

为研究出行者在可变导行信息影响下的宏观行为规律,把出行者分为传统型、固定路径型、理性型、用户均衡型、系统最优型以及VMS(可变信息标志)型,基于VISSIM微观仿真器,利用COM接口开发了各类出行者的出行效益评价模型,最后以小型路网为例,针对VMS型用户进行可变导行信息的有效性评价。研究结果发现:基于仿真的模型可以对不同的可变导行信息进行有效性评价;相同交通需求下的有无对比表明,VMS的设置可以有效降低路网主要干道的行程时间,行程时间降低21%;不同交通需求下的有无对比表明,VMS信息可以提高路网的平均速度,路网平均速度提高约3.97%。

1m太阳望远镜光电导行镜无热化分析

作为1m太阳望远镜(NVST)导行系统的重要组成部分,导行镜的成像稳定性至关重要。环境温度载荷造成的镜体变形会造成热离焦从而影响导行镜的成像质量。采用有限元方法分析NVST导行镜在-5℃、20℃和35℃等不同环境温度状态下的温度分布,并计算了温度变化产生的轴向结构变形,即最大离焦量为6.45μm。计算结果表明:主镜到靶面的距离变化最大值常温下为7.14μm远小于系统焦深(±35μm),达到了对NVST导行镜无热化结构设计的目的。

快速路网导行控制研究

简述了快速路网导行控制的基本原理,提出了以可变信息标志(VMS)为诱导手段的快速路网导行控制方法.导行控制以经典的METANET模型作为快速路交通网络模型,采用非线性最优控制方法进行控制问题的建模,采用遗传算法求解优化问题.仿真算例显示了导行控制的有效性.

1m红外太阳望远镜光电导行系统中像场旋转的分析

云南天文台1m红外太阳望远镜(YNST)光电导行系统是基于检测太阳像在面阵CMOS图像传感器上的偏移量作为反馈控制信号的高精度闭环跟踪系统[1]。由于YNST是一个地平式装置,在太阳像偏移检测量中存在着像场旋转量,为了获取稳定清晰的太阳像,必须对检测量进行消旋[2]才能达到光电导行系统的跟踪要求。根据球面天文学及天体测量学的知识并结合导行镜的光学系统,推导了光电导行系统中像场旋转的变化规律并对其进行模拟分析。

大学导行教育实践前后学生适应能力对比研究

大学导行教育是东北林业大学主题推进式教育模式下专门针对大一学生进行的综合的适应性教育。文章阐述了导行教育的含义并采用问卷调查的方式,通过对比接受与未接受大学导行教育学生的适应能力变化情况,分析其对大学生在生活、学习、人际关系和环境四方面的教育干预结果,以此来阐明大学导行教育在提升学生适应能力方面的现实意义。

武汉市某医院内科护理教学导行式教学法的初步探索

目的:探讨导行式教学法在内科护理教学中的应用效果。方法:将2007级护理专业二年级学生随机分为对照组(57人)与实验组(59人),对照组采用传统教学法,实验组采用导行式教学法,在理论教学中,以理导行,层层剖析,让学生"知其所以然";在实验教学中,以境导行,人文并举,让学生亲身体验,保证智能正常发挥。结果:实验组学生认为导行式教学设计合理,能激发学习兴趣,提高实践操作技能。结论:运用导行式教学法有助于培养学生的逻辑思维能力,提高其综合素质。

导行电磁波中的基于边界条件教学研究

导行电磁波的研究是在基于麦克斯韦方程和边界条件的基础上,依据场的不同工作模式推导其场的表达式。本文结合多年的教学经验,给出场的表达式的推导,并对边界条件的应用给出详细的说明,有助于学生对导行电磁波基本规律和特点的学习。

GIS在车辆导行系统中的应用

将 GIS技术引入城市车辆导行信息系统 ,阐述了系统开发的必要性 ,开发环境和目标 ,介绍了系统的功能 ,开发了基于车道信息的城市交通车辆导行信息系统程序 ,并给出车辆出行最短路径搜索算例。