覆盖平面点集的最窄圆环

给出判断一个覆盖平面有限点集的圆环达到最窄的一组充分条件，同时指出，对于一般的平面有限点集而言，其中的一个条件是不可放弃的．这个结果对于解决所谓圆度问题不仅有理论价值，而且有实际意义．

胸部CT图像肺区域边界凹陷自动修补

提出用边界曲线局部极小值点连线法修补阈值分割后的CT横断面图像肺区域边界处血管和胸膜结节型凹陷。设置不同的匹配模板,实现在不同坐标系下寻找边界曲线的局部极小值点,从而确定需要修补的位置。将肺区域边界线上的点分为局部极小值点和非局部极小值点两类,连接凹陷缺口处两边的两个邻近局部极小值点,修补肺边界凹陷部分。实验表明,与通过计算边界点的曲率找边界凸点方法相比,该方法不仅有效地降低了肺实质分割的计算量,而且减少了由于过度分割造成的分割错误。

基于改进人工势场法的无人船路径规划算法

提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目标点的相对位置的一个因子,解决目标不可达问题;同时设置势场系数调整因子,引入2个判断条件确定无人船是否陷入局部最小值,在此基础上选择相应的势场系数,从而跳出局部极小值点.仿真结果证明了该方法的有效性.

乘子增广式评述——并建议一个实用的增广式

本文对现有的各种乘子增广式进行评述。研究了它们之间的关系。理论证明Dippllo G、Grippo L增广式的有效性最强。但实际应用不方便。作者建议一个实用的增广式,证明它与(EP)问题的联系较Hestenes增广式更强,并转化为一个参数的选取。