基于STM32图像识别的板球系统的设计

针对板球系统结构复杂、设备昂贵的问题,设计了基于STM32F407处理器和数字CMOS摄像头的简易可靠的嵌入式板球系统。阐述了系统机械结构组成及控制系统原理详细说明,运用了嵌入式的高效小球识别图形处理算法。通过对系统特性的分析,采用模糊抗积分饱和PID控制算法进行控制。通过制作后测试,设计的机械结构稳定可靠,控制算法具有良好的鲁棒性。