履带行走机构功率损耗分析系统设计与实现

履带行走机构是性能要求高、结构复杂的机械装备产品.针对履带行走机构的功率损耗较大、运行效率很低的问题,分析了履带行走机构的内外阻力及功率损耗,设计了功率损耗分析系统功能模块与结构,并开发实现了履带行走机构功率损耗分析系统.该系统能够通过分析履带行走机构功率损耗来获得履带行走机构驱动电机的匹配功率,从而指导履带行走机构的电机选型,同时能够提高履带行走机构样机设计和功率损耗分析的效率.

悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定

在分析悬臂式掘进机履带行走机构工作原理的基础上 ,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式 ,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。

连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析

针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构的井下实际破坏位置有较好的一致性,反演了履带总成与轮系承受动态载荷的分布规律,为连续采煤机履带行走机构的故障判别提供了具体的解决思路。

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。

一种结构新颖的履带行走机构

一种结构新颖的履带行走机构长沙交通学院李万莉，李自光，颜荣庆湖南省公路管理局李家瑞ＳＦ－３５０四履带滑模式水泥混凝土摊铺机行走机构，主要由行走泵、电液控制系统、行走马达、第一级减速箱、行星齿轮减速箱、驱动链轮、履带、张紧装置等组成。行走泵是可变量轴向...

岩石掘进机履带行走机构的设计要求

兖州矿业（集团）公司机械制修厂以提高掘进机的行走性能为前提,对掘进机行走机构的设计要求进行理论分析和研究,在提出履带行走机构在掘进机中的各项功能以后,

露天矿用大型排土机双履带行走机构简介

文章介绍了露天矿用大型排土机的国内外发展趋势及国内外主要生产厂家的研究情况,并对两种支承形式的履带行走装置进行了具体分析。

小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计

小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。

履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。

双履带行走机构对地粘着力矩的研究

通过分析机器重心位置的变化所引起履带接地比压的不同分布规律，提出履带接地平面核心区域的概念，导出重心在不同位置时粘着力矩的计算公式。

浅海移动平台履带行走机构设计与分析

浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备,其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性,设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构,使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟样机技术对行走机构核心部件进行了机械结构有限元静力学分析和模态分析,发现极限工况下履带主梁最大应力和最大形变均在设计范围以内,其强度和刚度均满足要求;行走时地面冲击频率远小于主梁的1阶固有频率,不会引起主梁的共振。对施工平台行走机构作业性能进行试验分析,结果表明:浅海移动平台履带式行走机构在地面适应性和越障方面有着良好的性能表现。

套筒滚子链在自移机尾履带行走机构上的应用

目前套筒滚子链主要应用于链传动装置和刮板输送机运输装置。针对我国煤矿井下高效快速掘进系统和短壁开采系统中自移机尾的结构特点和使用要求,对套筒滚子链在自移机尾行走机构上的可行性应用进行研究。通过自移机尾结构排布和原理分析,证明套筒滚子链能满足自移机尾行走要求,同时有效减少自移机尾外形尺寸,提高自移机尾适应性,满足薄型、窄型巷道使用要求。

履带行走机构的计算与选型设计

履带行走机构是履带机械设备的重要组成部分,也是履带设备的基础,其主要用来支承设备的总重量,并完成整机移动、转向时的各个工作,其主要由四轮一带、张紧装置、连接架、驱动装置等组成。介绍履带行走机构在设计选型时的相关理论计算及相关参数系数的选用。

行星减速器在电铲履带行走机构上的应用

大型矿用挖掘机是我国露天能源产业中比较重要的工作机械,行星式减速器应用于机械式挖掘机的履带行走机构,这样的连接方式与旧的连接形式相比,结构紧凑,安装方便,功率损耗小,故障率与磨损率大大降低,而且维修保养起来也方便。

悬臂式掘进机履带行走机构的设计

对悬臂式掘进机履带行走机构的组成、结构设计、主要参数计算确定等进行了分析和研究。

装煤机履带行走机构液压系统泵-马达的匹配计算

阐述全液压装煤机履带行走机构的典型故障:牵引不足、履带打滑。这些故障产生的原因主要是装煤机履带行走机构液压系统泵—马达的流量和压力不匹配造成的。针对这一因素从行走机构液压系统泵-马达的流量和压力方面对其进行匹配计算,得出现有液压泵的流量和压力都有富裕,液压马达可通过重新选型达到与液压泵的合理匹配。整个匹配计算过程为装煤机履带行走机构液压系统的优化设计提高参考。

装煤机履带行走机构分析与选用

履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由导向轮、张紧装置、履带架、履带链、支重轮、驱动装置等组成的。

装煤机履带行走机构选用分析

履带行走机构是装煤机的重要组成部分,可实现设备的移动、转向等动作,履带行走机构需要具有接地比压小、转弯半径小、行走驱动力矩大等特点,选用履带行走机构要根据装煤机载重及现场工况条件进行选取。通过动力内置式履带行走机构与动力外置式履带行走机构的对比,得出装煤机设计采用动力外置式履带行走机构更加合理的结论。

掘进机履带行走机构设计参数分析

在分析掘进机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,阐述了驱动轮、支重轮及张紧轮的设计原则。

履带行走机构张紧缓冲装置主要参数的确定

在分析履带行走机构张紧缓冲装置工作原理的基础上。