三维局部特征描述是三维计算机视觉中的重要任务.现实场景中包含噪声、遮挡和杂波等干扰,使得准确和鲁棒的三维局部特征描述具有很大的挑战性.为提高特征描述的性能,提出一种局部曲面变化统计直方图(local sur-face variation based sta...三维局部特征描述是三维计算机视觉中的重要任务.现实场景中包含噪声、遮挡和杂波等干扰,使得准确和鲁棒的三维局部特征描述具有很大的挑战性.为提高特征描述的性能,提出一种局部曲面变化统计直方图(local sur-face variation based statistics histogram,LSVSH)描述符.首先设计一种不依赖于局部参考轴(local reference axis,LRA)的新属性(称为曲率属性),增强描述符对LRA误差的稳健性;然后沿径向剖分局部空间,在每个子空间中统计3个角度属性和1个曲率属性生成LSVSH描述符,实现对局部曲面信息的全面稳健描述.在B3R,U3M,U3OR和QuLD这4个数据集上进行大量的实验,结果表明,LSVSH在4个数据集上的RPC下面积(the area under the recall-precision curve,AUCpr)值分别为0.95,0.70,0.54和0.10,优于现有的局部特征描述符的性能;在U3M数据集上的正确配准率和在U3OR数据集上的正确识别率分别达到70%和100%,验证了LSVSH应用于物体配准和识别任务上的有效性.展开更多
为充分利用浅层特征中的细节纹理信息对人种特性的描述能力,挖掘具有区分性部位的表达特征对人种分类的作用,更好利用数据不同层次的特征与区分性部位以提供更具鲁棒性的人种信息,提出一种基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类模型...为充分利用浅层特征中的细节纹理信息对人种特性的描述能力,挖掘具有区分性部位的表达特征对人种分类的作用,更好利用数据不同层次的特征与区分性部位以提供更具鲁棒性的人种信息,提出一种基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类模型(weighted feature fusion and local feature attention model,WFLA)。模型设计加权特征融合模块增强浅层与深层特征的交互,构建局部特征注意模块重点关注区分性部位。在3个公开数据集中的大规模验证实验验证了WFLA模型在人种分类任务中具有明显优势。展开更多
文摘三维局部特征描述是三维计算机视觉中的重要任务.现实场景中包含噪声、遮挡和杂波等干扰,使得准确和鲁棒的三维局部特征描述具有很大的挑战性.为提高特征描述的性能,提出一种局部曲面变化统计直方图(local sur-face variation based statistics histogram,LSVSH)描述符.首先设计一种不依赖于局部参考轴(local reference axis,LRA)的新属性(称为曲率属性),增强描述符对LRA误差的稳健性;然后沿径向剖分局部空间,在每个子空间中统计3个角度属性和1个曲率属性生成LSVSH描述符,实现对局部曲面信息的全面稳健描述.在B3R,U3M,U3OR和QuLD这4个数据集上进行大量的实验,结果表明,LSVSH在4个数据集上的RPC下面积(the area under the recall-precision curve,AUCpr)值分别为0.95,0.70,0.54和0.10,优于现有的局部特征描述符的性能;在U3M数据集上的正确配准率和在U3OR数据集上的正确识别率分别达到70%和100%,验证了LSVSH应用于物体配准和识别任务上的有效性.
文摘为充分利用浅层特征中的细节纹理信息对人种特性的描述能力,挖掘具有区分性部位的表达特征对人种分类的作用,更好利用数据不同层次的特征与区分性部位以提供更具鲁棒性的人种信息,提出一种基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类模型(weighted feature fusion and local feature attention model,WFLA)。模型设计加权特征融合模块增强浅层与深层特征的交互,构建局部特征注意模块重点关注区分性部位。在3个公开数据集中的大规模验证实验验证了WFLA模型在人种分类任务中具有明显优势。